一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及的是一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，當(dāng)洗籃1通過(guò)移送盤2從A位置傳送到B位置后，洗籃右端的掛柄首先要進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)套內(nèi)，然后手動(dòng)操作鎖定轉(zhuǎn)銷3，最后手動(dòng)搖轉(zhuǎn)手輪5，將洗籃翻轉(zhuǎn)至IJC位置。第一個(gè)動(dòng)作:掛柄要進(jìn)入翻轉(zhuǎn)套，掛柄的軸直徑和翻轉(zhuǎn)套的孔直徑是微間隙配合(如果配合間隙大，翻轉(zhuǎn)體將在翻轉(zhuǎn)套內(nèi)搖晃擺動(dòng))，因此難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)化的可靠性不高，只能通過(guò)人調(diào)整小推車4的角度和位置來(lái)完成軸和孔的配合插入;第二個(gè)動(dòng)作，手動(dòng)操作鎖定轉(zhuǎn)銷，是為了防止翻轉(zhuǎn)體從翻轉(zhuǎn)套內(nèi)搖晃擺動(dòng)而脫落;第三個(gè)動(dòng)作手動(dòng)搖轉(zhuǎn)手輪，減速器速比大，則費(fèi)時(shí)間，速比小，則費(fèi)力。
[0003]自動(dòng)化機(jī)器不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，就是機(jī)器的最大缺陷，如果通過(guò)提高制造精度依然按此方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，則會(huì)大幅增加制造成本。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種全自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定性能好的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，包括用于咬合夾持洗籃掛柄并將洗藍(lán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)體、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于連接翻轉(zhuǎn)馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪、連接翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪的鏈條、以及用于翻轉(zhuǎn)體滑動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直線導(dǎo)軌。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，翻轉(zhuǎn)體設(shè)置用于咬合夾持籃掛柄的夾爪、用于推動(dòng)夾爪閉環(huán)和張開的內(nèi)盒、用于鎖定夾爪的外盒、用于推動(dòng)內(nèi)盒移動(dòng)的大氣缸和用于推動(dòng)外盒移動(dòng)的小氣缸。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，外盒包括前板、后板、上蓋、下板、左右板和用于與大氣缸連接的導(dǎo)柱。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，夾爪設(shè)置有用于咬合夾持的上夾爪和下夾爪、與上夾爪和下夾爪連接固定并用于閉環(huán)和張開上夾爪和下夾爪的齒輪。
[0010]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，上夾爪和下夾爪上分別設(shè)置有用于咬合鎖緊固定洗籃掛柄的上爪牙和下爪牙，上爪牙和下爪牙相互適配設(shè)置。
[0011]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，內(nèi)盒包括上下板、左右板、前后板、與齒輪想對(duì)應(yīng)的齒條、以及用于上夾爪和下夾爪直線運(yùn)動(dòng)的直線軸承。
[0012]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置中，在馬達(dá)與翻轉(zhuǎn)體之間還設(shè)置一用于對(duì)翻轉(zhuǎn)體進(jìn)行減速的減速機(jī)。
[0013]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)體，通過(guò)翻轉(zhuǎn)體咬合洗籃的掛柄，咬合穩(wěn)定好，不容易脫落，然后再通過(guò)翻轉(zhuǎn)體對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，全自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定性能好。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的工作移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖4為圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖5為圖3的左視結(jié)構(gòu)不意圖一.；
[0019]圖6為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖9為圖7的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型中外盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為圖10的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為圖10俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型中內(nèi)盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為圖13的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15為圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖16為本實(shí)用新型中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖17為圖16的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]本實(shí)施例提供了一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，如圖2所示，共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置在工作時(shí)，先通過(guò)機(jī)械臂將洗籃落料到下料臺(tái)60的A位置，風(fēng)機(jī)打開并延時(shí)5分鐘，將清洗產(chǎn)品的余熱冷卻;冷卻時(shí)間到點(diǎn)，下料臺(tái)60電機(jī)啟動(dòng)，托盤拖動(dòng)洗籃由A位置到B位置;然后，回藍(lán)料臺(tái)20的電機(jī)啟動(dòng)，拖動(dòng)共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置10到C位置，讓張開的夾爪對(duì)正洗籃的掛柄;共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置10的大氣缸動(dòng)作，夾爪閉合，接著小氣缸外伸，將夾爪鎖緊，最后翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng);將洗籃的軸從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài);人工卸料裝料，按下繼續(xù)按鈕，馬達(dá)拖動(dòng)共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置10從C位置到D位置;翻轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)，洗籃軸由垂直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，洗籃落到上料臺(tái)50的托盤上，接著小氣缸回縮，解鎖夾爪，隨后大氣缸動(dòng)作夾爪張開;上料臺(tái)馬達(dá)氣動(dòng)，托盤拖動(dòng)洗籃由E位置到F位置，等待機(jī)械臂，如此往復(fù)。
[0033]如圖3-6所示，共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置包括用于咬合夾持洗籃掛柄并將洗藍(lán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)體204、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)6、用于連接翻轉(zhuǎn)馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪216和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪214、連接翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪的鏈條215、以及用于翻轉(zhuǎn)體滑動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直線導(dǎo)軌201，并且，除此此外，共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有UCP207座板202、UCP207座板211、軸承座203、減速機(jī)205、馬達(dá)調(diào)節(jié)板207、第一板筋208馬達(dá)減座板209、滑板210、第二板筋212和拖動(dòng)碼213。
[0034]并且，如圖7-9所示，翻轉(zhuǎn)體204設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸301、鋼鎘套302、法蘭盤303、鋼鎘套304、夾爪305、內(nèi)盒306、外盒307、氣缸調(diào)整墊308、大氣缸309和小氣缸310，在工作時(shí)，大氣缸伸縮，帶動(dòng)內(nèi)盒相對(duì)于外盒向后向前移動(dòng)，內(nèi)盒上的上齒條314和下齒條315分別搓動(dòng)上半夾爪312和下半夾爪313的齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪就閉合和張開，當(dāng)夾爪閉合后，小氣缸頭外伸，將內(nèi)盒與外盒插銷不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾爪就必能張開，從而鎖定洗籃的掛柄，如此，在鎖定洗籃的掛柄后，洗籃相對(duì)固定穩(wěn)固，在通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸對(duì)其進(jìn)行反正，翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化，不容易脫落。
[0035]如圖10-12所示，外盒體包括有前板401、用于安裝前板的內(nèi)六角螺釘402、后板403、上蓋404、下板405、筋板406、法蘭盤407、導(dǎo)柱408和左右板409，外盒體沿著導(dǎo)柱408來(lái)實(shí)現(xiàn)其內(nèi)盒相對(duì)于外盒向后向前移動(dòng)。
[0036]并且，如圖13-15所示，內(nèi)盒體包括直線軸承506、上下板505、齒條504、左右板503和前后板501，夾爪305設(shè)置內(nèi)盒體內(nèi)，其中，齒條包括有上齒條和下齒條，齒條與夾爪的齒輪相對(duì)應(yīng)，通過(guò)直線軸承導(dǎo)向內(nèi)盒相對(duì)于外盒向后向前移動(dòng)的。
[0037]并且，如圖16-17所示，夾爪包括無(wú)油襯套604、齒輪603、爪牙602和半夾爪601，其中，半夾爪601即為上夾爪和下夾爪;爪牙602形狀與洗籃的掛柄形狀相對(duì)應(yīng)，通過(guò)爪牙602來(lái)咬合洗籃的掛柄，并通過(guò)大氣缸進(jìn)行鎖緊固定。
[0038]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 包括用于咬合夾持洗籃掛柄并將洗藍(lán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)體、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于連接翻轉(zhuǎn)馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪、連接翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪的鏈條、以及用于翻轉(zhuǎn)體滑動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直線導(dǎo)軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)體設(shè)置用于咬合夾持籃掛柄的夾爪、用于推動(dòng)夾爪閉環(huán)和張開的內(nèi)盒、用于鎖定夾爪的外盒、用于推動(dòng)內(nèi)盒移動(dòng)的大氣缸和用于推動(dòng)外盒移動(dòng)的小氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:外盒包括前板、后板、上蓋、下板、左右板和用于與大氣缸連接的導(dǎo)柱。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:夾爪設(shè)置有用于咬合夾持的上夾爪和下夾爪、與上夾爪和下夾爪連接固定并用于閉環(huán)和張開上夾爪和下夾爪的齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:上夾爪和下夾爪上分別設(shè)置有用于咬合鎖緊固定洗籃掛柄的上爪牙和下爪牙，上爪牙和下爪牙相互適配設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:內(nèi)盒包括上下板、左右板、前后板、與齒輪想對(duì)應(yīng)的齒條、以及用于上夾爪和下夾爪直線運(yùn)動(dòng)的直線軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在馬達(dá)與翻轉(zhuǎn)體之間還設(shè)置一用于對(duì)翻轉(zhuǎn)體進(jìn)行減速的減速機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種共軸式咬合翻轉(zhuǎn)裝置，包括用于咬合夾持洗籃掛柄并將洗藍(lán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)體、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于連接翻轉(zhuǎn)馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪、連接翻轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪的鏈條、以及用于翻轉(zhuǎn)體滑動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直線導(dǎo)軌。實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)體，通過(guò)翻轉(zhuǎn)體咬合洗籃的掛柄，咬合穩(wěn)定好，不容易脫落，然后再通過(guò)翻轉(zhuǎn)體對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，全自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)、穩(wěn)定性能好。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號(hào)】CN205114450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520875729
【發(fā)明人】文桂華
【申請(qǐng)人】深圳市科偉達(dá)超聲波設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日