一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的貨場儲運和物流庫管設(shè)備中，多為叉車類、平拖類機械設(shè)備，其操作都為人工，需要耗費很大的人工作業(yè)，作業(yè)時間長，人工隊伍龐大，這在現(xiàn)代化的物流網(wǎng)庫管時代很有些格格不入的問題出現(xiàn)。尤其是在人員市場代價越來越高昂的今天，其管理的成本越來越大，需要有全自動物流庫管機器人的戰(zhàn)隊來擺脫這個困境，同時，因為人工搬運裝載，容易出現(xiàn)損壞貨物和安全事故，所以，非常必要有智能設(shè)備來代替人工操作。雖然現(xiàn)在有些貨運場地有了一些智能運載設(shè)備，但是，對于較大型貨物或者是形狀不規(guī)則的貨物也束手無策，更沒有雙機協(xié)同工作的功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人，包括智能平板搬運機器人母機，雙頭作業(yè)智能高度堆碼機器人子機和系統(tǒng)控制中心，所述智能平板搬運機器人母機上設(shè)置有拖車升降底座、拖車升降滑軌和度智能機械手，所述拖車升降底座上設(shè)置有拖車人機界面控制中心、拖車手動操控臺、拖車電池組柜、拖車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)、拖車V大電流自動快充頭、拖車V地面自動快充裝置、一級伸縮拖板、二級伸縮拖板、三級伸縮拖板、一級拖板伸縮機構(gòu)、二級拖板伸縮機構(gòu)、三級拖板伸縮機構(gòu)、拖車V交流電手動充電接口、拖車V直流電手動充電接口、拖車前進障礙掃描器、拖車后退障礙掃描器、物件堆放角度對正器和拖車監(jiān)控監(jiān)測成像儀，所述拖車升降滑軌上設(shè)置有拖車升降載物架、拖車紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀、拖車紅外線頂部監(jiān)測成像儀、拖車GPS定位儀、拖車機械手吊裝監(jiān)控儀、拖車升降載物架高度測量儀和拖車升降載物架紅外線物件掃描成像儀，所述度智能機械手上設(shè)置有液壓升降桿、度轉(zhuǎn)向裝置、機械手一級伸長臂、機械手二級伸長臂、機械手一級動力臂、機械手抓力電控機構(gòu)、機械手一級動力臂、機械手物體夾取裝置、機械手圓周角度儀、機械手水平角度儀、機械手動作成像監(jiān)控儀、機械手GPS定位儀、機械手物件堆放定位儀和機械手物件夾取成像儀。
[0005]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述雙頭作業(yè)智能高度堆碼機器人子機上設(shè)置有叉車升降底座、叉車一級升降滑軌和叉車二級升降滑軌，所述叉車升降底座上設(shè)置有叉車電池組柜、叉車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)、叉車V大電流自動快充頭、叉車V地面自動快充裝置、叉車V交流電手動充電接口、叉車V直流電手動充電接口、叉車前進障礙掃描器和叉車后退障礙掃描器，所述叉車二級升降滑軌上設(shè)置有叉車人機界面控制中心、叉車手動操控臺、叉車小型升降載物架、叉車大型升降載物架、叉車前端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀、叉車后端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀、叉車監(jiān)控監(jiān)測成像儀、叉車紅外線頂部監(jiān)測成像儀、叉車GPS定位儀、叉車小型升降載物架高度測量儀、叉車小型升降載物架紅外線物件掃描成像儀、叉車大型升降載物架高度測量儀和叉車大型升降載物架紅外線物件掃描成像儀。
[0006]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述系統(tǒng)控制中心(3)由系統(tǒng)控制中心電腦監(jiān)控臺(70)、系統(tǒng)控制中心手機監(jiān)控視頻(71)和位置GPS成像攝影機(72)三部分組成。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:
[0008]1、本實用新型有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的自動‘裝卸、搬運、堆碼、清理’等功能的無人化智能管理問題；
[0009]2、本實用新型有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的用工難問題；
[0010]3、本實用新型有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的人員工作安全問題。
[0011]4、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的巷道流通轉(zhuǎn)運問題。
[0012]5、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的小型物件的批量快速轉(zhuǎn)運問題。
[0013]6、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的大型物件的機器人協(xié)同合作搬運問題。
[0014]7、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的物件搬運、分批存放、數(shù)量統(tǒng)計等問題。
[0015]8、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的流通物件快速查找問題。
[0016]9、該設(shè)計方案有效解決了貨場儲運和物流庫管區(qū)域內(nèi)的貨運車輛、物件大小、倉儲空間等位置坐標、實物圖像尺寸等需要人為具體測繪的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型運行機構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖中標號為:1、智能平板搬運機器人母機；2、雙頭作業(yè)智能高度堆碼機器人子機；3、系統(tǒng)控制中心；4、拖車升降底座；5、拖車升降滑軌；6、360度智能機械手；7、拖車人機界面控制中心；8、拖車手動操控臺；9、拖車電池組柜；10、拖車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)；11、拖車380v大電流自動快充頭；12、拖車380v地面自動快充裝置；13、一級伸縮拖板；14、二級伸縮拖板；15、三級伸縮拖板；16、一級拖板伸縮機構(gòu)；17、二級拖板伸縮機構(gòu)；18、三級拖板伸縮機構(gòu)；19、拖車220v交流電手動充電接口 ；20、拖車60v直流電手動充電接口 ；21、拖車前進障礙掃描器；22、拖車后退障礙掃描器；23、物件堆放角度對正器；24、拖車監(jiān)控監(jiān)測成像儀；25、拖車升降載物架；26、拖車紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀；27、拖車紅外線頂部監(jiān)測成像儀；28、拖車GPS定位儀；29、拖車機械手吊裝監(jiān)控儀；30、拖車升降載物架高度測量儀；31、拖車升降載物架紅外線物件掃描成像儀；32、液壓升降桿；33、360度轉(zhuǎn)向裝置；34、機械手一級伸長臂；35、機械手二級伸長臂；36、機械手一級動力臂；37、機械手抓力電控機構(gòu)；38、機械手一級動力臂；39、機械手物體夾取裝置；40、機械手圓周角度儀；41、機械手水平角度儀；42、機械手動作成像監(jiān)控儀；43、機械手GPS定位儀；44、機械手物件堆放定位儀；45、機械手物件夾取成像儀；46、叉車升降底座；47、叉車一級升降滑軌；48、叉車二級升降滑軌；49、叉車電池組柜；50、叉車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)；51、叉車380v大電流自動快充頭；52、叉車380v地面自動快充裝置；53、叉車220v交流電手動充電接口 ；54、叉車60v直流電手動充電接口 ；55、叉車前進障礙掃描器；56、叉車后退障礙掃描器；57、叉車人機界面控制中心；58、叉車手動操控臺；59、叉車小型升降載物架；60、叉車大型升降載物架；61、叉車前端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀；62、叉車后端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀；63、叉車監(jiān)控監(jiān)測成像儀；64、叉車紅外線頂部監(jiān)測成像儀；65、叉車GPS定位儀；66、叉車小型升降載物架高度測量儀；67、叉車小型升降載物架紅外線物件掃描成像儀；68、叉車大型升降載物架高度測量儀；69、叉車大型升降載物架紅外線物件掃描成像儀；70、系統(tǒng)控制中心電腦監(jiān)控臺；71、系統(tǒng)控制中心手機監(jiān)控視頻；72、位置GPS成像攝影機。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”，“橫向”，“上”，“下”，“前”，“后”，“左”，“右”，“豎直”，“水平”，“頂”，“底”，“內(nèi)”，“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0022]參照圖1和圖2可知，一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人，包括智能平板搬運機器人母機1，雙頭作業(yè)智能高度堆碼機器人子機2和系統(tǒng)控制中心3，所述智能平板搬運機器人母機1上設(shè)置有拖車升降底座4、拖車升降滑軌5和360度智能機械手6，所述拖車升降底座4上設(shè)置有拖車人機界面控制中心7、拖車手動操控臺8、拖車電池組柜9、拖車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)10、拖車380v大電流自動快充頭11、拖車380v地面自動快充裝置12、一級伸縮拖板13、二級伸縮拖板14、三級伸縮拖板15、一級拖板伸縮機構(gòu)16、二級拖板伸縮機構(gòu)17、三級拖板伸縮機構(gòu)18、拖車220v交流電手動充電接口 19、拖車60v直流電手動充電接口 20、拖車前進障礙掃描器21、拖車后退障礙掃描器22、物件堆放角度對正器23和拖車監(jiān)控監(jiān)測成像儀24，所述拖車升降滑軌5上設(shè)置有拖車升降載物架25、拖車紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀26、拖車紅外線頂部監(jiān)測成像儀27、拖車GPS定位儀28、拖車機械手吊裝監(jiān)控儀29、拖車升降載物架高度測量儀30和拖車升降載物架紅外線物件掃描成像儀31，所述360度智能機械手6上設(shè)置有液壓升降桿32、360度轉(zhuǎn)向裝置33、機械手一級伸長臂34、機械手二級伸長臂35、機械手一級動力臂36、機械手抓力電控機構(gòu)37、機械手一級動力臂38、機械手物體夾取裝置39、機械手圓周角度儀40、機械手水平角度儀41、機械手動作成像監(jiān)控儀42、機械手GPS定位儀43、機械手物件堆放定位儀44和機械手物件夾取成像儀45。
[0023]在上述實施例上優(yōu)選，所述雙頭作業(yè)智能高度堆碼機器人子機2上設(shè)置有叉車升降底座46、叉車一級升降滑軌47和叉車二級升降滑軌48，所述叉車升降底座46上設(shè)置有叉車電池組柜49、叉車四輪萬向驅(qū)動機構(gòu)50、叉車380v大電流自動快充頭51、叉車380v地面自動快充裝置52、叉車220v交流電手動充電接口 53、叉車60v直流電手動充電接口 54、叉車前進障礙掃描器55和叉車后退障礙掃描器56，所述叉車二級升降滑軌48上設(shè)置有叉車人機界面控制中心57、叉車手動操控臺58、叉車小型升降載物架59、叉車大型升降載物架60、叉車前端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀61、叉車后端紅外線四周環(huán)境監(jiān)測成像儀62、叉車監(jiān)控監(jiān)測成像儀63、叉車紅外線頂部監(jiān)測成像儀64、叉車GPS定位儀65、叉車小型升降載物架高度測量儀66、叉車小型升降載物架紅外線物件掃描成像儀67、叉車大型升降載物架高度測量儀68和叉車大型升降載物架紅外線物件掃描成像儀