一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，公開(kāi)了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)座(1)，驅(qū)動(dòng)座(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)座(1)上通過(guò)軸承(3)還安裝有驅(qū)動(dòng)軸(4)，驅(qū)動(dòng)軸(4)上安裝有隨驅(qū)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(5)，驅(qū)動(dòng)軸(4)的輸入端以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸上設(shè)有通過(guò)鏈條相互配合傳動(dòng)的鏈輪。本實(shí)用新型由包括自動(dòng)一級(jí)齒輪減速的低速電機(jī)配合鏈輪鏈條的二級(jí)減速，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪(5)的動(dòng)力輸出，該機(jī)構(gòu)可使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，輸出動(dòng)力損失小，減速比準(zhǔn)確，養(yǎng)護(hù)維修方便。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及了一種用于搬運(yùn)設(shè)備中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車間或倉(cāng)庫(kù)都會(huì)用到一些物流搬運(yùn)設(shè)備，隨著技術(shù)的改進(jìn)，物流搬運(yùn)設(shè)備也逐步的由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)替代了人力驅(qū)動(dòng)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了生產(chǎn)效率。但是一般常規(guī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高，輸出扭矩小，不能直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪胎工作；為了增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，必須在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)增加減速機(jī)構(gòu)，通常采用的兩級(jí)齒輪減速，從而使得驅(qū)動(dòng)箱體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，箱體體積過(guò)大，且在驅(qū)動(dòng)使用過(guò)程中容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)漏油的現(xiàn)象，使得驅(qū)動(dòng)成本較高，維修比較麻煩。為了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積尺寸，通常會(huì)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)獨(dú)立安裝，兩系統(tǒng)之間通過(guò)電纜及線束來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)電流和控制信號(hào)；由于一般物流搬運(yùn)設(shè)備在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)，而使得用來(lái)傳遞電流信號(hào)的電纜線束出現(xiàn)老化及接插件松動(dòng)等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩級(jí)齒輪減速箱存在驅(qū)動(dòng)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便、安全穩(wěn)定性較差等缺陷，提供了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)座上通過(guò)軸承還安裝有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有隨驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸的輸入端以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有通過(guò)鏈條相互配合傳動(dòng)的鏈輪。
[0006]通過(guò)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)帶有驅(qū)動(dòng)輪的軸，并且在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)的鏈輪，從而實(shí)現(xiàn)一級(jí)齒輪減速、二級(jí)鏈輪、鏈條減速的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有效加大驅(qū)動(dòng)輪輸出扭矩，有效解決因采用兩級(jí)齒輪減速箱存在的驅(qū)動(dòng)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便、安全穩(wěn)定性較差等問(wèn)題。
[0007]作為優(yōu)選，還包括安裝在驅(qū)動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接且用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制器安裝在驅(qū)動(dòng)座上，使其隨驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，可避免因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)而帶來(lái)的電纜線束出現(xiàn)老化及接插件松動(dòng)的現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，還包括用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)座上，驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有供螺栓上下移動(dòng)的腰孔。通過(guò)沿高度方向布置的腰孔來(lái)安裝電機(jī)安裝板，實(shí)現(xiàn)通過(guò)螺栓在腰孔內(nèi)位置的改變來(lái)改變電機(jī)安裝板的高度，且通過(guò)該種螺栓在腰型孔內(nèi)滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)高度的方式可避免發(fā)生干涉現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，電機(jī)安裝板頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔，所述螺紋安裝孔內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動(dòng)座上的調(diào)節(jié)螺栓。通過(guò)縱向布置的調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度，可簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)過(guò)程，同時(shí)可加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)座與電機(jī)安裝板之間連接的穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)設(shè)置在其兩端的軸承安裝在驅(qū)動(dòng)座上，驅(qū)動(dòng)座上用于安裝軸承的軸承安裝孔四周設(shè)有螺紋限位孔，螺紋限位孔內(nèi)螺接有用于對(duì)軸承軸向限位的平頭螺釘。通過(guò)在軸承安裝孔周圍設(shè)置平頭螺釘可有效限制軸承、驅(qū)動(dòng)軸安裝后發(fā)生軸向串動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)軸為扁軸，驅(qū)動(dòng)輪中部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸配合的扁口。通過(guò)扁口與扁軸配合可防止驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動(dòng)力的情況。
[0012]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)座上安裝有用于罩住驅(qū)動(dòng)控制器的控制器罩和用于罩住兩個(gè)鏈輪的鏈輪罩?？捎行Х乐够覊m雜物的進(jìn)入及撞擊損壞。
[0013]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)軸的輸入端的鏈輪為大齒數(shù)雙排鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的鏈輪為小齒數(shù)雙排鏈輪。通過(guò)采用雙排鏈條，可保證傳遞足夠大的力，使得輸出轉(zhuǎn)速較低，扭矩大。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型由包括自動(dòng)一級(jí)齒輪減速的低速電機(jī)配合鏈輪鏈條的二級(jí)減速，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力輸出，該機(jī)構(gòu)可使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，輸出動(dòng)力損失小，減速比準(zhǔn)確，養(yǎng)護(hù)維修方便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中電機(jī)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1中驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖5是圖1中驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5的俯視圖。
[0022]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:I一驅(qū)動(dòng)座、2—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3—軸承、4一驅(qū)動(dòng)軸、5—驅(qū)動(dòng)輪、6—驅(qū)動(dòng)控制器、7—電機(jī)安裝板、11一腰孔、12—平頭螺釘、13—軸承安裝孔、14一螺紋限位孔、51—扁口、61 —控制器罩、62—鏈輪罩、71—調(diào)節(jié)螺檢、72—螺紋安裝孔、81 一大齒數(shù)雙排鏈輪、82—小齒數(shù)雙排鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]—種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖1 -圖6所示，包括驅(qū)動(dòng)座I，驅(qū)動(dòng)座I上通過(guò)螺栓固定有電機(jī)安裝板7，電機(jī)安裝板7正面打有螺紋安裝孔，可通過(guò)螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)座I上；電機(jī)安裝板7上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。驅(qū)動(dòng)座I上設(shè)有供所述螺栓上下移動(dòng)的腰孔11，螺栓穿過(guò)腰孔11并固定在螺紋安裝孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝板7的固定，腰孔11沿高度方向布置，螺栓的螺帽部分的直徑大于腰孔11的寬度，通過(guò)螺栓在腰孔11內(nèi)位置的改變，繼而改變電機(jī)安裝板7的高度。本實(shí)施例中，電機(jī)安裝板7頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔72，所述螺紋安裝孔72內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動(dòng)座I上的調(diào)節(jié)螺栓71，繼而通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓71的旋入螺紋安裝孔72內(nèi)的深度可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)安裝板7的高度調(diào)節(jié)，即對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2高度的調(diào)節(jié)，以改變驅(qū)動(dòng)軸4的輸入端的鏈輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上鏈輪之間的距離，確保鏈輪鏈條有足夠的預(yù)緊力，采用縱向布置的調(diào)節(jié)螺栓71來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的高度，可使得對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的調(diào)節(jié)更加方便，只需轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓71即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2高度的調(diào)節(jié)，同時(shí)可加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)座I與電機(jī)安裝板7之間連接的穩(wěn)定性。
[0026]驅(qū)動(dòng)座I下端設(shè)有兩個(gè)同心度要求極高的軸承安裝孔13，軸承安裝孔13內(nèi)安裝有軸承3，驅(qū)動(dòng)座I上通過(guò)軸承3還安裝有驅(qū)動(dòng)軸4，驅(qū)動(dòng)軸4上安裝有隨驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪5，驅(qū)動(dòng)軸4為扁軸，驅(qū)動(dòng)輪5中部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸4配合的扁口 51，即驅(qū)動(dòng)軸4的軸臂外表面上沿軸向切割有兩個(gè)相互對(duì)稱的平面，驅(qū)動(dòng)輪5中部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸4配合的扁口 51，驅(qū)動(dòng)軸4與驅(qū)動(dòng)輪5通過(guò)扁口 51配合后可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，防止驅(qū)動(dòng)軸4與驅(qū)動(dòng)輪5相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0027]驅(qū)動(dòng)軸4的輸入端設(shè)有大齒數(shù)雙排鏈輪81，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有小齒數(shù)雙排鏈輪82，大齒數(shù)雙排鏈輪81與小齒數(shù)雙排鏈輪82之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，本實(shí)施例中采用自帶一級(jí)齒輪減速的低速驅(qū)動(dòng)電機(jī)2配合鏈輪鏈條的二級(jí)減速，從而實(shí)現(xiàn)鏈輪、鏈條二級(jí)減速，進(jìn)一步加大驅(qū)動(dòng)輪5輸出扭矩，且本實(shí)施例中采用雙排鏈條可保證可傳遞足夠大的力，同時(shí)由于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用自帶一級(jí)齒輪減速的低速驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，裝配精度高，輸出轉(zhuǎn)速低，扭矩大等特點(diǎn)。
[0028]驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)設(shè)置在其兩端的軸承3安裝在驅(qū)動(dòng)座I上，驅(qū)動(dòng)座I上用于安裝軸承3的軸承安裝孔13四周設(shè)有螺紋限位孔14，螺紋限位孔14內(nèi)螺接有用于對(duì)軸承3軸向限位的平頭螺釘12，即平頭螺釘12的螺帽部分可對(duì)軸承3形成一個(gè)限位，限制軸承3以及驅(qū)動(dòng)軸4安裝后發(fā)生軸向串動(dòng)。
[0029]還包括安裝在驅(qū)動(dòng)座I上的驅(qū)動(dòng)控制器6，驅(qū)動(dòng)控制器6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2電性連接且用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)控制器6與驅(qū)動(dòng)軸4以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上所構(gòu)成的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于驅(qū)動(dòng)座I的兩側(cè)，可以充分利用驅(qū)動(dòng)座I上的安裝空間，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，裝配精度更高，同時(shí)將驅(qū)動(dòng)控制器6固定安裝在驅(qū)動(dòng)座I上，可使得驅(qū)動(dòng)控制器6與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，以保護(hù)其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的連接電纜不老化及松動(dòng)脫落。另一方面，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)座I的兩側(cè)均設(shè)有保護(hù)罩，分別為用于罩住驅(qū)動(dòng)控制器6的控制器罩61以及用于罩住鏈條以及兩個(gè)鏈輪所構(gòu)成的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪罩62，控制器及鏈輪鏈條外側(cè)都裝有保護(hù)罩，以防止灰塵雜物的進(jìn)入及撞擊損壞。
[0030]實(shí)施例2
[0031]同實(shí)施例1，所不同的是本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)有鍵槽，驅(qū)動(dòng)輪中部與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)平鍵傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5隨驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，避免驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)而不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動(dòng)力的情況。
[0032]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)座(I)，驅(qū)動(dòng)座(I)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)座(I)上通過(guò)軸承(3)還安裝有驅(qū)動(dòng)軸(4)，驅(qū)動(dòng)軸(4)上安裝有隨驅(qū)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(5)，驅(qū)動(dòng)軸(4)的輸入端以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸上設(shè)有通過(guò)鏈條相互配合傳動(dòng)的鏈輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝在驅(qū)動(dòng)座(I)上的驅(qū)動(dòng)控制器(6)，驅(qū)動(dòng)控制器(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)電性連接且用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的電機(jī)安裝板(7)，電機(jī)安裝板(7)通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)座(I)上，驅(qū)動(dòng)座(I)上設(shè)有供所述螺栓上下移動(dòng)的腰孔(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:電機(jī)安裝板(7)頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔(72)，所述螺紋安裝孔(72)內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動(dòng)座(I)上的調(diào)節(jié)螺栓(71)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸(4)通過(guò)設(shè)置在其兩端的軸承(3)安裝在驅(qū)動(dòng)座(I)上，驅(qū)動(dòng)座(I)上用于安裝軸承(3)的軸承安裝孔(13)四周設(shè)有螺紋限位孔(14)，螺紋限位孔(14)內(nèi)螺接有用于對(duì)軸承(3)軸向限位的平頭螺釘(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)座(I)上安裝有用于罩住驅(qū)動(dòng)控制器(6)的控制器罩(61)和用于罩住兩個(gè)鏈輪的鏈輪罩(62)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)軸(4)的輸入端的鏈輪為大齒數(shù)雙排鏈輪(81)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸上的鏈輪為小齒數(shù)雙排鏈輪(82)。
【文檔編號(hào)】B60K17/06GK205588982SQ201620318721
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】許洪鵬, 金苗峰, 許林杰
【申請(qǐng)人】浙江中力機(jī)械有限公司