一種電動客車驅動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車技術領域，尤其是涉及一種電動客車的驅動控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，現代城市公共交通及汽車運輸領域中，采用傳統(tǒng)石油為燃料動力的汽車仍占有非常大的比例，不僅消耗大量的石油資源，帶來環(huán)境污染，增加城市PM2.5的濃度，過量的燃油汽車運營，影響人們的身體健康，因而當今世界范圍內以采用節(jié)能環(huán)保為主題的新能源汽車得到了發(fā)展。
[0003]中國專利申請?zhí)?00710014576.3，公開號CN101037092A于2007年9月19日公開了一種電容牽引型電車。具體公開了電容牽引型電車采用超大容量牽引型電容器與翻轉雙觸頭受電裝置相連接組成電車受電儲能回路，電容器通過主控回路電子換向器、電車驅動控制裝置、電車拖動動力控制裝置與電車拖動動力相連接組成電車電氣拖動主回路，電車拖動動力由磁電式交流/直流機電一體化加速器踏板裝置、磁電式交流/直流機電一體化電制動及氣制動雙制動踏板裝置控制連接組成電車電氣控制回路，電容器通過電車低壓控制電源及操作電源的蓄電池浮充電系統(tǒng)與超大容量牽引型電容器倉的溫度控制系統(tǒng)、電車用超大容量牽引型電容器的電氣性能均衡管理系統(tǒng)、組合式電子監(jiān)測綜合功能儀表及文本器、電子屏與燈光及音響構成的預警報系統(tǒng)、電子監(jiān)視系統(tǒng)、電子監(jiān)視電車通道及電車后視系統(tǒng)、電子式可編程測速裝置相連接組成電車輔助電氣控制回路。
[0004]該專利提供有技術方案仍存在以下不足之處:
[0005]在低壓控制電路穩(wěn)定性，低壓控制電路的集成化程度方面有待改進，進一步同提高整車布線的科學性、美觀性；
[0006]在故障的診斷、排除方面，功能不夠強大，給維修帶來不便；
[0007]系統(tǒng)的保護、提示、報警功能不夠強大，故障率較高。
【實用新型內容】
[0008]為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種控制更加可靠，集成化程度更高，功能更強大的電動客車的驅動控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種電動客車驅動控制系統(tǒng)，所述電動客車采用電容器電池組與受電裝置相連接組成電動客車受電儲能回路，電容器電池組通過高壓電控箱、主控回路電子換向器、驅動電機及輔助系統(tǒng)、拖動動力控制裝置與拖動動力相連接組成電氣拖動主回路，驅動控制系統(tǒng)包括低壓模塊控制系統(tǒng);BMS電池管理系統(tǒng)；低壓控制盒;DC-DC電源變換器;顯示儀表；IGBT斬波調速箱;整車控制器;通過低壓控制盒給低壓模塊和BMS電池管理系統(tǒng)供電的蓄電池；電信號與所述低壓模塊控制系統(tǒng)的輸入端連接的整車電源開關、驅動電機速度傳感器、空壓機溫度傳感器和車門驅動氣缸電磁閥開關;與所述低壓模塊控制系統(tǒng)的輸出端電連接的整車照明燈電源，信號燈電源、空壓機變頻器啟動電源、助力油栗變頻器啟動電源、驅動電機速度傳感器、車門驅動氣缸電磁閥電源、電子換向器控制電源;所述低壓模塊控制系統(tǒng)與BMS電池管理系統(tǒng)、顯示儀表采用CAN總線連接；所述整車控制器與低壓模塊控制系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)、DC-DC電源變換器、IGBT斬波調速箱采用CAN總線連接。
[0010]作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的電動客車驅動控制系統(tǒng)，所述整車管理系統(tǒng)負責運行整車控制軟件，采集傳感器的數據信息進行控制邏輯判別和發(fā)送控制指令、數據信息;所述BMS管理系統(tǒng)采集電容器電池組及蓄電池的電氣參數。
[0011]作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的電動客車驅動控制系統(tǒng)，所述IGBT斬波調速箱內設有用來計量外部充電設備給電動客車的充電量、電動客車制動回收的電量及電動客車在行駛過程中的耗能量的直流電度表;所述直流電度表還能顯示電動客車充電過程中的電壓和電流值;所述直流電度表具備CAN通訊功能。
[0012]控制過程包括:
[0013]當電動客車的受電裝置升起后，受電裝置的行程開關處于閉合狀態(tài)時，在顯示儀表的顯示屏上顯示受電裝置的受電弓位置的視頻影像，供實時查看受電弓的運行狀態(tài)，同時在顯示儀表上顯示電動客車正在準備或者正在充電中的提示信息；
[0014]當操作受電裝置的受電弓與電網分離時，低壓模塊控制系統(tǒng)檢測受電弓行程開關的狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)，同時BMS電池管理系統(tǒng)檢測充電回路上是否還存在充電電流;當同時滿足受電弓行程開關為斷開狀態(tài)、充電回路無充電電流時，受電弓才能與電網分離；
[0015]當關閉空壓機變頻器電源時，低壓模塊控制系統(tǒng)對空壓機的工作溫度和整車氣壓進行檢測，當同時滿足空壓機工作溫度和整車氣壓達到設定值時，才能斷開空壓機變頻器電源使空壓機停止工作；
[0016]低壓模塊控制系統(tǒng)檢測到車門驅動氣缸電磁閥打開時，在顯示儀表上顯示所述車門驅動氣缸電磁閥相應的車門打開的提示信息；
[0017]低壓模塊控制系統(tǒng)實時檢測與其連接的各個部件是否存在故障，并通過CAN總線傳遞到顯示儀表，在顯示儀表上可查詢到與低壓模塊連接的各個部件是否存在故障，而且故障的種類、位置能在顯示儀表上表現出來；
[0018]BMS電池管理系統(tǒng)實時檢測電容器電池組的總電壓、總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓、最低電壓和溫度值，并通過CAN總線傳遞到顯示儀表，在以上任一檢測參數出現異常時在顯示儀表上顯示電池故障報警提示，同時在顯示儀表上顯示電容器電池組的總電壓、總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓、最低電壓和溫度值；
[0019]BMS電池管理系統(tǒng)實時檢測電容器電池組的總電壓，檢測值通過CAN總線傳遞到整車控制器，當電容器電池組最低電壓低于設定值時，整車控制器通過CAN總線控制斬波調速箱內部電路鎖死，使電動客車不能行駛；
[0020]BMS電池管理系統(tǒng)實時檢測電容器電池組的總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓、最低電壓和溫度值，檢測值通過CAN總線傳遞到整車控制器，當任一檢測值超出設定范圍值時，整車控制器通過CAN總線給IGBT斬波調速箱發(fā)送停車信號；
[0021]BMS電池管理系統(tǒng)檢測電動客車充電時的充電電流，檢測值通過CAN總線傳遞到整車控制器，然后通過低壓模塊控制系統(tǒng)檢測受電裝置受電弓的行程開關狀態(tài);在檢測到充電電流且受電弓行程開關處于閉合狀態(tài)時，整車控制器通過CAN總線給IGBT斬波調速箱發(fā)出鎖死不允許行走信號。
[0022]本實用新型帶來的有益效果:本實用新型提供的技術方案，當電動客車的受電裝置升起后，可實時查看受電弓的運行狀態(tài)；當操作受電裝置的受電弓與電網分離時，需同時滿足受電弓行程開關為斷開狀態(tài)、充電回路無充電電流時，受電弓才能與電網分離，避免因帶電斷開受電極板拉弧造成極板、電氣設備的損壞;關閉空壓機時需同時滿足空壓機工作溫度和整車氣壓達到設定值，才能斷開空壓機變頻器電源使空壓機停止工作，可以防止空壓機潤滑液乳化;當車門被打開時，在顯示儀表上顯示車門打開的提示信息，以提示駕駛員的安全操作;低壓模塊控制系統(tǒng)實時檢測與其連接的各個部件是否存在故障，并通過CAN總線傳遞到顯示儀表，在顯示儀表上可查詢到與低壓模塊連接的各個部件是否存在故障，而且故障的種類、位置能在顯示儀表上表現出來，給故障的診斷、排除提供方便;BMS電池管理系統(tǒng)實時檢測電容器電池組的總電壓、總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓和最低電壓值，并通過CAN總線傳遞到顯示儀表，在以上任一檢測參數出現異常時在顯示儀表上顯示電池故障報警提示，同時在顯示儀表上顯示電容器電池組的總電壓、總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓和最低電壓值;當電容器電池組最低電壓低于設定值時，整車控制器通過CAN總線控制斬波調速箱內部電路鎖死，使電動客車不能行駛，保護驅動電機不在欠壓狀態(tài)行駛以免對驅動電機造成損害;BMS電池管理系統(tǒng)實時檢測電容器電池組的總電流、電容箱的最高溫度、單體電容的最高電壓和最低電壓值，檢測值通過CAN總線傳遞到整車控制器，當任一檢測值超出設定范圍值時，整車控制器通過CAN總線給IGBT斬波調速箱發(fā)送停車信號；在檢測到充電電流且受電弓行程開關處于閉合狀態(tài)時，整車控制器通過CAN總線給IGBT斬波調速箱發(fā)出鎖死不允許行走信號，保護充電時的安全性。
【附圖說明】