一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及其充電方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車和AGV伴侶架，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)有升降平臺，升降平臺和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的控制器電連接，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上還設(shè)有與控制器電連接的蓄電池；自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的底部設(shè)有接收端，接收端和蓄電池電連接，本系統(tǒng)還包括發(fā)送端，所述發(fā)送端位于AGV伴侶架的下方。還公開了該系統(tǒng)的充電方法。本發(fā)明在AGV伴侶架的下方設(shè)有發(fā)送端，發(fā)送端和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的接收端能夠進(jìn)行電能的無線傳輸，也就是無線充電。當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車停靠在AGV伴侶架處時(shí)，發(fā)送端和接收端會自動的為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的蓄電池進(jìn)行充電，使自動導(dǎo)引運(yùn)輸車保持連續(xù)的工作狀態(tài)，從而提高整體的工作效率。
【專利說明】
一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及其充電方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)工具，特別是涉及一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及其充電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。自動導(dǎo)引運(yùn)輸車往往采用電能作為動力源，但是，作為動力源的蓄電池使用一定時(shí)間后就需要進(jìn)行充電，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車用于運(yùn)輸集裝箱，而集裝箱具有較高的重量，因此，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車會由于頻繁充電浪費(fèi)大量的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，采用無線充電的蓄能方式，為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車蓄能，能夠節(jié)省常規(guī)充電的插拔電纜時(shí)間，從而節(jié)省時(shí)間，提高效率，并且本發(fā)明同時(shí)還提供了該系統(tǒng)的充電方法，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對自動導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行充電。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車和AGV伴侶架，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)有升降平臺，升降平臺和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的控制器電連接，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上還設(shè)有與控制器電連接的蓄電池；自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的底部設(shè)有接收端，接收端和蓄電池電連接，本系統(tǒng)還包括發(fā)送端，發(fā)送端包括電源高頻輻射抑制電路、磁場探測開關(guān)電路、高頻信號震蕩電路、高頻信號放大電路和高頻信號發(fā)射電路，電源高頻輻射抑制電路連接直流電源，電源高頻輻射抑制電路還與磁場探測開關(guān)電路和高頻信號震蕩電路電連接，高頻信號震蕩電路、高頻信號放大電路和高頻信號發(fā)射電路依次串聯(lián)，所述發(fā)送端位于AGV伴侶架的下方。當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車裝卸AGV伴侶架上的集裝箱時(shí)，接收端位于發(fā)送端的上方，兩者就可以進(jìn)行充電過程，為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行充電，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車在作業(yè)過程中就能夠進(jìn)行充電，避免了自動導(dǎo)引運(yùn)輸車充電過程無法工作的影響。
[0006]為了提高本系統(tǒng)的充電容錯(cuò)率，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)有與蓄電池電連接的滑觸線，AGV伴侶架上設(shè)有與直流電源電連接的滑觸槽。無線充電和滑觸線充電同時(shí)進(jìn)行，可以提高系統(tǒng)的充電效率。具體的，滑觸槽包括U型的護(hù)槽，護(hù)槽內(nèi)設(shè)有和直流電源電連接的導(dǎo)電板，導(dǎo)電板通過彈簧固定在護(hù)槽的內(nèi)壁上，導(dǎo)電板和護(hù)槽的內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠墊塊。
[0007]前述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中，升降平臺安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的升降油缸上，升降平臺和升降油缸采用球頭鉸接。球頭鉸接可以釋放升降油缸與升降平臺聯(lián)接的自由度，可以避免升降油缸承受升降平臺上的偏載，對升降油缸密封件造成過度偏磨，弓丨起升降油缸內(nèi)泄。
[0008]前述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中，接收端包括依次串聯(lián)的高頻信號接收電路、高頻交流轉(zhuǎn)換電路和充電電路，充電電路和蓄電池電連接。
[0009]—種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的充電方法，包括下述方法，當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車?？吭贏GV伴侶架處，將集裝箱放置在AGV伴侶架上時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的蓄電池充電；當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車?？吭贏GV伴侶架處，將集裝箱從AGV伴侶架上托起時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的蓄電池充電。
[0010]前述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的充電方法，當(dāng)發(fā)送端和/或接收端發(fā)生故障時(shí)，通過滑觸線和滑觸槽為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的蓄電池充電。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在AGV伴侶架的下方設(shè)有發(fā)送端，發(fā)送端和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的接收端能夠進(jìn)行電能的無線傳輸，也就是無線充電。當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車?？吭贏GV伴侶架處時(shí)，發(fā)送端和接收端會自動的為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的蓄電池進(jìn)行充電，使自動導(dǎo)引運(yùn)輸車保持連續(xù)的工作狀態(tài)，從而提高整體的工作效率。并且，本系統(tǒng)具有無線充電和滑觸線充電兩種充電模式，由于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車采用自動化的無人控制運(yùn)行模式，兩種充電方式能夠保證自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的充電質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的部分電路連接原理圖；
[0014]圖3是滑觸槽的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1_集裝箱，2-自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，3-AGV伴侶架，4-升降平臺，5-升降油缸，6-電源高頻輻射抑制電路，7-高頻信號發(fā)射電路，8-高頻信號放大電路，9-高頻信號震蕩電路，10-磁場探測開關(guān)電路，11-蓄電池，12-充電電路，13-高頻交流轉(zhuǎn)換電路，14-高頻信號接收電路，15-控制器，16-滑觸線，17-導(dǎo)電板，18-護(hù)槽，19-彈簧，20-橡膠墊塊，21 -滑觸槽。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例1:如圖1、圖2和圖3所示，一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2和AGV伴侶架3，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上設(shè)有升降平臺4，升降平臺4和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的控制器15電連接，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上還設(shè)有與控制器15電連接的蓄電池11;自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的底部設(shè)有接收端，接收端和蓄電池11電連接，本系統(tǒng)還包括發(fā)送端，發(fā)送端包括電源尚頻福射抑制電路6、磁場探測開關(guān)電路10、尚頻彳目號震蕩電路9、尚頻彳目號放大電路8和高頻信號發(fā)射電路7，電源高頻輻射抑制電路6連接直流電源，電源高頻輻射抑制電路6還與磁場探測開關(guān)電路10和高頻信號震蕩電路9電連接，高頻信號震蕩電路9、高頻信號放大電路8和高頻信號發(fā)射電路7依次串聯(lián)，所述發(fā)送端位于AGV伴侶架3的下方。
[0018]自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上設(shè)有與蓄電池11電連接的滑觸線16，AGV伴侶架3上設(shè)有與直流電源電連接的滑觸槽21。升降平臺4安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的升降油缸5上，升降平臺4和升降油缸5采用球頭鉸接。接收端包括依次串聯(lián)的高頻信號接收電路14、高頻交流轉(zhuǎn)換電路13和充電電路12，充電電路12和蓄電池11電連接。
[0019]實(shí)施例2:如圖1、圖2和圖3所示，一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2和AGV伴侶架3，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上設(shè)有升降平臺4，升降平臺4和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的控制器15電連接，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上還設(shè)有與控制器15電連接的蓄電池11;自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的底部設(shè)有接收端，接收端和蓄電池11電連接，本系統(tǒng)還包括發(fā)送端，發(fā)送端包括電源尚頻福射抑制電路6、磁場探測開關(guān)電路10、尚頻彳目號震蕩電路9、尚頻彳目號放大電路8和尚頻信號發(fā)射電路7，電源高頻輻射抑制電路6連接直流電源，電源高頻輻射抑制電路6還與磁場探測開關(guān)電路1和尚頻彳目號震蕩電路9電連接，尚頻彳目號震蕩電路9、尚頻彳目號放大電路8和高頻信號發(fā)射電路7依次串聯(lián)，所述發(fā)送端位于AGV伴侶架3的下方。
[0020]自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2上設(shè)有與蓄電池11電連接的滑觸線16，AGV伴侶架3上設(shè)有與直流電源電連接的滑觸槽21 ο滑觸槽21包括U型的護(hù)槽18，護(hù)槽18內(nèi)設(shè)有和直流電源電連接的導(dǎo)電板17，導(dǎo)電板17通過彈簧19固定在護(hù)槽18的內(nèi)壁上，導(dǎo)電板17和護(hù)槽18的內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠墊塊20。升降平臺4安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的升降油缸5上，升降平臺4和升降油缸5采用球頭鉸接。接收端包括依次串聯(lián)的高頻信號接收電路14、高頻交流轉(zhuǎn)換電路13和充電電路12，充電電路12和蓄電池11電連接。
[0021]本發(fā)明還公開了一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的充電方法，包括下述方法，當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2?？吭贏GV伴侶架3處，將集裝箱I放置在AGV伴侶架3上時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的蓄電池11充電；當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2?？吭贏GV伴侶架3處，將集裝箱I從AGV伴侶架3上托起時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的蓄電池11充電。當(dāng)發(fā)送端和/或接收端發(fā)生故障時(shí)，通過滑觸線16和滑觸槽21為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車2的蓄電池11充電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)和AGV伴侶架(3)，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)上設(shè)有升降平臺(4)，升降平臺⑷和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車⑵的控制器(15)電連接，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)上還設(shè)有與控制器(15)電連接的蓄電池(11);自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)的底部設(shè)有接收端，接收端和蓄電池(11)電連接，本系統(tǒng)還包括發(fā)送端，發(fā)送端包括電源高頻輻射抑制電路(6)、磁場探測開關(guān)電路(10)、高頻信號震蕩電路(9)、高頻信號放大電路(8)和高頻信號發(fā)射電路(7)，電源高頻輻射抑制電路(6)連接直流電源，電源高頻輻射抑制電路(6)還與磁場探測開關(guān)電路(10)和高頻信號震蕩電路(9)電連接，高頻信號震蕩電路(9)、高頻信號放大電路(8)和高頻信號發(fā)射電路(7)依次串聯(lián)，所述發(fā)送端位于AGV伴侶架(3)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)上設(shè)有與蓄電池(I I)電連接的滑觸線(I 6 )，AGV伴侶架(3)上設(shè)有與直流電源電連接的滑觸槽(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，滑觸槽(21)包括U型的護(hù)槽(18)，護(hù)槽(18)內(nèi)設(shè)有和直流電源電連接的導(dǎo)電板(17)，導(dǎo)電板(17)通過彈簧(19)固定在護(hù)槽(18)的內(nèi)壁上，導(dǎo)電板(17)和護(hù)槽(18)的內(nèi)壁之間設(shè)有橡膠墊塊(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，升降平臺(4)安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)的升降油缸(5)上，升降平臺(4)和升降油缸(5)采用球頭鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，接收端包括依次串聯(lián)的高頻信號接收電路(14)、高頻交流轉(zhuǎn)換電路(13)和充電電路(12)，充電電路(12)和蓄電池(11)電連接。6.權(quán)利要求3所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的充電方法，其特征在于，包括下述方法，當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)停靠在AGV伴侶架⑶處，將集裝箱(I)放置在AGV伴侶架⑶上時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)的蓄電池(11)充電；當(dāng)自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)?？吭贏GV伴侶架(3)處，將集裝箱(I)從AGV伴侶架(3)上托起時(shí)，通過發(fā)送端和接收端為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)的蓄電池(I I)充電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種純電動的集裝箱轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的充電方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)送端和/或接收端發(fā)生故障時(shí)，通過滑觸線(16)和滑觸槽(21)為自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(2)的蓄電池(11)充電。
【文檔編號】B65G35/00GK106081522SQ201610584044
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月21日 公開號201610584044.2, CN 106081522 A, CN 106081522A, CN 201610584044, CN-A-106081522, CN106081522 A, CN106081522A, CN201610584044, CN201610584044.2
【發(fā)明人】吳軍委, 牛濤, 王彪, 肖立, 許開國, 周勇曙, 盧振偉, 丁曉剛
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司