自動堆碼機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于產品堆碼裝置領域，具體涉及一種自動堆碼機。
【背景技術】
[0002]目前，產品的堆碼有兩種方式，一種是人工堆碼，另一種是機械堆碼。第一種方式費時費力，堆碼的效果不好，而且存在一定的安全隱患。第二種堆碼方式一般采用堆碼機進行。目前，常用的堆碼機一般是通過輸送帶將需要堆碼的產品輸送到末端，然后進行堆碼。這樣的堆碼機一般只能機械的對所有的產品進行堆碼，不能根據(jù)產品的尺寸和形狀分類進行堆碼。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動堆碼機，能根據(jù)產品的形狀和尺寸進行分類的堆碼，保證堆碼的效果。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種自動堆碼機，包括單片機和由主電機驅動的主輸送帶，所述主輸送帶末端設有紅外線檢測傳感器，所述主輸送帶末端設有與其連接的平行延伸的第一副輸送帶和均與之垂直的第二副輸送帶和第三副輸送帶，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶分別由設置于其側面的第一副驅動電機、第二副驅動電機和第三副驅動電機驅動，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶與主輸送帶連接處設有液壓升降桿，所述液壓升降桿上設有的由驅動裝置驅動的與液壓升降桿上下滑動的門板，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶末端均設有堆碼平臺，所述堆碼平臺下表面分別設有重量傳感器，所述堆碼平臺側面均設有報警器，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶末端靠近堆碼平臺的位置設有抓取手，所述主輸送帶傳動、第一副輸送帶、第二副輸送帶、第三副輸送帶和堆碼平臺下表面均設有支撐腳，所述支撐腳為兩段，所述兩段支撐腳之間通過彈簧連接，所述支撐腳下表面設有減震墊，所述紅外線檢測傳感器和重量傳感器的信號輸出端均與單片機的信號輸入端連接，所述單片機的信號輸出端分別與主電機、第一副驅動電機、第二副驅動電機、第三副驅動電機驅動、驅動裝置和抓取手的信號輸入端連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述單片機通過安裝板設置于主輸送帶下表面。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶的寬度依次遞減。
[0007]作為優(yōu)選，所述報警器外側設有防護罩。
[0008]作為優(yōu)選，所述減震墊的厚度為3cm。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]1、將產品安裝不同的形狀和不同的尺寸進行分類堆碼，防止產品的混淆；
[0011]2、堆碼平臺設置的重量傳感器能檢測堆碼產品重量，從而提醒工人。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型主視圖；
[0013]圖2為本實用新型俯視圖。
[0014]圖中:1、單片機;2、主電機;3、主輸送帶;4、紅外線檢測傳感器;5、第一副輸送帶；
6、第二副輸送帶;7、第三副輸送帶;8、液壓升降桿;9、驅動裝置;10、門板;11、堆碼平臺；12、第一副驅動電機；13、第二副驅動電機；14、第三副驅動電機；15、重量傳感器；16、報警器；17、支撐腳;18、減震墊。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種自動堆碼機，包括單片機1和由主電機2驅動的主輸送帶3，所述主輸送帶3末端設有紅外線檢測傳感器4，所述主輸送帶3末端設有與其連接的平行延伸的第一副輸送帶5和均與之垂直的第二副輸送帶6和第三副輸送帶7，所述第一副輸送帶
5、第二副輸送帶6和第三副輸送帶7分別由設置于其側面的第一副驅動電機12、第二副驅動電機13和第三副驅動電機14驅動，所述第一副輸送帶5、第二副輸送帶6和第三副輸送帶7與主輸送帶3連接處設有液壓升降桿8，所述液壓升降桿8上設有的由驅動裝置9驅動的與液壓升降桿8上下滑動的門板10，所述第一副輸送帶5、第二副輸送帶6和第三副輸送帶7末端均設有堆碼平臺11，所述堆碼平臺11下表面分別設有重量傳感器15，所述堆碼平臺11側面均設有報警器16，所述第一副輸送帶5、第二副輸送帶6和第三副輸送帶7末端靠近堆碼平臺11的位置設有抓取手，所述主輸送帶3傳動、第一副輸送帶5、第二副輸送帶6、第三副輸送帶7和堆碼平臺11下表面均設有支撐腳17，所述支撐腳17為兩段，所述兩段支撐腳17之間通過彈簧連接，所述支撐腳17下表面設有減震墊18，所述紅外線檢測傳感器4和重量傳感器15的信號輸出端均與單片機1的信號輸入端連接，所述單片機1的信號輸出端分別與主電機2、第一副驅動電機12、第二副驅動電機13、第三副驅動電機14驅動、驅動裝置9和抓取手的信號輸入端連接。
[0017]本實施例中，所述單片機1通過安裝板設置于主輸送帶3下表面。
[0018]本實施例中，所述第一副輸送帶5、第二副輸送帶6和第三副輸送帶7的寬度依次遞減。
[0019]本實施例中，所述報警器16外側設有防護罩。
[0020]本實施例中，所述減震墊18的厚度為3cm。
[0021]本堆碼機工作時，主電機2驅動主輸送帶3運轉。然后通過紅外線檢測傳感器4檢測產品尺寸和形狀，將信息傳輸至單片機1，單片機1根據(jù)產品形狀、尺寸控制對應的驅動裝置9，對應的門板10打開。同時，對應的驅動電機驅動對應的副輸送帶轉動，將產品輸送至輸送帶末端，然后通過抓取手抓取后進行堆碼。當堆碼的產品達到設定的重量，重量傳感器15將信息傳輸至單片機1，單片機1控制相應的報警器16報警，提醒工人，堆碼完畢。
【主權項】
1.一種自動堆碼機，其特征在于:包括單片機(1)和由主電機(2)驅動的主輸送帶(3)，所述主輸送帶(3)末端設有紅外線檢測傳感器(4)，所述主輸送帶(3)末端設有與其連接的平行延伸的第一副輸送帶(5)和均與之垂直的第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)，所述第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)分別由設置于其側面的第一副驅動電機(12)、第二副驅動電機(13)和第三副驅動電機(14)驅動，所述第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)與主輸送帶(3)連接處設有液壓升降桿(8)，所述液壓升降桿(8)上設有的由驅動裝置(9)驅動的與液壓升降桿(8)上下滑動的門板(10)，所述第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)末端均設有堆碼平臺(11)，所述堆碼平臺(11)下表面分別設有重量傳感器(15)，所述堆碼平臺(11)側面均設有報警器(16)，所述第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)末端靠近堆碼平臺(11)的位置設有抓取手，所述主輸送帶(3)傳動、第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)、第三副輸送帶(7)和堆碼平臺(11)下表面均設有支撐腳(17)，所述支撐腳(17)為兩段，所述兩段支撐腳(17)之間通過彈簧連接，所述支撐腳(17)下表面設有減震墊(18)，所述紅外線檢測傳感器(4)和重量傳感器(15)的信號輸出端均與單片機(1)的信號輸入端連接，所述單片機(1)的信號輸出端分別與主電機(2)、第一副驅動電機(12)、第二副驅動電機(13)、第三副驅動電機(14)驅動、驅動裝置(9)和抓取手的信號輸入端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動堆碼機，其特征在于:所述單片機(1)通過安裝板設置于主輸送帶(3)下表面。3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動堆碼機，其特征在于:所述第一副輸送帶(5)、第二副輸送帶(6)和第三副輸送帶(7)的寬度依次遞減。4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動堆碼機，其特征在于:所述報警器(16)外側設有防護罩。5.根據(jù)權利要求1或2所述的自動堆碼機，其特征在于:所述減震墊(18)的厚度為3cm。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動堆碼機，包括單片機和由主電機驅動的主輸送帶，所述主輸送帶末端設有紅外線檢測傳感器，所述主輸送帶末端設有與其連接的平行延伸的第一副輸送帶和均與之垂直的第二副輸送帶和第三副輸送帶，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶與主輸送帶連接處設有液壓升降桿，所述液壓升降桿上設有的由驅動裝置驅動的與液壓升降桿上下滑動的門板，所述第一副輸送帶、第二副輸送帶和第三副輸送帶末端均設有堆碼平臺。本實用新型能根據(jù)產品的形狀和尺寸進行分類的堆碼，保證堆碼的效果。
【IPC分類】B65G47/90, B65G37/00, B65G61/00
【公開號】CN205114534
【申請?zhí)枴緾N201520882989
【發(fā)明人】王興, 游青, 馮經偉, 韓勇君, 李靜, 李仕均, 李長城, 沈力
【申請人】綿陽諾金粉末冶金有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月6日