8、磁導(dǎo)航傳感器10、觸摸屏21、電量計(jì)22、安全防護(hù)傳感器23、磁條24和RFID卡25 ；PLC 20分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
7、磁導(dǎo)航傳感器10、電動(dòng)推桿11、觸摸屏21、RFID讀卡器8連接；PLC 20還與動(dòng)力電池9連接；PLC 20與動(dòng)力電池9連接的線路上設(shè)有電量計(jì)22 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接，磁導(dǎo)航傳感器10與磁條24信號(hào)通訊，RFID讀卡器8與RFID卡25連接；PLC 20與防撞條5連接。防撞條5安裝在車(chē)體支架40的前后兩個(gè)部分，RFID讀卡器8用螺絲擰緊在自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的底盤(pán)靠前位置，磁導(dǎo)航傳感器10安裝在車(chē)體支架中間位置，動(dòng)力電池9安裝在車(chē)體支架40內(nèi)。
[0033]作為控制自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的PLC 20分布在兩側(cè)的電動(dòng)推桿11之間，并放置在車(chē)體支架40上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7、磁導(dǎo)航傳感器10、電量計(jì)22、RFID讀卡器8以及安全防護(hù)傳感器23都安裝在車(chē)體支架40上。
[0034]驅(qū)動(dòng)輪I選用工業(yè)載重輪350-4 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)2選用直流無(wú)刷電機(jī)，優(yōu)選東方電機(jī)公司生產(chǎn)的直流無(wú)刷200W電機(jī)。萬(wàn)向輪3選用工業(yè)I3U聚氨酯腳輪，萬(wàn)向輪3分布在車(chē)體支架40的四個(gè)角落位置，為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)承受重力。電動(dòng)推桿11選擇DTL100，電動(dòng)推桿11帶動(dòng)兩側(cè)的導(dǎo)向器4一起上升。
[0035]導(dǎo)向器4選用橢圓法蘭直線運(yùn)動(dòng)軸承l(wèi)mh_20uu。
[0036]控制器PLC 20選擇三菱FX-3U系列，主要是通過(guò)模擬輸出控制給定控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，選用 FX3U-4DA-ADP。
[0037]防撞條5選用觸碰傳感器KT-TXZ2A，當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)碰到障礙物時(shí)，防撞條5會(huì)向控制器PLC 20發(fā)出信息，PLC 20檢測(cè)到信息后，將自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)停下來(lái)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，等待人工解決。
[0038]磁導(dǎo)航傳感器10選擇嘉騰公司生產(chǎn)的JTC06S，磁導(dǎo)航傳感器10為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)提供運(yùn)行時(shí)的方向指引。磁條24預(yù)先鋪設(shè)在地面上，作為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)行走的路徑；磁導(dǎo)航傳感器10能夠檢測(cè)到磁條的位置，通過(guò)PLC 20的控制，能夠沿著磁條的方向運(yùn)行。
[0039]觸摸屏21與PLC 20配套的起人機(jī)界面作用，觸摸屏21選擇TK6070IP，觸摸屏21與控制器PLC 20完成自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的人機(jī)操作功能。
[0040]動(dòng)力電池9選擇24V20Ah動(dòng)力動(dòng)力電池，為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)以及控制器件提供電源。電量計(jì)22選擇906T24BNBA0，電量計(jì)用來(lái)檢測(cè)動(dòng)力電池9的電量，當(dāng)電池的電量低于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并運(yùn)行到制定的位置停止。
[0041]RFID讀卡器8選用JRM2030 UHF RFID讀寫(xiě)模塊，當(dāng)讀取到RFID卡25上的信息時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)就能判斷出目前所處的位置以及下一個(gè)工作任務(wù)。
[0042]RFID卡25放置在自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)將要經(jīng)過(guò)的地方，固定在自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)上的RFID讀卡器8就能夠檢測(cè)到RFID卡25，并讀取RFID卡25內(nèi)的信息，這些信息作為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的站點(diǎn)標(biāo)示用。
[0043]安全防護(hù)傳感器23選用PBS-03JN，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)有人員靠近自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)時(shí)，安全防護(hù)傳感器23就會(huì)向控制器PLC 20發(fā)出報(bào)警信號(hào)，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)上的PLC 20檢測(cè)到信息后，將自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)停止下來(lái)，等人員離開(kāi)后重新啟動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行。
[0044]本實(shí)用新型通過(guò)磁導(dǎo)航的方式，能夠到達(dá)廠區(qū)內(nèi)部指定的位置，通過(guò)舉升托舉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了物料搬運(yùn)的自動(dòng)化，解決了廠區(qū)內(nèi)部物料的自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)實(shí)現(xiàn)車(chē)間無(wú)人化具有重要的意義。本實(shí)用新型配備不同的料車(chē)即可用于不同的行業(yè)，具有良好的通用性和應(yīng)用價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于，物料搬運(yùn)車(chē)包括機(jī)械本體和電控部分；機(jī)械本體包括車(chē)體支架、驅(qū)動(dòng)單元、升降托舉機(jī)構(gòu)和動(dòng)力電池； 所述車(chē)體支架為方形車(chē)體，在車(chē)體支架的四個(gè)角落下端安裝有萬(wàn)向輪；在車(chē)體支架的兩側(cè)都設(shè)有同樣結(jié)構(gòu)的一組驅(qū)動(dòng)單元，每組驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪固定座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接鏈輪和驅(qū)動(dòng)輪連接鏈輪；驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪固定座固定在車(chē)體支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車(chē)體支架上；驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪連接鏈輪相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接鏈輪相連，驅(qū)動(dòng)輪連接鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接鏈輪通過(guò)鏈條相連； 所述升降托舉機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，固定在車(chē)體支架內(nèi)部，每個(gè)升降托舉機(jī)構(gòu)包括分布在左右兩側(cè)的導(dǎo)向器、電動(dòng)推桿以及平板；平板為兩個(gè)，導(dǎo)向器和電動(dòng)推桿的下端分別固定在車(chē)體支架上，在導(dǎo)向器和電動(dòng)推桿的上端固定在托舉的平板上； 電控部分包括PLC、防撞條、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、RFID讀卡器、磁導(dǎo)航傳感器、觸摸屏、電量計(jì)、安全防護(hù)傳感器、磁條和RFID卡；PLC分別與電動(dòng)推桿、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、磁導(dǎo)航傳感器、觸摸屏、RFID讀卡器連接；PLC還與動(dòng)力電池連接；PLC與動(dòng)力電池連接的線路上設(shè)有所述的電量計(jì)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，磁導(dǎo)航傳感器與磁條信號(hào)連接，磁條預(yù)先鋪設(shè)在自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)行走的路徑地面上；RFID讀卡器與RFID卡連接；PLC與防撞條連接；防撞條安裝在自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的前后端，RFID讀卡器安裝在車(chē)體支架前端，磁導(dǎo)航傳感器安裝在車(chē)體支架中間位置，動(dòng)力電池安裝在車(chē)體支架內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇直流無(wú)刷電機(jī)；所述直流無(wú)刷電機(jī)選擇直流無(wú)刷200W電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的電動(dòng)推桿選擇DTLlOO型推桿；所述的導(dǎo)向器選擇外徑20_的硬質(zhì)光軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的動(dòng)力電池選用24V20Ah動(dòng)力鋰電池。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的PLC選用三菱FX-3U，帶有FX3U-4DA-ADP模擬量控制擴(kuò)展模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的磁導(dǎo)航傳感器選用JTC06S磁導(dǎo)航傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的RFID讀卡器選用JRM2030 UHF RFID 讀寫(xiě)模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的觸摸屏選用TK6070IP型觸摸屏；所述的電量計(jì)選用906T24BNBA0型電量計(jì)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的安全防護(hù)傳感器選用PBS-03JN型傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述平板面積為車(chē)體支架上平面面積的1/2。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，該物料搬運(yùn)車(chē)包括車(chē)體本體以及電控兩部分。所述的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)機(jī)械本體部分包括：車(chē)體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、升降托舉機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電池以及車(chē)體支架。所述的車(chē)體電控部分包括：PLC、磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器、觸摸屏、電量計(jì)及安全防護(hù)傳感器。自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)潛入到待搬運(yùn)貨物的下方并停止，搬運(yùn)車(chē)上的舉升托舉機(jī)構(gòu)上升，將貨物頂起；同時(shí)，搬運(yùn)車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行，運(yùn)行到指定位置后，搬運(yùn)車(chē)停止，并將舉升托舉機(jī)構(gòu)下降，貨物就被放置到地面上，完成了搬運(yùn)過(guò)程的自動(dòng)化。
【IPC分類(lèi)】B66F9/12, B66F9/24, B66F9/06, B66F17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204714455
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289959
【發(fā)明人】徐文斌, 林穎, 陳煥, 廖家華, 謝健清, 鄭榆山, 鄧慈貴, 羅曦, 賴志雄
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日