高度自匹配升降系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于PCB板升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種高度自匹配升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB的制造工藝中，根據(jù)每一步的工藝不同，PCB板需要由一個(gè)裝置運(yùn)送至另一個(gè)裝置。其中PCB收板機(jī)是整個(gè)生產(chǎn)線中經(jīng)常使用的設(shè)備，用于將一定數(shù)量的PCB板整齊的收納到PCB收板框內(nèi)，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB收板機(jī)需要將PCB板每次以一定的高度抬升，方便PCB推板機(jī)構(gòu)和傳輸裝置將PCB板平穩(wěn)的推至PCB板槽內(nèi)。而現(xiàn)有技術(shù)中PCB板的升降機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)方便迅捷的智能動(dòng)作，外形相對(duì)粗糙，還存在設(shè)計(jì)不合理、升降不平穩(wěn)等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種響應(yīng)快捷、定位精確、外形美觀大方的高度自匹配升降系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種高度自匹配升降系統(tǒng)，其包括滾珠絲杠、下安裝塊、對(duì)射感應(yīng)器、電機(jī)和升降平臺(tái)，在下安裝塊上設(shè)置有一絲杠下安裝座和分別位于絲杠下安裝座左右兩側(cè)的直線導(dǎo)桿下軸座，在絲杠下安裝座上固定連接有滾珠絲杠，在每個(gè)直線導(dǎo)桿下軸座上都安裝有一直線導(dǎo)桿，在滾珠絲杠的頂部設(shè)置有一絲杠上安裝座，在滾珠絲杠上通過(guò)滾珠螺母固定連接有一升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)的背面設(shè)置有兩個(gè)用于連接升降平臺(tái)和直線導(dǎo)桿的平臺(tái)導(dǎo)向塊，在升降平臺(tái)的正面固定連接有多個(gè)托舉臂，在升降平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)器，在下安裝塊上設(shè)置有電機(jī)，在滾珠絲杠的底部設(shè)置有用于升降整個(gè)系統(tǒng)的同步輪。
[0005]在絲杠下安裝座上設(shè)置有一軸承和用于固定軸承的卡簧。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，在升降平臺(tái)的正面固定連接有四個(gè)托舉臂。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的高度自匹配升降系統(tǒng)采用電機(jī)-滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的直線上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成托舉臂的上升和下降，托舉臂與滾珠螺母連接，滾珠螺母用于固定和傳輸升降平臺(tái)，整個(gè)系統(tǒng)的升降依靠同步輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)對(duì)射感應(yīng)器的信號(hào)來(lái)確定托舉臂升降的時(shí)間。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)勢(shì):可根據(jù)需要調(diào)節(jié)托舉臂每次下降的距離，響應(yīng)快捷，定位精確，夕卜形美觀大方。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型高度自匹配升降系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:1_滾珠絲杠；2_下安裝塊；3_同步輪；4_升降平臺(tái)；5_絲杠下安裝座；6-直線導(dǎo)桿下軸座；7_直線導(dǎo)桿；8_絲杠上安裝座；9_滾珠螺母；10_平臺(tái)導(dǎo)向塊；11_托舉臂。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示，一種高度自匹配升降系統(tǒng)，其包括滾珠絲杠1、下安裝塊2、對(duì)射感應(yīng)器、電機(jī)和升降平臺(tái)4，在下安裝塊2上設(shè)置有一絲杠下安裝座5和分別位于絲杠下安裝座5左右兩側(cè)的直線導(dǎo)桿下軸座6，在絲杠下安裝座5上固定連接有滾珠絲杠I，在每個(gè)直線導(dǎo)桿下軸座6上都安裝有一直線導(dǎo)桿7，在滾珠絲杠I的頂部設(shè)置有一絲杠上安裝座8，在滾珠絲杠I上通過(guò)滾珠螺母9固定連接有一升降平臺(tái)4，在升降平臺(tái)4的背面設(shè)置有兩個(gè)用于連接升降平臺(tái)4和直線導(dǎo)桿7的平臺(tái)導(dǎo)向塊10，在升降平臺(tái)4的正面固定連接有四個(gè)托舉臂11，在升降平臺(tái)4的側(cè)面設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)器，在下安裝塊2上設(shè)置有電機(jī)，在滾珠絲杠I的底部設(shè)置有用于升降整個(gè)系統(tǒng)的同步輪3。在絲杠下安裝座5上設(shè)置有一軸承和用于固定軸承的卡簧。
[0012]本實(shí)用新型高度自匹配升降系統(tǒng)的動(dòng)作程序?yàn)?PCB層疊于托舉臂11上，由吸盤(pán)架抓取PCB板，PCB層疊降至感應(yīng)線以下，電機(jī)反轉(zhuǎn)，托舉臂11下降指定距離，然后再由吸盤(pán)架抓取PCB板，PCB層疊降至感應(yīng)線以下，如此循環(huán)；PCB層疊降至感應(yīng)線以下后，如PCB層疊空，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，托舉臂11升至指定高度。
[0013]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度自匹配升降系統(tǒng)，其特征在于:所述高度自匹配升降系統(tǒng)包括滾珠絲杠、下安裝塊、對(duì)射感應(yīng)器、電機(jī)和升降平臺(tái)，在所述下安裝塊上設(shè)置有一絲杠下安裝座和分別位于所述絲杠下安裝座左右兩側(cè)的直線導(dǎo)桿下軸座，在所述絲杠下安裝座上固定連接有所述滾珠絲杠，在每個(gè)所述直線導(dǎo)桿下軸座上都安裝有一直線導(dǎo)桿，在所述滾珠絲杠的頂部設(shè)置有一絲杠上安裝座，在所述滾珠絲杠上通過(guò)滾珠螺母固定連接有一升降平臺(tái)，在所述升降平臺(tái)的背面設(shè)置有兩個(gè)用于連接所述升降平臺(tái)和所述直線導(dǎo)桿的平臺(tái)導(dǎo)向塊，在所述升降平臺(tái)的正面固定連接有多個(gè)托舉臂，在所述升降平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有所述對(duì)射感應(yīng)器，在所述下安裝塊上設(shè)置有所述電機(jī)，在所述滾珠絲杠的底部設(shè)置有用于升降整個(gè)系統(tǒng)的同步輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度自匹配升降系統(tǒng)，其特征在于:在所述絲杠下安裝座上設(shè)置有一軸承和用于固定所述軸承的卡簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度自匹配升降系統(tǒng)，其特征在于:在所述升降平臺(tái)的正面固定連接有四個(gè)托舉臂。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高度自匹配升降系統(tǒng)，其包括滾珠絲杠、下安裝塊、對(duì)射感應(yīng)器、電機(jī)和升降平臺(tái)，在下安裝塊上設(shè)置有一絲杠下安裝座和兩個(gè)直線導(dǎo)桿下軸座，在絲杠下安裝座上固定連接有滾珠絲杠，在每個(gè)直線導(dǎo)桿下軸座上都安裝有一直線導(dǎo)桿，在滾珠絲杠的頂部設(shè)置有一絲杠上安裝座，在滾珠絲杠上通過(guò)滾珠螺母固定連接有一升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)的背面設(shè)置有兩個(gè)平臺(tái)導(dǎo)向塊，在升降平臺(tái)的正面固定連接有多個(gè)托舉臂，在升降平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)器，在下安裝塊上設(shè)置有電機(jī)，在滾珠絲杠的底部設(shè)置同步輪。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)勢(shì)：可根據(jù)需要調(diào)節(jié)托舉臂每次下降的距離，響應(yīng)快捷，定位精確，外形美觀大方。
【IPC分類(lèi)】B66F7-28, B66F7-14
【公開(kāi)號(hào)】CN204607510
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520245944
【發(fā)明人】李玉佳, 廖玉紅, 楊強(qiáng)
【申請(qǐng)人】上海凱思爾電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日