插瓶針出料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針出料裝置。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有震動盤，震動盤與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)相連接，機(jī)架還設(shè)有插瓶針定位治具，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)和插瓶針定位治具之間設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槒牟迤酷樥饎虞斔蜋C(jī)構(gòu)夾持到插瓶針定位治具上的插瓶針夾具，插瓶針夾具與能夠驅(qū)動插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。優(yōu)點在于：插瓶針在震動盤的震動下整齊排布在震動槽中，然后繼續(xù)震動到插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)上，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)將插瓶針輸送到插瓶針夾具端，然后插瓶針夾具將插瓶針豎直夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，將插瓶針?biāo)椒胖迷诓迤酷樁ㄎ恢尉呱蠈崿F(xiàn)插瓶針的準(zhǔn)確定位，整體設(shè)計合理。
【專利說明】
插瓶針出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導(dǎo)管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關(guān)系到導(dǎo)管連接的牢固性和密封性。而插瓶針在出料過程中定位不夠準(zhǔn)確，不利于后續(xù)插瓶針與導(dǎo)管的裝配。
[0003]為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)[申請?zhí)?CN201210394890.X]，包括與振動盤連接的料帶輸送裝置，所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪、夾爪氣缸座、支架、轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有支架，一個或多個夾爪氣缸座安裝在轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸座與夾爪連接;所述接料單元包括接料架、輸送鏈條或輸送帶、電機(jī)、機(jī)架，多個接料架分別安裝在輸送鏈條或輸送帶上，輸送鏈條或輸送帶設(shè)在機(jī)架上，電機(jī)與輸送鏈條或輸送帶連接。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整體設(shè)計還不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，在出料過程中能夠穩(wěn)定出料且定位準(zhǔn)確的插瓶針出料裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本插瓶針出料裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有震動盤，所述的震動盤與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)相連接，所述的機(jī)架還設(shè)有插瓶針定位治具，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)和插瓶針定位治具之間設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槒牟迤酷樥饎虞斔蜋C(jī)構(gòu)夾持到插瓶針定位治具上的插瓶針夾具，所述的插瓶針夾具與能夠驅(qū)動插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
[0007]插瓶針在震動盤的震動下整齊排布在震動槽中，然后繼續(xù)震動到插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)上，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)將插瓶針輸送到插瓶針夾具端，然后插瓶針夾具將插瓶針豎直夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，將插瓶針?biāo)椒胖迷诓迤酷樁ㄎ恢尉呱蠈崿F(xiàn)插瓶針的準(zhǔn)確定位，整體設(shè)計合理。
[0008]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的插瓶針夾具包括第一夾指和第二夾指，所述的第一夾指和第二夾指與能夠使得第一夾指和第二夾指夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指和第二夾指相夾緊時形成夾指組件，所述的夾指組件上開有由第一夾指和第二夾指共同構(gòu)成的夾持孔，所述的夾持孔與插瓶針相配合。采用第一夾指和第二夾指夾持的方式對插瓶針夾持，夾持較為牢固，在翻轉(zhuǎn)過程中不容易掉落。
[0009]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的第一夾指的上部向中間彎折形成第一彎指，所述的第二夾指的上部向中間彎折形成第二彎指，所述的第一夾指和第二夾指相夾緊時圍成供插瓶針縱向滑落的下腔體，所述的夾持孔位于下腔體上方且與下腔體相通。插瓶針在插入夾持孔后能夠自然落入到下腔體中，利于插瓶針的夾持。
[0010]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的第一彎指上開有第一半夾持分孔，所述的第二彎指上開有第二半夾持分孔，且當(dāng)?shù)谝粖A指和第二夾指相夾緊時第一半夾持分孔和第二半夾持分孔共同組成夾持孔。
[0011]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的機(jī)架上設(shè)有支板，所述的插瓶針夾具與支板轉(zhuǎn)動連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿與插瓶針夾具相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)。通過翻轉(zhuǎn)的方式將插瓶針從插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)移到插瓶針定位治具上，改變插瓶針的擺放方式，利于插瓶針的準(zhǔn)確定位。
[0012]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的插瓶針夾具與擺桿轉(zhuǎn)動連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸與擺桿的另一端相鉸接。
[0013]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)包括插瓶針直震板，所述的插瓶針直震板和震動盤之間設(shè)有間隙，所述的插瓶針直震板上開有插瓶針震動輸送槽，所述的插瓶針震動輸送槽的一端與開在震動盤上的震動槽相連通，且插瓶針震動輸送槽能夠承接震動盤的震動槽中輸送的插瓶針，所述的插瓶針震動輸送槽的另一端設(shè)有插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)。插瓶針直震板和震動盤之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤的震動干擾插瓶針直震板的震動，插瓶針在震動力的作用下從插瓶針震動輸送槽的一端滑動到插瓶針震動輸送槽的另一端，插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)對插瓶針具有阻擋作用，只有當(dāng)全部的插瓶針均滑動至插瓶針震動輸送槽的出口端時插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)才能打開限制，使得插瓶針夾具能夠一次性全部夾取一排插瓶針，利于提高生產(chǎn)效率。
[0014]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于插瓶針震動輸送槽的出口端兩側(cè)的第一固定塊和第二固定塊，所述的第一固定塊上滑動連接有第一擋塊，所述的第二固定塊上滑動連接有第二擋塊，所述的第一擋塊和第二擋塊共同形成位于夾持孔上方的前擋部。
[0015]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的第一固定塊或者第二固定塊上設(shè)有與每個插瓶針震動輸送槽相對應(yīng)的光電傳感器，且當(dāng)光電傳感器檢測到插瓶針時第一擋塊和第二擋塊向前滑動夾持孔露出，所述的插瓶針直震板的前端設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。光電傳感器用于檢測插瓶針震動輸送槽的出口端是否有插瓶針。
[0016]在上述的插瓶針出料裝置中，所述的插瓶針定位治具包括與機(jī)架滑動連接的轉(zhuǎn)接板，所述的轉(zhuǎn)接板上滑動連接有中間板，所述的中間板的兩側(cè)設(shè)有固定在轉(zhuǎn)接板上的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板的外側(cè)連接有導(dǎo)料板，所述的導(dǎo)向板上開有若干定位槽，所述的轉(zhuǎn)接板與能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)接板水平移動的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的中間板與能夠驅(qū)動中間板水平移動的第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。中間板和導(dǎo)向板均能夠通過水平橫向移動進(jìn)行位置調(diào)整，靈活性強(qiáng)。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本插瓶針出料裝置的優(yōu)點在于:插瓶針在震動盤的震動下整齊排布在震動槽中，然后繼續(xù)震動到插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)上，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)將插瓶針輸送到插瓶針夾具端，然后插瓶針夾具將插瓶針豎直夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，將插瓶針?biāo)椒胖迷诓迤酷樁ㄎ恢尉呱蠈崿F(xiàn)插瓶針的準(zhǔn)確定位，整體設(shè)計合理。插瓶針直震板和震動盤之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤的震動干擾插瓶針直震板的震動，插瓶針在震動力的作用下從插瓶針震動輸送槽的一端滑動到插瓶針震動輸送槽的另一端，插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)對插瓶針具有阻擋作用，只有當(dāng)全部的插瓶針均滑動至插瓶針震動輸送槽的出口端時插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)才能打開限制，使得插瓶針夾具能夠一次性全部夾取一排插瓶針，利于提高生產(chǎn)效率。中間板和導(dǎo)向板均能夠通過水平橫向移動進(jìn)行位置調(diào)整，靈活性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明提供的一個視角的局部放大圖。
[0020]圖3是本發(fā)明提供的另一視角的局部放大圖。
[0021 ]圖4是本發(fā)明提供的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)和插瓶針夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明提供的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明提供的第一夾指和第二夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明提供的插瓶針定位治具的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，機(jī)架1、震動盤2、插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3、插瓶針定位治具4、插瓶針夾具5、第一夾指6、第二夾指7、夾持孔8、第一彎指9、第二彎指10、下腔體11、第一半夾持分孔12、第二半夾持分孔13、支板14、擺桿15、驅(qū)動軸16、插瓶針直震板17、插瓶針震動輸送槽18、震動槽19、第一固定塊20、第二固定塊21、第一擋塊22、第二擋塊23、光電傳感器24、轉(zhuǎn)接板25、中間板26、導(dǎo)向板27、導(dǎo)料板28、定位槽29。
【具體實施方式】
[0026]以下是發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0027]如圖1-7所示，本插瓶針出料裝置包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有震動盤2，震動盤2與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3相連接，機(jī)架I還設(shè)有插瓶針定位治具4，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3和插瓶針定位治具4之間設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槒牟迤酷樥饎虞斔蜋C(jī)構(gòu)3夾持到插瓶針定位治具4上的插瓶針夾具5，插瓶針夾具5與能夠驅(qū)動插瓶針夾具5翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。插瓶針在震動盤2的震動下整齊排布在震動槽19中，然后繼續(xù)震動到插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3上，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3將插瓶針輸送到插瓶針夾具5端，然后插瓶針夾具5將插瓶針豎直夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動插瓶針夾具5翻轉(zhuǎn)至兩通水平設(shè)置，將插瓶針?biāo)椒胖迷诓迤酷樁ㄎ恢尉?上實現(xiàn)插瓶針的準(zhǔn)確定位，整體設(shè)計合理。
[0028]其中，插瓶針夾具5包括第一夾指6和第二夾指7，第一夾指6和第二夾指7與能夠使得第一夾指6和第二夾指7夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指6和第二夾指7相夾緊時形成夾指組件，夾指組件上開有由第一夾指6和第二夾指7共同構(gòu)成的夾持孔8，夾持孔8與插瓶針相配合。采用第一夾指6和第二夾指7夾持的方式對插瓶針夾持，夾持較為牢固，在翻轉(zhuǎn)過程中不容易掉落。作為一種改進(jìn)，第一夾指6的上部向中間彎折形成第一彎指9，第二夾指7的上部向中間彎折形成第二彎指10，第一夾指6和第二夾指7相夾緊時圍成供插瓶針縱向滑落的下腔體11，夾持孔8位于下腔體11上方且與下腔體11相通。在夾持過程中有時會出現(xiàn)第一夾指6和第二夾指7只夾持了插瓶針的一部分，而沒有全部夾持住，該種情況下當(dāng)插瓶針夾具5翻轉(zhuǎn)時插瓶針非常容易掉落，本申請設(shè)置了下腔體11，即使插瓶針開始時未被完全夾持，插瓶針在插入夾持孔8后也能夠自然落入到下腔體11中，利于插瓶針的夾持。第一彎指9上開有第一半夾持分孔12，第二彎指10上開有第二半夾持分孔13，且當(dāng)?shù)谝粖A指6和第二夾指7相夾緊時第一半夾持分孔12和第二半夾持分孔13共同組成夾持孔8。第一半夾持分孔12和第二半夾持分孔13的內(nèi)端面分別與插瓶針相貼合。
[0029]其中，機(jī)架I上設(shè)有支板14，插瓶針夾具5與支板14轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿15與插瓶針夾具5相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸16時擺桿15擺動使得插瓶針夾具5翻轉(zhuǎn)。通過翻轉(zhuǎn)的方式將插瓶針從插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3上轉(zhuǎn)移到插瓶針定位治具4上，改變插瓶針的擺放方式，利于插瓶針的準(zhǔn)確定位。更具體地說，插瓶針夾具5與擺桿15轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸16與擺桿15的另一端相鉸接。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動帶動插瓶針夾具5的翻轉(zhuǎn)，利于翻轉(zhuǎn)角度的控制。
[0030]其中，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3包括插瓶針直震板17，插瓶針直震板17和震動盤2之間設(shè)有間隙，插瓶針直震板17上開有插瓶針震動輸送槽18，插瓶針震動輸送槽18的一端與開在震動盤2上的震動槽19相連通，且插瓶針震動輸送槽18能夠承接震動盤2的震動槽19中輸送的插瓶針，插瓶針震動輸送槽18的另一端設(shè)有插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)。插瓶針直震板17和震動盤2之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤2的震動干擾插瓶針直震板17的震動，插瓶針在震動力的作用下從插瓶針震動輸送槽18的一端滑動到插瓶針震動輸送槽18的另一端，插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)對插瓶針具有阻擋作用，只有當(dāng)全部的插瓶針均滑動至插瓶針震動輸送槽18的出口端時插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)才能打開限制，使得插瓶針夾具5能夠一次性全部夾取一排插瓶針，利于提高生產(chǎn)效率。更具體地說，插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于插瓶針震動輸送槽18的出口端兩側(cè)的第一固定塊20和第二固定塊21，第一固定塊20上滑動連接有第一擋塊22，第二固定塊21上滑動連接有第二擋塊23，第一擋塊22和第二擋塊23共同形成位于夾持孔8上方的前擋部。第一固定塊20或者第二固定塊21上設(shè)有與每個插瓶針震動輸送槽18相對應(yīng)的光電傳感器24，且當(dāng)光電傳感器24檢測到插瓶針時第一擋塊22和第二擋塊23向前滑動夾持孔8露出，插瓶針直震板17的前端設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。光電傳感器24用于檢測插瓶針震動輸送槽18的出口端是否有插瓶針。
[0031]其中，插瓶針定位治具4包括與機(jī)架I滑動連接的轉(zhuǎn)接板25，轉(zhuǎn)接板25上滑動連接有中間板26，中間板26的兩側(cè)設(shè)有固定在轉(zhuǎn)接板25上的導(dǎo)向板27，導(dǎo)向板27的外側(cè)連接有導(dǎo)料板28，導(dǎo)向板27上開有若干定位槽29，轉(zhuǎn)接板25與能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)接板25水平移動的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，中間板26與能夠驅(qū)動中間板26水平移動的第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。中間板26和導(dǎo)向板27均能夠通過水平橫向移動進(jìn)行位置調(diào)整，靈活性強(qiáng)。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、震動盤2、插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)3、插瓶針定位治具4、插瓶針夾具5、第一夾指6、第二夾指7、夾持孔8、第一彎指9、第二彎指10、下腔體11、第一半夾持分孔12、第二半夾持分孔13、支板14、擺桿15、驅(qū)動軸16、插瓶針直震板17、插瓶針震動輸送槽18、震動槽19、第一固定塊20、第二固定塊21、第一擋塊22、第二擋塊23、光電傳感器24、轉(zhuǎn)接板25、中間板26、導(dǎo)向板27、導(dǎo)料板28、定位槽29等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種插瓶針出料裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有震動盤(2)，所述的震動盤(2)與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)(3)相連接，所述的機(jī)架(I)還設(shè)有插瓶針定位治具(4)，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)(3)和插瓶針定位治具(4)之間設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槒牟迤酷樥饎虞斔蜋C(jī)構(gòu)(3)夾持到插瓶針定位治具(4)上的插瓶針夾具(5)，所述的插瓶針夾具(5)與能夠驅(qū)動插瓶針夾具(5)翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的插瓶針夾具(5)包括第一夾指(6)和第二夾指(7)，所述的第一夾指(6)和第二夾指(7)與能夠使得第一夾指(6)和第二夾指(7)夾緊和分開的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指(6)和第二夾指(7)相夾緊時形成夾指組件，所述的夾指組件上開有由第一夾指(6)和第二夾指(7)共同構(gòu)成的夾持孔(8)，所述的夾持孔(8)與插瓶針相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的第一夾指(6)的上部向中間彎折形成第一彎指(9)，所述的第二夾指(7)的上部向中間彎折形成第二彎指(10)，所述的第一夾指(6)和第二夾指(7)相夾緊時圍成供插瓶針縱向滑落的下腔體(11)，所述的夾持孔(8)位于下腔體(11)上方且與下腔體(11)相通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的第一彎指(9)上開有第一半夾持分孔(12)，所述的第二彎指(10)上開有第二半夾持分孔(13)，且當(dāng)?shù)谝粖A指(6)和第二夾指(7)相夾緊時第一半夾持分孔(12)和第二半夾持分孔(13)共同組成夾持孔(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有支板(14)，所述的插瓶針夾具(5)與支板(14)轉(zhuǎn)動連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿(15)與插瓶針夾具(5)相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸(16)時擺桿(15)擺動使得插瓶針夾具(5)翻轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的插瓶針夾具(5)與擺桿(15)轉(zhuǎn)動連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸(16)與擺桿(15)的另一端相鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)(3)包括插瓶針直震板(17)，所述的插瓶針直震板(17)和震動盤(2)之間設(shè)有間隙，所述的插瓶針直震板(17)上開有插瓶針震動輸送槽(18)，所述的插瓶針震動輸送槽(18)的一端與開在震動盤(2)上的震動槽(19)相連通，且插瓶針震動輸送槽(18)能夠承接震動盤(2)的震動槽(19)中輸送的插瓶針，所述的插瓶針震動輸送槽(18)的另一端設(shè)有插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于插瓶針震動輸送槽(18)的出口端兩側(cè)的第一固定塊(20)和第二固定塊(21)，所述的第一固定塊(20)上滑動連接有第一擋塊(22)，所述的第二固定塊(21)上滑動連接有第二擋塊(23)，所述的第一擋塊(22)和第二擋塊(23)共同形成位于夾持孔(8)上方的前擋部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的第一固定塊(20)或者第二固定塊(21)上設(shè)有與每個插瓶針震動輸送槽(18)相對應(yīng)的光電傳感器(24)，且當(dāng)光電傳感器(24)檢測到插瓶針時第一擋塊(22)和第二擋塊(23)向前滑動夾持孔(8)露出，所述的插瓶針直震板(17)的前端設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的插瓶針出料裝置，其特征在于，所述的插瓶針定位治具(4)包括與機(jī)架(I)滑動連接的轉(zhuǎn)接板(25)，所述的轉(zhuǎn)接板(25)上滑動連接有中間板(26)，所述的中間板(26)的兩側(cè)設(shè)有固定在轉(zhuǎn)接板(25)上的導(dǎo)向板(27)，所述的導(dǎo)向板(27)的外側(cè)連接有導(dǎo)料板(28)，所述的導(dǎo)向板(27)上開有若干定位槽(29)，所述的轉(zhuǎn)接板(25)與能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)接板(25)水平移動的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的中間板(26)與能夠驅(qū)動中間板(26)水平移動的第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
【文檔編號】B65G47/14GK106081566SQ201610619085
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610619085.0, CN 106081566 A, CN 106081566A, CN 201610619085, CN-A-106081566, CN106081566 A, CN106081566A, CN201610619085, CN201610619085.0
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明