一種扁管自動(dòng)上料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種扁管自動(dòng)上料裝置，包括：機(jī)架、扁管托盤(pán)移動(dòng)組件、上料托盤(pán)組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉(zhuǎn)組件以及托盤(pán)回收組件；其中，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件安裝于支架的一端，上料托盤(pán)組位于扁管托盤(pán)移動(dòng)組件的傳送帶上，并且，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)上料托盤(pán)組并使得上料托盤(pán)組以左右交替動(dòng)作形式送至扁管上升組件；其中，扁管端面整齊組件安裝于機(jī)架的另一端且位于扁管上升組件中托盤(pán)的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件安裝于扁管端面整齊組件的一側(cè)，托盤(pán)回收組件安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件的下方。本發(fā)明提供的扁管自動(dòng)上料裝置，通過(guò)個(gè)組件及上料托盤(pán)組的相互配合，有效實(shí)現(xiàn)了扁管的自動(dòng)化上料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種扁管自動(dòng)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及熱交換器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扁管自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱器作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，是流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指針，以滿(mǎn)足過(guò)程工藝條件的需要，同時(shí)也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。主要可應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、制冷空調(diào)、機(jī)械、食品、制藥等領(lǐng)域。
[0003]換熱器的扁管上料通常都是通過(guò)人工完成的，生產(chǎn)效率低，同時(shí)無(wú)法自動(dòng)對(duì)接后續(xù)的生產(chǎn)工序，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有的扁管上料存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種扁管自動(dòng)上料裝置，旨在實(shí)現(xiàn)扁管上料的自動(dòng)化。
[0005]具體技術(shù)方案如下:
一種扁管自動(dòng)上料裝置，具有這樣的特征，包括:機(jī)架、扁管托盤(pán)移動(dòng)組件、上料托盤(pán)組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉(zhuǎn)組件以及托盤(pán)回收組件;其中，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件安裝于支架的一端，上料托盤(pán)組位于扁管托盤(pán)移動(dòng)組件的傳送帶上，并且，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)上料托盤(pán)組并使得上料托盤(pán)組以左右交替動(dòng)作形式送至扁管上升組件;其中，扁管端面整齊組件安裝于機(jī)架的另一端且位于扁管上升組件中托盤(pán)的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件安裝于扁管端面整齊組件的一側(cè)，托盤(pán)回收組件安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件的下方。
[0006]上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件包括:
伺服電機(jī);齒輪嗤合部件，齒輪嗤合部件連接伺服電機(jī);聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接齒輪嗤合部件;傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接聯(lián)軸器；以及傳送部件組，傳送部件組包括主動(dòng)同步輪、傳送帶、從動(dòng)傳動(dòng)軸、感應(yīng)器以及套于從動(dòng)傳動(dòng)軸上的從動(dòng)傳送輪，傳送帶的兩端分別套于主動(dòng)同步輪和從動(dòng)傳送輪，傳送部件組連接傳動(dòng)軸;其中，主動(dòng)同步輪套于傳動(dòng)軸上，感應(yīng)器包括信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置，信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置分別設(shè)置在傳送帶傳動(dòng)方向的兩側(cè)。
[0007]上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管上升組件包括:導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有第二同步帶輪，并且，第二同步帶輪與第一同步帶輪上套設(shè)有同步帶，第一同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)于第二同步帶輪；以及托塊，托塊的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊的絲桿，并且，絲桿沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤(pán);其中，托塊可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并使得托塊可沿導(dǎo)軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管端面整齊組件包括: 框架；以及支架，支架的兩端設(shè)有無(wú)桿氣缸，支架的底部設(shè)有一推塊，推塊的底部設(shè)有用于裝載扁管的扁管托盤(pán)，并且，支架相對(duì)扁管托盤(pán)的上部設(shè)有一感應(yīng)器，各無(wú)桿氣缸的底部通過(guò)直線軸承連接有氣缸，各氣缸的活塞桿末端設(shè)有用于整齊扁管的擋塊;其中，支架通過(guò)連接板固定于框架，并且，支架可由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)沿框架的縱向方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管翻轉(zhuǎn)組件包括:基座；氣缸，氣缸與基座連接，并設(shè)置于基座的下端;緩沖部件組，緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，第一緩沖器設(shè)置在第一緩沖支架上，第二緩沖器設(shè)置在第二緩沖支架上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的上端并與氣缸連接;托板，托板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；以及標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，定位氣缸設(shè)置在托板沿長(zhǎng)度方向的內(nèi)端，升降氣缸設(shè)置在托板沿長(zhǎng)度方向的中端，夾緊氣缸設(shè)置在托板沿長(zhǎng)度方向的外端，第一推塊設(shè)置在定位氣缸的下方，第二推塊在夾緊氣缸的下方;其中，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組與托板可拆卸連接，并設(shè)置在托板的上端；其中，緩沖部件組與基座連接，并固定在基座上；其中，第一緩沖支架設(shè)置在基座的前端，第二緩沖支架設(shè)置在基座的后端。
[0010]上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，托盤(pán)回收組件包括:傳感器;活動(dòng)板，活動(dòng)板的一端與扁管脫離托盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在活動(dòng)板的下端，并且驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板連接；以及通道，通道設(shè)置在活動(dòng)板的下端，并且，通道呈傾斜設(shè)置，通道的一端與扁管脫離托盤(pán)機(jī)構(gòu)固定連接形成固定端；其中，活動(dòng)板的下端具有連接部，活塞桿的頭部與連接部螺紋連接;其中，傳感器安裝靠近通道的固定端。
[0011]上述技術(shù)方案的有益效果:
本發(fā)明提供的扁管自動(dòng)上料裝置，通過(guò)個(gè)組件及上料托盤(pán)組的相互配合，有效實(shí)現(xiàn)了扁管的自動(dòng)化上料。本發(fā)明提供的扁管自動(dòng)上料裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管托盤(pán)移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中托盤(pán)回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為圖6中字母A處對(duì)應(yīng)部分的放大圖。
[0019]附圖中:1.機(jī)架;2.扁管托盤(pán)移動(dòng)組件；21.伺服電機(jī)；22.齒輪嚙合部件；23.聯(lián)軸器;24.傳動(dòng)軸；25.傳送部件組；26.主動(dòng)同步輪;27.傳送帶；28.從動(dòng)傳送輪;29.從動(dòng)傳動(dòng)軸;210.感應(yīng)器;211.信號(hào)發(fā)送裝置;212.信號(hào)接收裝置;3.上料托盤(pán)組;4.扁管上升組件；41.導(dǎo)軌;42.托塊;43.絲桿;44.托盤(pán);45.驅(qū)動(dòng)電機(jī);46.第一同步帶輪;47.第二同步帶輪；48.同步帶;5.扁管端面整齊組件;51.框架;52.支架;53.無(wú)桿氣缸;54.氣缸;55.擋塊;56.直線軸承;57.推塊;58.感應(yīng)器;59.扁管托盤(pán);510.扁管;511.連接板;6.扁管翻轉(zhuǎn)組件;61.為基座;62.氣缸;63.緩沖部件組;64.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);65.托板;66.標(biāo)準(zhǔn)單機(jī)雙作用氣缸組;67.第一支架;68.第二支架;69.第一緩沖器;610.第二緩沖器;611.定位氣缸;612.升降氣缸；613.夾緊氣缸;614.第一推塊;615.軸承;616.第二推塊;7.托盤(pán)回收組件;71.活動(dòng)板;72.轉(zhuǎn)軸;73.驅(qū)動(dòng)裝置;74.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);75.通道;76.連接部;77.固定端;78.傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0023]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置，包括:機(jī)架1、扁管托盤(pán)移動(dòng)組件2、上料托盤(pán)組3、扁管上升組件4、扁管端面整齊組件5、扁管翻轉(zhuǎn)組件6以及托盤(pán)回收組件7;
其中，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件2安裝于支架I的一端，上料托盤(pán)組3位于扁管托盤(pán)移動(dòng)組件2的傳送帶27上，并且，扁管托盤(pán)移動(dòng)組件2可驅(qū)動(dòng)上料托盤(pán)組3并使得上料托盤(pán)組3以左右交替動(dòng)作形式送至扁管上升組件4;
其中，扁管端面整齊組件5安裝于機(jī)架I的另一端且位于扁管上升組件4中托盤(pán)44的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件6安裝于扁管端面整齊組件5的一側(cè)，托盤(pán)回收組件7安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件6的下方。
[0024]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管托盤(pán)移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例中扁管托盤(pán)移動(dòng)組件2，包括:伺服電機(jī)21;齒輪嚙合部件22，齒輪嚙合部件22連接伺服電機(jī)21 ；聯(lián)軸器23，聯(lián)軸器23連接齒輪嚙合部件22 ；傳動(dòng)軸24，傳動(dòng)軸24連接聯(lián)軸器23 ；以及傳送部件組25，傳送部件組25包括:主動(dòng)同步輪26、傳送帶27、從動(dòng)傳動(dòng)軸29、感應(yīng)器210以及套于從動(dòng)傳動(dòng)軸29上的從動(dòng)傳送輪28，傳送帶27的兩端分別套于主動(dòng)同步輪26和從動(dòng)傳送輪28，傳送部件組25連接傳動(dòng)軸24;其中，主動(dòng)同步輪26套于傳動(dòng)軸24上，感應(yīng)器210包括信號(hào)發(fā)射裝置211和信號(hào)接收裝置212，信號(hào)發(fā)射裝置211和信號(hào)接收裝置212分別設(shè)置在傳送帶27的傳動(dòng)方向的兩側(cè)，當(dāng)沒(méi)有扁管托盤(pán)通過(guò)時(shí)，信號(hào)發(fā)射裝置211發(fā)出信號(hào)并由信號(hào)接收裝置212實(shí)時(shí)接收；當(dāng)有扁管托盤(pán)通過(guò)時(shí)，信號(hào)發(fā)射裝置211發(fā)出信號(hào)并無(wú)法被信號(hào)接收裝置212接收，沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，傳送帶27正常運(yùn)行，感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，傳送帶27加速運(yùn)行。
[0025]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例中扁管上升組件4，包括:導(dǎo)軌41，導(dǎo)軌41的一側(cè)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪46，導(dǎo)軌41的一端設(shè)有第二同步帶輪47，并且，第一同步帶輪46與第二同步帶輪47上套設(shè)有同步帶48，第一同步帶輪46通過(guò)同步帶48傳動(dòng)于第二同步帶輪47;以及托塊42，托塊42的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊42的絲桿43，并且，絲桿43沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤(pán)44，其中，托塊42可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)并使得托塊42可沿導(dǎo)軌41做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成裝載扁管的托盤(pán)44的升降。
[0026]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的實(shí)施例中扁管端面整齊組件5，包括:框架51;以及支架52，支架52的底部設(shè)有一推塊57，推塊57的底部設(shè)有用于裝載扁管510的扁管托盤(pán)59，支架52相對(duì)扁管托盤(pán)59的上部設(shè)有一感應(yīng)器58，感應(yīng)器58用于檢測(cè)扁管托盤(pán)59中的扁管510，支架52的兩端設(shè)有無(wú)桿氣缸53，并且，各無(wú)桿氣缸53的底部通過(guò)直線軸承56連接有氣缸54，各氣缸54的活塞桿末端設(shè)有擋塊55，擋塊55用于整齊扁管510;其中，支架52通過(guò)連接板511固定于框架51，起到橋梁作用，并且，支架52可由無(wú)桿氣缸53驅(qū)動(dòng)沿框架51的縱向方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在無(wú)桿氣缸53的作用下，推塊57帶動(dòng)置于扁管托盤(pán)59上的扁管510，沿框架51的縱向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋塊57在氣缸54的作用下于左右方向整齊扁管510，整齊后，氣缸54松開(kāi)，支架52在無(wú)桿氣缸53的作用下向前運(yùn)動(dòng)，以此循環(huán)，扁管510的整齊搬送過(guò)程完成。
[0027]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件6，包括:基座61 ；氣缸62，氣缸62與基座61連接，并設(shè)置于基座61的下端；緩沖部件組63，緩沖部件組63包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架67與第二緩沖支架68，緩沖器組分為第一緩沖器69和第二緩沖器610，第一緩沖器69設(shè)置在第一緩沖支架67上，第二緩沖器610設(shè)置在第二緩沖支架68上;緩沖部件組63與基座61連接，并固定在基座61上;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64設(shè)置在基座61的上端，并與氣缸62連接；托板65，托板65與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64連接;標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66包括定位氣缸611、升降氣缸612、夾緊氣缸613、第一推塊614、軸承615、第二推塊616，定位氣缸611設(shè)置在托板65沿長(zhǎng)度方向的內(nèi)端，升降氣缸612設(shè)置在托板65沿長(zhǎng)度方向的中端，夾緊氣缸613設(shè)置在托板65沿長(zhǎng)度方向的外端，第一推塊614設(shè)置在定位氣缸611的下方，第二推塊616設(shè)置在夾緊氣缸613的下方，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66與托板65可拆卸連接，并設(shè)置在托板65的上端，由于氣缸62與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64連接，氣缸62推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64運(yùn)動(dòng)，并且托板65連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，氣缸62同時(shí)帶動(dòng)托板65及設(shè)置在托板65上的標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66翻轉(zhuǎn)。
[0028]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中托盤(pán)回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6中字母A處對(duì)應(yīng)部分的放大圖。如圖6、圖7所示，本發(fā)明的實(shí)施例中托盤(pán)回收組件7，包括:傳感器78;活動(dòng)板71，活動(dòng)板71的一端與扁管脫離托盤(pán)機(jī)構(gòu)7通過(guò)轉(zhuǎn)軸72鉸接；驅(qū)動(dòng)裝置73，驅(qū)動(dòng)裝置73設(shè)置在活動(dòng)板71的下端，并且驅(qū)動(dòng)裝置73具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74為活塞桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74與活動(dòng)板71連接；以及通道75，通道75設(shè)置在活動(dòng)板71的下端，并且，通道75呈傾斜設(shè)置，通道75的一端與托盤(pán)回收組件7固定連接形成固定端77;其中，活動(dòng)板71的下端具有連接部76，活塞桿的頭部與連接部76螺紋連接;其中，傳感器78安裝靠近通道75的固定端77，傳感器78用于感應(yīng)扁管510是否由活動(dòng)板71進(jìn)入通道75，未進(jìn)入通道75時(shí)，傳感器78控制活塞桿74運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)板71轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道75在一條直線，扁管510由活動(dòng)板71滑入至通道75;當(dāng)扁管510進(jìn)入通道75后，傳感器78控制活塞桿74運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)板71轉(zhuǎn)動(dòng)升高至水平方向，并等待下一個(gè)扁管510進(jìn)入活動(dòng)板71。
[0029]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括:機(jī)架、扁管托盤(pán)移動(dòng)組件、上料托盤(pán)組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉(zhuǎn)組件以及托盤(pán)回收組件； 其中，所述扁管托盤(pán)移動(dòng)組件安裝于所述支架的一端，所述上料托盤(pán)組位于所述扁管托盤(pán)移動(dòng)組件的傳送帶上，并且，所述扁管托盤(pán)移動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述上料托盤(pán)組并使得所述上料托盤(pán)組以左右交替動(dòng)作形式送至所述扁管上升組件； 其中，所述扁管端面整齊組件安裝于所述機(jī)架的另一端且位于所述扁管上升組件中托盤(pán)的上升路徑的末端，所述扁管翻轉(zhuǎn)組件安裝于所述扁管端面整齊組件的一側(cè)，所述托盤(pán)回收組件安裝于所述扁管翻轉(zhuǎn)組件的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述扁管托盤(pán)移動(dòng)組件包括: 伺服電機(jī)； 齒輪嚙合部件，所述齒輪嚙合部件連接所述伺服電機(jī)； 聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接所述齒輪嚙合部件； 傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接所述聯(lián)軸器；以及 傳送部件組，所述傳送部件組包括主動(dòng)同步輪、所述傳送帶、從動(dòng)傳動(dòng)軸、感應(yīng)器以及套于所述從動(dòng)傳動(dòng)軸上的從動(dòng)傳送輪，所述傳送帶的兩端分別套于所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)傳送輪，所述傳送部件組連接所述傳動(dòng)軸； 其中，所述主動(dòng)同步輪套于所述傳動(dòng)軸上，所述感應(yīng)器包括信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置和所述信號(hào)接收裝置分別設(shè)置在所述傳送帶傳動(dòng)方向的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述扁管上升組件包括: 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)有第二同步帶輪，并且，所述第二同步帶輪與所述第一同步帶輪上套設(shè)有同步帶，所述第一同步帶輪通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)于所述第二同步帶輪;以及 托塊，所述托塊的一側(cè)設(shè)有一垂直于所述托塊的絲桿，并且，所述絲桿沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的所述托盤(pán)； 其中，所述托塊可由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并使得所述托塊可沿所述導(dǎo)軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述扁管端面整齊組件包括: 框架；以及 支架，所述支架的兩端設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述支架的底部設(shè)有一推塊，所述推塊的底部設(shè)有用于裝載扁管的扁管托盤(pán)，并且，所述支架相對(duì)所述扁管托盤(pán)的上部設(shè)有一感應(yīng)器，各所述無(wú)桿氣缸的底部通過(guò)直線軸承連接有氣缸，各所述氣缸的活塞桿末端設(shè)有用于整齊扁管的擋塊； 其中，所述支架通過(guò)連接板固定于所述框架，并且，所述支架可由所述無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述框架的縱向方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述扁管翻轉(zhuǎn)組件包括: 基座； 氣缸，所述氣缸與所述基座連接，并設(shè)置于所述基座的下端； 緩沖部件組，所述緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器設(shè)置在所述第一緩沖支架上，所述第二緩沖器設(shè)置在所述第二緩沖支架上； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座的上端并與所述氣缸連接； 托板，所述托板與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；以及標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組，所述標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，所述定位氣缸設(shè)置在所述托板沿長(zhǎng)度方向的內(nèi)端，所述升降氣缸設(shè)置在所述托板沿長(zhǎng)度方向的中端，所述夾緊氣缸設(shè)置在所述托板沿長(zhǎng)度方向的外端，所述第一推塊設(shè)置在所述定位氣缸的下方，所述第二推塊在所述夾緊氣缸的下方；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組與所述托板可拆卸連接，并設(shè)置在所述托板的上端；其中，所述緩沖部件組與所述基座連接，并固定在所述基座上； 其中，所述第一緩沖支架設(shè)置在所述基座的前端，所述第二緩沖支架設(shè)置在所述基座的后端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述托盤(pán)回收組件包括: 傳感器； 活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一端與所述扁管脫離托盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述活動(dòng)板的下端，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)板連接;以及 通道，所述通道設(shè)置在所述活動(dòng)板的下端，并且，所述通道呈傾斜設(shè)置，所述通道的一端與扁管脫離托盤(pán)機(jī)構(gòu)固定連接形成固定端； 其中，所述活動(dòng)板的下端具有連接部，所述活塞桿的頭部與所述連接部螺紋連接； 其中，所述傳感器安裝靠近所述通道的所述固定端。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK106081560SQ201610678737
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月17日 公開(kāi)號(hào)201610678737.8, CN 106081560 A, CN 106081560A, CN 201610678737, CN-A-106081560, CN106081560 A, CN106081560A, CN201610678737, CN201610678737.8
【發(fā)明人】邢加俊, 任志強(qiáng), 徐鶴良
【申請(qǐng)人】上海和科設(shè)備制造有限公司