符合要求的狀況，即多個轉子5連續(xù)并排排列且每個轉子5的軸向方向與盤道的切向方向垂直。
[0028]轉子振動盤I的盤道末端經一段過渡進料道30與徑向斜進料道2上端連通，多個轉子5從盤道末端并排靠攏連續(xù)進入徑向斜進料道2且每個轉子5的軸向方向即轉子5的中心孔的軸線的方向與徑向斜進料道2的長度方向垂直。徑向斜進料道2下端與軸向水平進料道3首端連通且徑向斜進料道2的長度方向與軸向水平進料道3的長度方向垂直。軸向水平進料道3的通道的底面設有用于卡住轉子5最下方一條安裝槽5.1的下限位條10，下限位條10從軸向水平進料道3的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進料道3的寬度平分線上。推擠氣缸6的活塞桿伸入軸向水平進料道3首端用以推移位于軸向水平進料道3上的轉子5。
[0029]第一擺動板7與第一擺動氣缸8的活塞桿連接，第一擺動板7上設有左右兩個圓孔11 ;每個圓孔11的孔壁圓周的O點位置上設有用于卡住轉子5最上方一條安裝槽5.1的上限位條12。當左圓孔11與軸向水平進料道3末端連通時右圓孔11與右上料氣缸9的活塞桿同軸線，同軸線是指右圓孔11的軸線與右上料氣缸9的活塞桿的軸線位于同一條直線上。當右圓孔11與軸向水平進料道3末端連通時左圓孔11與左上料氣缸9的活塞桿同軸線。
[0030]轉子振動盤I經一個支架固定在地面或一塊大底板上，徑向斜進料道2下端與軸向水平進料道3首端固定，軸向水平進料道3經一個支架固定在地面或大底板上，推擠氣缸6經一個支架固定在地面或大底板上，第一擺動氣缸8的缸體經一個支架固定在地面或大底板上，固定第一擺動氣缸8的支架上設有一個第一滑軌，第一滑軌上滑配合有第一滑塊，而第一擺動板7固定在第一滑塊上，左右兩個上料氣缸9也經左右兩個支架固定在地面或大底板上。
[0031]該轉子自動上料裝置還包括兩個左右對稱的工位切換裝置。
[0032]每個工位切換裝置包括一個安裝在地面或大底板上的固定架13、一個公轉電動機14、一個十字架15、四個自傳電動機16和四根用于與轉子5的中心孔緊過渡配合的固定軸
17。所述的緊過渡配合是指，轉子5中心孔套入固定軸17后，兩者之間無間隙，轉子5隨著固定軸17的轉動而轉動，但兩者又不屬于過盈配合，將轉子5套入或拔出固定軸17的過程不會像過盈配合那么費力。公轉電動機14殼體固定在固定架13上，公轉電動機14的輸出軸與十字架15的中心連接并周向限位，本實施例中，公轉電動機14的輸出軸與十字架15的中心直接固定。四個自傳電動機16的殼體分別固定在十字架15的四個自由端，每個自傳電動機16的輸出軸與一根固定軸17連接。每個十字架15的6點鐘位置為上料工位，位于左邊的上料工位上的固定軸17的軸線與左上料氣缸9的活塞桿的軸線位于同一直線上，位于右邊的上料工位上的固定軸17的軸線與右上料氣缸9的活塞桿的軸線位于同一直線上。
[0033]工位切換裝置的固定架13上還設有一個角度定位氣缸25，構成十字架15的四條直板上各設有一個定位孔26，角度定位氣缸25的活塞桿插入一個定位孔26中以實現十字架15的角度定位。當然，需要進行工位切換時，角度定位氣缸25的活塞桿縮回脫離定位孔26，便于十字架15的自由旋轉。
[0034]本發(fā)明的插片機的轉子自動上料裝置是與一個插片自動上料裝置和左右兩個插片氣缸24配合插片的。
[0035]插片自動上料裝置包括插片振動盤18、插片斜進料道19、與插片斜進料道19垂直的第二擺動板20和驅動第二擺動板20的第二擺動氣缸21。插片振動盤18也是相當成熟的現有技術，而且由于插片22形狀更規(guī)則，故只需在插片振動盤18的盤道上設置防雙層擋板再將盤道末端寬度設計成與插片22寬度相等，這樣，插片振動盤18震動時，多個插片22就自動會在盤道末端逐個首位相連排成一列。
[0036]插片振動盤18的盤道末端與插片斜進料道19的首端連通，多個插片22從盤道末端靠攏連續(xù)進入插片斜進料道19且每個插片22的長度方向與插片斜進料道19的長度方向一致。插片斜進料道19上端設有從水平向過渡到傾斜向的上過渡段，插片斜進料道19下端設有從傾斜向過渡到水平向的下過渡段。
[0037]第二擺動板20與第二擺動氣缸21的活塞桿連接，第二擺動板20上設有左右兩道過渡槽23，過渡槽23的長度方向與第二擺動板20的長度方向垂直。當左過渡槽23與插片斜進料道19末端的下過渡段連通時右過渡槽23與右插片氣缸24的活塞桿正對，當右過渡槽23與插片斜進料道19末端的下過渡段連通時左過渡槽23與左插片氣缸24的活塞桿正對。
[0038]每個插片氣缸24的活塞桿上設有一根用于推移位于過渡槽23中的插片22的頂桿27。插片自動上料裝置還包括左右兩個導向塊28，左右兩個導向塊28上各設有一個供插片氣缸24的頂桿27穿過的導向孔29。
[0039]位于左工位切換裝置的插片工位的固定軸17上的轉子5的一條安裝槽5.1與左插片氣缸24的活塞桿正對，位于右工位切換裝置的插片工位的固定軸17上的轉子5的一條安裝槽5.1與右插片氣缸24的活塞桿正對。
[0040]插片自動上料裝置還包括一個固定在地面或大底板上的安裝架4，安裝架4上固定有一根第二滑軌，第二滑軌上滑動配合有第二滑塊，第二擺動板20固定在第二滑塊上，第二擺動氣缸21的活塞桿與第二滑塊固定。左右插片氣缸24的缸體、左右導向塊28、第二擺動氣缸21的缸體和插片斜進料道19的下端均固定在安裝架4上。而插片振動盤18經獨立的支架固定在地面或大底板上。
【主權項】
1.一種插片機的轉子自動上料裝置，其特征在于:它包括轉子振動盤(I)、徑向斜進料道(2)、軸向水平進料道(3)、用于將位于軸向水平進料道(3)首端的轉子(5)向末端推移的推擠氣缸出)、與軸向水平進料道(3)垂直的第一擺動板(7)、第一擺動氣缸(8)和左右兩個上料氣缸(9);轉子振動盤(I)的盤道末端與徑向斜進料道(2)上端連通，多個轉子(5)從盤道末端并排靠攏連續(xù)進入徑向斜進料道(2)且每個轉子(5)的軸向與徑向斜進料道(2)的長度方向垂直；徑向斜進料道(2)下端與軸向水平進料道(3)首端連通且兩者垂直，軸向水平進料道(3)的底面設有用于卡住轉子(5)最下方一條安裝槽(5.1)的下限位條(10)，下限位條(10)從軸向水平進料道(3)的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進料道(3)的寬度平分線上；第一擺動板(7)與第一擺動氣缸(8)的活塞桿連接，第一擺動板(7)上設有左右兩個圓孔(11);每個圓孔(11)的孔壁上設有用于卡住轉子(5)最上方一條安裝槽(5.1)的上限位條(12)，當左圓孔(11)與軸向水平進料道(3)末端連通時右圓孔(11)與右上料氣缸(9)的活塞桿同軸線，當右圓孔(11)與軸向水平進料道(3)末端連通時左圓孔(11)與左上料氣缸(9)的活塞桿同軸線； 該轉子自動上料裝置還包括兩個左右對稱的工位切換裝置； 每個工位切換裝置包括一個固定架(13)、一個公轉電動機(14)、一個十字架(15)、四個自傳電動機(16)和四根用于與轉子(5)的中心孔緊過渡配合的固定軸(17)，公轉電動機(14)殼體固定在固定架(13)上，公轉電動機(14)的輸出軸與十字架(15)連接并周向限位，四個自傳電動機(16)的殼體分別固定在十字架(15)的四個自由端，每個自傳電動機(16)的輸出軸與一根固定軸(17)連接；位于左右兩個工位切換裝置的上料工位上的兩根固定軸(17)分別與左右兩個上料氣缸(9)的活塞桿同軸線。2.根據權利要求1所述的插片機的轉子自動上料裝置，其特征在于:工位切換裝置的固定架(13)上還設有一個角度定位氣缸(25)，構成十字架(15)的四條直板上各設有一個定位孔(26)，角度定位氣缸(25)的活塞桿插入一個定位孔(26)中以實現十字架(15)的角度定位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了插片機的轉子自動上料裝置，它包括轉子振動盤、徑向斜進料道(2)、軸向水平進料道(3)、用于將位于軸向水平進料道(3)首端的轉子向末端推移的推擠氣缸(6)、與軸向水平進料道(3)垂直的第一擺動板(7)、第一擺動氣缸(8)和左右兩個上料氣缸(9)；轉子振動盤的盤道末端與徑向斜進料道(2)上端連通；徑向斜進料道(2)下端與軸向水平進料道(3)首端連通；第一擺動板(7)與第一擺動氣缸(8)的活塞桿連接，第一擺動板(7)上設有左右兩個圓孔(11)。該插片機的轉子自動上料裝置能實現轉子的批量連續(xù)自動化上料。
【IPC分類】B65G47/14, B65G47/82
【公開號】CN105217278
【申請?zhí)枴緾N201510682997
【發(fā)明人】張學昌, 吳占超, 申梓剛, 敖開才, 包穎杰, 徐豐翎, 徐方偉
【申請人】浙江大學寧波理工學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月20日