一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及建材機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在進(jìn)行水泥板體或者是水泥基板時，需要將水泥進(jìn)行輸送，現(xiàn)有的方式一般采用皮帶輸送，而水泥是通過人工搬運上去，費時費力，效率低，而且具有安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，同時，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，包括輸送架體和夾持搬運機構(gòu)，夾持搬運機構(gòu)在輸送架體的一側(cè)邊上，所述輸送架體的輸送皮帶的外壁面上均布有多個凸字形插槽，每個凸字形插槽的底面的一側(cè)壁上具有感應(yīng)凸起部；夾持搬運機構(gòu)包括移動支撐架，移動支撐架的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，橫向滑桿的兩端固定在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板上固定有總驅(qū)動電機，總驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊螺接在傳動螺桿中，橫向滑桿插套在移動滑塊中，移動支撐架的一側(cè)面的兩端固定有接近開關(guān)連接架，接近開關(guān)固定在接近開關(guān)連接架上，接近開關(guān)與感應(yīng)凸起部相對應(yīng)；
[0006]所述夾持搬運機構(gòu)的移動滑塊上固定有連接板體，連接板體上固定有送料氣缸，送料氣缸的推桿穿過連接板體并固定有夾持頭，夾持頭對著輸送架體的上方；與前方的接近開關(guān)連接架相對應(yīng)的移動支撐架的頂面上固定有限位連接架，限位連接架上固定有限位接近開關(guān)，限位連接架與移動滑塊的底面具有的滑動凹槽相對應(yīng)，限位接近開關(guān)的感應(yīng)頭與滑動凹槽的頂面相對應(yīng)。
[0007]所述夾持頭包括連接部，連接部的兩端固定有夾塊連接板，夾塊連接板上固定有夾持氣缸，兩個夾持氣缸的推桿穿過夾塊連接板并固定有送料桶連接板，兩個送料桶連接板的相對面上固定有耐磨夾持塊，兩個耐磨夾持塊與待輸送的送料桶的下部的兩個側(cè)壁相對應(yīng)。
[0008]所述輸送架體包括兩個兩個傳動輥，輸送皮帶張緊在兩個傳動輥上，兩個傳動輥的兩端鉸接在兩個橫梁上，支腿固定在橫梁上，支腿的底端固定在地面上，其中一個傳動輥通過驅(qū)動電機帶動運行。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，同時，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。【附圖說明】:
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的局部側(cè)視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的送料桶與耐磨夾持塊之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0014]實施例:見圖1至3所示，一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，包括輸送架體100和夾持搬運機構(gòu)200，夾持搬運機構(gòu)200在輸送架體100的一側(cè)邊上，所述輸送架體100的輸送皮帶21的外壁面上均布有多個凸字形插槽22，每個凸字形插槽22的底面的一側(cè)壁上具有感應(yīng)凸起部23 ;夾持搬運機構(gòu)200包括移動支撐架40，移動支撐架40的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板41，傳動螺桿42的兩端鉸接在兩個移動支撐板41上，橫向滑桿43的兩端固定在兩個移動支撐板41上，其中一個移動支撐板41上固定有總驅(qū)動電機44，總驅(qū)動電機44的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿42的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊45螺接在傳動螺桿42中，橫向滑桿43插套在移動滑塊45中，移動支撐架40的一側(cè)面的兩端固定有接近開關(guān)連接架48，接近開關(guān)I固定在接近開關(guān)連接架48上，接近開關(guān)I與感應(yīng)凸起部23相對應(yīng)；
[0015]所述夾持搬運機構(gòu)200的移動滑塊45上固定有連接板體46，連接板體46上固定有送料氣缸47，送料氣缸47的推桿穿過連接板體46并固定有夾持頭50，夾持頭50對著輸送架體100的上方；與前方的接近開關(guān)連接架48相對應(yīng)的移動支撐架40的頂面上固定有限位連接架49，限位連接架49上固定有限位接近開關(guān)2，限位連接架49與移動滑塊45的底面具有的滑動凹槽451相對應(yīng)，限位接近開關(guān)2的感應(yīng)頭與滑動凹槽451的頂面相對應(yīng)。
[0016]進(jìn)一步的說，所述夾持頭50包括連接部51，連接部51的兩端固定有夾塊連接板52，夾塊連接板52上固定有夾持氣缸53，兩個夾持氣缸53的推桿穿過夾塊連接板52并固定有送料桶連接板54，兩個送料桶連接板54的相對面上固定有耐磨夾持塊55，兩個耐磨夾持塊55與待輸送的送料桶300的下部的兩個側(cè)壁相對應(yīng)。
[0017]進(jìn)一步的說，所述輸送架體100包括兩個兩個傳動輥101，輸送皮帶21張緊在兩個傳動輥101上，兩個傳動輥101的兩端鉸接在兩個橫梁24上，支腿25固定在橫梁24上，支腿25的底端固定在地面上，其中一個傳動輥101通過驅(qū)動電機26帶動運行。
[0018]工作原理:本輸送機構(gòu)為通用結(jié)構(gòu)，只需要通過驅(qū)動電機26運行，從而使得傳動輥101帶動輸送皮帶21運行即可，而運行時，首先輸送皮帶21運行時，當(dāng)前面的一個接近開關(guān)I的感應(yīng)頭感應(yīng)到輸送皮帶21的感應(yīng)凸起部23時，即將信號輸送給控制主機，控制主機就控制驅(qū)動電機26停止運行，然后，通過夾持搬運機構(gòu)200的夾持頭50的兩個夾持氣缸53的推桿推動，將兩個耐磨夾持塊55夾持在送料桶300的下部的兩側(cè)進(jìn)行夾持，然后，送料氣缸47的推桿回縮，夾持搬運機構(gòu)200的總驅(qū)動電機44運行，使得傳動螺桿42轉(zhuǎn)動，將夾持搬運機構(gòu)200的移動滑塊45移動，當(dāng)限位接近開關(guān)2感應(yīng)到移動滑塊45時，即將信號輸送給控制主機，控制主機控制總驅(qū)動電機44停止運行，此時送料桶300已經(jīng)處于輸送皮帶21上的凸字形插槽23處，然后送料氣缸47的推桿向前推動，將送料桶30的下部具有的凸字形塊插套在輸送皮帶21的左端處的凸字形插槽22中并進(jìn)行固定，然后通過輸送皮帶21運行將送料桶30向右移動，至取料處，通過后方的接近開關(guān)I感應(yīng)到感應(yīng)凸起部23即停止，然后，通過取料機構(gòu)取料即可，非常方便，其無需人工搬運到輸送皮帶21上，省時省力。
[0019]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，包括輸送架體(100)和夾持搬運機構(gòu)(200)，夾持搬運機構(gòu)(200)在輸送架體(100)的一側(cè)邊上，其特征在于:所述輸送架體(100)的輸送皮帶(21)的外壁面上均布有多個凸字形插槽(22)，每個凸字形插槽(22)的底面的一側(cè)壁上具有感應(yīng)凸起部(23);夾持搬運機構(gòu)(200)包括移動支撐架(40)，移動支撐架(40)的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板(41)，傳動螺桿(42)的兩端鉸接在兩個移動支撐板(41)上，橫向滑桿(43)的兩端固定在兩個移動支撐板(41)上，其中一個移動支撐板(41)上固定有總驅(qū)動電機(44)，總驅(qū)動電機(44)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿(42)的一端具有的花鍵孔中，移動滑塊(45)螺接在傳動螺桿(42)中，橫向滑桿(43)插套在移動滑塊(45)中，移動支撐架(40)的一側(cè)面的兩端固定有接近開關(guān)連接架(48)，接近開關(guān)(I)固定在接近開關(guān)連接架(48)上，接近開關(guān)(I)與感應(yīng)凸起部(23)相對應(yīng)； 所述夾持搬運機構(gòu)(200)的移動滑塊(45)上固定有連接板體(46)，連接板體(46)上固定有送料氣缸(47)，送料氣缸(47)的推桿穿過連接板體(46)并固定有夾持頭(50)，夾持頭(50)對著輸送架體(100)的上方；與前方的接近開關(guān)連接架(48)相對應(yīng)的移動支撐架(40)的頂面上固定有限位連接架(49)，限位連接架(49)上固定有限位接近開關(guān)(2)，限位連接架(49)與移動滑塊(45)的底面具有的滑動凹槽(451)相對應(yīng)，限位接近開關(guān)(2)的感應(yīng)頭與滑動凹槽(451)的頂面相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，其特征在于:所述夾持頭(50)包括連接部(51)，連接部(51)的兩端固定有夾塊連接板(52)，夾塊連接板(52)上固定有夾持氣缸(53)，兩個夾持氣缸(53)的推桿穿過夾塊連接板(52)并固定有送料桶連接板(54)，兩個送料桶連接板(54)的相對面上固定有耐磨夾持塊(55)，兩個耐磨夾持塊(55)與待輸送的送料桶(300)的下部的兩個側(cè)壁相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，其特征在于:所述輸送架體(100)包括兩個兩個傳動輥(101)，輸送皮帶(21)張緊在兩個傳動輥(101)上，兩個傳動輥(101)的兩端鉸接在兩個橫梁(24)上，支腿(25)固定在橫梁(24)上，支腿(25)的底端固定在地面上，其中一個傳動棍(101)通過驅(qū)動電機(26)帶動運行。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水泥送料桶夾持搬運機構(gòu)，包括輸送架體和夾持搬運機構(gòu)，夾持搬運機構(gòu)在輸送架體的一側(cè)邊上，所述輸送架體的輸送皮帶的外壁面上均布有多個凸字形插槽，每個凸字形插槽的底面的一側(cè)壁上具有感應(yīng)凸起部；夾持搬運機構(gòu)包括移動支撐架，移動支撐架的頂面的兩端固定有兩個移動支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，橫向滑桿的兩端固定在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板上固定有總驅(qū)動電機，總驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，它可以自動將放置有水泥料的送料桶放置在輸送皮帶上，其可以自動控制送料桶移動距離，保證其可以即時卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
【IPC分類】B65G47/91, B65G15/30, B65G47/04
【公開號】CN105217276
【申請?zhí)枴緾N201510717347
【發(fā)明人】董芬芳
【申請人】湖州國信物資有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月29日