插片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，具體講是一種用于將插片插入轉子安裝槽內的插片機。
【背景技術】
[0002]在汽車、家電等工業(yè)制造領域中，經(jīng)常需要將插片插入到轉子中，如在電動機轉子上插入隔離片、或在葉片栗的轉子上插入葉片，又或在定時器的轉子上插入定時片，等。轉子沿軸向設有中心孔，轉子沿周向均勻分布有多條安裝槽。最傳統(tǒng)的做法是用手工將金屬插片一片一片地插入塑料轉子的對應的安裝槽內，但該方式效率低，顯然不適應大批量工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術也有人研發(fā)出了依靠機械插片的插片機，如專利號為CN200810060354X的發(fā)明專利，就提出了一種換向器銅排插片機，再如專利號為CN2009201491522的實用新型專利，也提出了一種葉片自動插入裝置。但現(xiàn)有技術的類似的插片機存在一個共同的缺陷，即僅僅實現(xiàn)了插片插入的自動化，但無法實現(xiàn)轉子安裝的自動化，轉子安裝仍然需要人工操作安裝，自動化程度低、連續(xù)性差、生產(chǎn)效率仍然較低。實際上，轉子的自動上料安裝問題，正是困擾行內技術人員多年的技術難題，因為轉子一般為塑料件，重量輕、而且轉子的外周面設有多條安裝槽，要求將轉子的中心孔精準的套入到固定軸上，而且對轉子套入角度的精確度要求很高，因為轉子上的安裝槽的軸線方向必須與插片插入的軌跡完全重合，否則插片將無法插入，而現(xiàn)有技術的機械設備自然無法保證將單個轉子以如此精確地角度套入到固定軸上，單個上料都無法保證，多個轉子的批量連續(xù)快速上料就更無從談起了，所以，現(xiàn)有技術只能采取低效的人工手動安裝轉子。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能實現(xiàn)轉子的批量連續(xù)自動化上料、且整個插片過程自動化程度高、連續(xù)性強、生產(chǎn)效率高的插片機。
[0005]本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的插片機，它包括一個轉子自動上料裝置、兩個左右對稱的工位切換裝置、一個插片自動上料裝置和左右兩個插片氣缸；
[0006]轉子自動上料裝置包括轉子振動盤、徑向斜進料道、軸向水平進料道、用于將位于軸向水平進料道首端的轉子向末端推移的推擠氣缸、與軸向水平進料道垂直的第一擺動板、第一擺動氣缸和左右兩個上料氣缸；轉子振動盤的盤道末端與徑向斜進料道上端連通，多個轉子從盤道末端并排靠攏連續(xù)進入徑向斜進料道且每個轉子的軸向與徑向斜進料道的長度方向垂直；徑向斜進料道下端與軸向水平進料道首端連通且兩者垂直，軸向水平進料道的底面設有用于卡住轉子最下方一條安裝槽的下限位條，下限位條從軸向水平進料道的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進料道的寬度平分線上；第一擺動板與第一擺動氣缸的活塞桿連接，第一擺動板上設有左右兩個圓孔；每個圓孔的孔壁上設有用于卡住轉子最上方一條安裝槽的上限位條，當左圓孔與軸向水平進料道末端連通時右圓孔與右上料氣缸的活塞桿同軸線，當右圓孔與軸向水平進料道末端連通時左圓孔與左上料氣缸的活塞桿同軸線；
[0007]每個工位切換裝置包括一個固定架、一個公轉電動機、一個十字架、四個自傳電動機和四根用于與轉子的中心孔緊過渡配合的固定軸，公轉電動機殼體固定在固定架上，公轉電動機的輸出軸與十字架連接并周向限位，四個自傳電動機的殼體分別固定在十字架的四個自由端，每個自傳電動機的輸出軸與一根固定軸連接；位于左右兩個工位切換裝置的上料工位上的兩根固定軸分別與左右兩個上料氣缸的活塞桿同軸線；
[0008]插片自動上料裝置包括插片振動盤、插片斜進料道、與插片斜進料道垂直的第二擺動板和驅動第二擺動板的第二擺動氣缸，插片振動盤的盤道末端與插片斜進料道的首端連通，多個插片從盤道末端靠攏連續(xù)進入插片斜進料道且每個插片的長度方向與插片斜進料道的長度方向一致；第二擺動板與第二擺動氣缸的活塞桿連接，第二擺動板上設有左右兩道過渡槽，過渡槽的長度方向與第二擺動板的長度方向垂直；當左過渡槽與插片斜進料道末端連通時右過渡槽與右插片氣缸的活塞桿正對，當右過渡槽與插片斜進料道末端連通時左過渡槽與左插片氣缸的活塞桿正對；
[0009]位于左工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉子的一條安裝槽與左插片氣缸的活塞桿正對，位于右工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉子的一條安裝槽與右插片氣缸的活塞桿正對。
[0010]采用以上結構后，本發(fā)明插片機與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0011]從轉子上料、插片上料及插入來分析該插片機的工作過程。
[0012]首先是轉子上料，將大量轉子堆放在轉子振動盤中，振動盤震動，轉子會順著振動盤的盤道盤旋上升，最終會一個接一個彼此緊靠著并排連續(xù)的進入徑向斜進料道，且每個轉子的軸向方向與徑向斜進料道垂直，然后下落到軸向水平進料道的首端。而轉子外周面是一個多邊形，當轉子位于振動盤盤道的末端時，轉子多邊形的底面水平，而徑向斜進料道的長度等于轉子寬度的整數(shù)倍，這樣，轉子在徑向斜進料道中翻滾多圈后落到軸向水平進料道的首端時，正好仍然是外周面的多面體的一個底面水平，從而保證軸向水平進料道的下限位條正好卡在轉子最下方一條安裝槽內，這樣，轉子在軸向水平進料道中被推擠氣缸向末端推移的過程中，能始終保持固定角度，進而保證后續(xù)上料時轉子與固定軸套合的角度的精確性。正常狀況下，轉子到達軸向水平進料道末端后被第一擺動板遮擋，而需要上料時，第一擺動板在第一擺動氣缸驅動下沿著與軸向水平進料道垂直的方向運動，使得一個如左邊的一個圓孔與軸向水平進料道末端連通，轉子被推擠氣缸推入左圓孔中，而圓孔中有用于卡住轉子最上方一條安裝槽的上限位條，這樣，確保后期轉子套入固定軸后的套入角度精確滿足插片要求。然后第一擺動板向一側如左側擺動，使得左圓孔與左上料氣缸正對，左圓孔內的轉子被左上料氣缸的活塞桿精確的推入套合在上料工位的固定軸上，與固定軸套合的過程中，轉子始終被上限位條限位，確保套入角度精準，這樣，就完成了單個轉子的上料過程。而在一個圓孔如左圓孔上料的過程中，另一個如右圓孔又與軸向水平進料道末端連通了，下一個轉子又被推移到右圓孔中，第一擺動板向右擺動，使得右圓孔與右上料氣缸正對以完成右邊轉子上料的同時，左圓孔又重新與軸向水平進料道末端連通了，下下一個轉子又從軸向水平進料道末端進入到第一擺動板，這樣，就實現(xiàn)轉子的連續(xù)穩(wěn)定上料，而且，每個轉子與固定軸套合的角度均非常精確，確保后期插片過程對位精準。當轉子套合在上料工位的固定軸上以后，工位切換裝置的公轉電動機旋轉，使得套合有轉子的固定軸旋轉到插片工位等待插片。
[0013]然后，在分析插片的自動上料及插片過程，在插片振動盤的震動下，插片沿著振動盤盤道蜿蜒上升，最終在盤道末端排布成一個接一個首尾連續(xù)，且每個插片的長度方向與插片斜進料道的長度方向一致，隨后逐個連續(xù)靠攏滑落到插片斜進料道的末端，被第二擺動板遮擋，而第二擺動板被第二擺動氣缸驅動著沿與插片斜進料道垂直的方向不停反復運動，當?shù)诙[動板的一個過渡槽如左過渡槽與插片斜進料道末端連通后，位于插片斜進料道末端的一個插片就會擠入左過渡槽，然后第二擺動板左移，使得左過渡槽與左插片氣缸的活塞桿正對，左插片氣缸的活塞桿將左過渡槽內的插片推移使其插入到位于左邊的工位切換裝置的插片工位上的轉子的一個安裝槽內，而左邊轉子插片的同時，右過渡槽與插片斜進料道末端