插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體講是一種用于將插片插入轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)的插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車、家電等工業(yè)制造領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將插片插入到轉(zhuǎn)子中，如在電動機轉(zhuǎn)子上插入隔離片、或在葉片栗的轉(zhuǎn)子上插入葉片，又或在定時器的轉(zhuǎn)子上插入定時片，等。轉(zhuǎn)子沿軸向設(shè)有中心孔，轉(zhuǎn)子沿周向均勻分布有多條安裝槽。最傳統(tǒng)的做法是用手工將金屬插片一片一片地插入塑料轉(zhuǎn)子的對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，但該方式效率低，顯然不適應(yīng)大批量工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)也有人研發(fā)出了依靠機械插片的插片機，如專利號為CN200810060354X的發(fā)明專利，就提出了一種換向器銅排插片機，再如專利號為CN2009201491522的實用新型專利，也提出了一種葉片自動插入裝置。但現(xiàn)有技術(shù)的類似的插片機存在一個共同的缺陷，即僅僅實現(xiàn)了插片插入的自動化，但無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)子安裝的自動化，轉(zhuǎn)子安裝仍然需要人工操作安裝，自動化程度低、連續(xù)性差、生產(chǎn)效率仍然較低。實際上，轉(zhuǎn)子的自動上料安裝問題，正是困擾行內(nèi)技術(shù)人員多年的技術(shù)難題，因為轉(zhuǎn)子一般為塑料件，重量輕、而且轉(zhuǎn)子的外周面設(shè)有多條安裝槽，要求將轉(zhuǎn)子的中心孔精準(zhǔn)的套入到固定軸上，而且對轉(zhuǎn)子套入角度的精確度要求很高，因為轉(zhuǎn)子上的安裝槽的軸線方向必須與插片插入的軌跡完全重合，否則插片將無法插入，而現(xiàn)有技術(shù)的機械設(shè)備自然無法保證將單個轉(zhuǎn)子以如此精確地角度套入到固定軸上，單個上料都無法保證，多個轉(zhuǎn)子的批量連續(xù)快速上料就更無從談起了，所以，現(xiàn)有技術(shù)只能采取低效的人工手動安裝轉(zhuǎn)子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的批量連續(xù)自動化上料的插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置，它包括轉(zhuǎn)子振動盤、徑向斜進料道、軸向水平進料道、用于將位于軸向水平進料道首端的轉(zhuǎn)子向末端推移的推擠氣缸、與軸向水平進料道垂直的第一擺動板、第一擺動氣缸和左右兩個上料氣缸；轉(zhuǎn)子振動盤的盤道末端與徑向斜進料道上端連通，多個轉(zhuǎn)子從盤道末端并排靠攏連續(xù)進入徑向斜進料道且每個轉(zhuǎn)子的軸向與徑向斜進料道的長度方向垂直；徑向斜進料道下端與軸向水平進料道首端連通且兩者垂直，軸向水平進料道的底面設(shè)有用于卡住轉(zhuǎn)子最下方一條安裝槽的下限位條，下限位條從軸向水平進料道的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進料道的寬度平分線上；第一擺動板與第一擺動氣缸的活塞桿連接，第一擺動板上設(shè)有左右兩個圓孔；每個圓孔的孔壁上設(shè)有用于卡住轉(zhuǎn)子最上方一條安裝槽的上限位條，當(dāng)左圓孔與軸向水平進料道末端連通時右圓孔與右上料氣缸的活塞桿同軸線，當(dāng)右圓孔與軸向水平進料道末端連通時左圓孔與左上料氣缸的活塞桿同軸線；
[0006]該轉(zhuǎn)子自動上料裝置還包括兩個左右對稱的工位切換裝置；
[0007]每個工位切換裝置包括一個固定架、一個公轉(zhuǎn)電動機、一個十字架、四個自傳電動機和四根用于與轉(zhuǎn)子的中心孔緊過渡配合的固定軸，公轉(zhuǎn)電動機殼體固定在固定架上，公轉(zhuǎn)電動機的輸出軸與十字架連接并周向限位，四個自傳電動機的殼體分別固定在十字架的四個自由端，每個自傳電動機的輸出軸與一根固定軸連接；位于左右兩個工位切換裝置的上料工位上的兩根固定軸分別與左右兩個上料氣缸的活塞桿同軸線。
[0008]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0009]轉(zhuǎn)子上料的具體工作過程如下。
[0010]將大量轉(zhuǎn)子堆放在轉(zhuǎn)子振動盤中，振動盤震動，轉(zhuǎn)子會順著振動盤的盤道盤旋上升，最終會一個接一個彼此緊靠著并排連續(xù)的進入徑向斜進料道，且每個轉(zhuǎn)子的軸向方向與徑向斜進料道垂直，然后下落到軸向水平進料道的首端。而轉(zhuǎn)子外周面是一個多邊形，當(dāng)轉(zhuǎn)子位于振動盤盤道的末端時，轉(zhuǎn)子多邊形的底面水平，而徑向斜進料道的長度等于轉(zhuǎn)子寬度的整數(shù)倍，這樣，轉(zhuǎn)子在徑向斜進料道中翻滾多圈后落到軸向水平進料道的首端時，正好仍然是外周面的多面體的一個底面水平，從而保證軸向水平進料道的下限位條正好卡在轉(zhuǎn)子最下方一條安裝槽內(nèi)，這樣，轉(zhuǎn)子在軸向水平進料道中被推擠氣缸向末端推移的過程中，能始終保持固定角度，進而保證后續(xù)上料時轉(zhuǎn)子與固定軸套合的角度的精確性。正常狀況下，轉(zhuǎn)子到達(dá)軸向水平進料道末端后被第一擺動板遮擋，而需要上料時，第一擺動板在第一擺動氣缸驅(qū)動下沿著與軸向水平進料道垂直的方向運動，使得一個如左邊的一個圓孔與軸向水平進料道末端連通，轉(zhuǎn)子被推擠氣缸推入左圓孔中，而圓孔中有用于卡住轉(zhuǎn)子最上方一條安裝槽的上限位條，這樣，確保后期轉(zhuǎn)子套入固定軸后的套入角度精確滿足插片要求。然后第一擺動板向一側(cè)如左側(cè)擺動，使得左圓孔與左上料氣缸正對，左圓孔內(nèi)的轉(zhuǎn)子被左上料氣缸的活塞桿精確的推入套合在上料工位的固定軸上，與固定軸套合的過程中，轉(zhuǎn)子始終被上限位條限位，確保套入角度精準(zhǔn)，這樣，就完成了單個轉(zhuǎn)子的上料過程。而在一個圓孔如左圓孔上料的過程中，另一個如右圓孔又與軸向水平進料道末端連通了，下一個轉(zhuǎn)子又被推移到右圓孔中，第一擺動板向右擺動，使得右圓孔與右上料氣缸正對以完成右邊轉(zhuǎn)子上料的同時，左圓孔又重新與軸向水平進料道末端連通了，下下一個轉(zhuǎn)子又從軸向水平進料道末端進入到第一擺動板，這樣，就實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的連續(xù)穩(wěn)定上料，而且，每個轉(zhuǎn)子與固定軸套合的角度均非常精確，確保后期插片過程對位精準(zhǔn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子套合在上料工位的固定軸上以后，工位切換裝置的公轉(zhuǎn)電動機旋轉(zhuǎn)，使得套合有轉(zhuǎn)子的固定軸旋轉(zhuǎn)到插片工位等待插片。
[0011]由以上分析可知，本發(fā)明的插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置克復(fù)了現(xiàn)有技術(shù)必須手動給轉(zhuǎn)子上料的技術(shù)難題，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的連續(xù)全自動化上料，而且上料過程中與固定軸套合的角度精確穩(wěn)定，滿足了后期插片時的精度要求，自動化程度高、大幅度提高了生產(chǎn)效率。
[0012]作為改進，工位切換裝置的固定架上還設(shè)有一個角度定位氣缸，構(gòu)成十字架的四條直板上各設(shè)有一個定位孔，角度定位氣缸的活塞桿插入一個定位孔中以實現(xiàn)十字架的角度定位，這樣，當(dāng)每次公轉(zhuǎn)九十度以后，角度定位氣缸的活塞桿就會插入對應(yīng)的定位孔，加固十字架的角度，避免出現(xiàn)插片過程中插片工位上的轉(zhuǎn)子意外偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致插片無法對位插入的狀況，增強插片過程的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置安裝在插片機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的工位切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是與本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置配合的插片自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是與本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置配合的插片自動上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的轉(zhuǎn)子插片后的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的轉(zhuǎn)子未插片時的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的轉(zhuǎn)子未插片時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的插片的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12是本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置的插片的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中所示1、轉(zhuǎn)子振動盤，2、徑向斜進料道，3、軸向水平進料道，4、安裝架，5、轉(zhuǎn)子，5.1、安裝槽，6、推擠氣缸，7、第一擺動板，8、第一擺動氣缸，9、上料氣缸，10、下限位條，11、圓孔，12、上限位條，13、固定架，14、公轉(zhuǎn)電動機，15、十字架，16、自傳電動機，17、固定軸，18、插片振動盤，19、插片斜進料道，20、第二擺動板，21、第二擺動氣缸，22、插片，23、過渡槽，24、插片氣缸，25、角度定位氣缸，26、定位孔，27、頂桿，28、導(dǎo)向塊，29、導(dǎo)向孔，30、過渡進料道。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，本發(fā)明插片機的轉(zhuǎn)子自動上料裝置，它包括轉(zhuǎn)子振動盤1、徑向斜進料道2、軸向水平進料道3、用于將位于軸向水平進料道3首端的轉(zhuǎn)子5向末端推移的推擠氣缸6、與軸向水平進料道3垂直的第一擺動板7、第一擺動氣缸8和左右兩個上料氣缸9。轉(zhuǎn)子振動盤I是已經(jīng)相當(dāng)成熟的現(xiàn)有技術(shù)，即在轉(zhuǎn)子振動盤I內(nèi)設(shè)盤旋上升的盤道，盤道末端的寬度等于轉(zhuǎn)子5的軸向厚度，且在盤道某一段設(shè)防雙層擋板，這樣，轉(zhuǎn)子5在沿著盤道上升過程中，不符合要求的轉(zhuǎn)子5會掉落，最終在盤道末端的多個轉(zhuǎn)子5會排列成