用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)料裝置，尤其涉及一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置
【背景技術(shù)】
[0002]換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)部件。結(jié)構(gòu)上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。當(dāng)線圈通過電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了。
[0003]由此可知，電機(jī)換向器的安裝是電機(jī)生產(chǎn)中極其重要的工序。而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝沒有專門工裝設(shè)備，換向器進(jìn)料采用人工方式，轉(zhuǎn)子與換向器組裝需要多人配合，組裝工序復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，裝配成本高，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置，能夠保證換向器根據(jù)需要自動(dòng)進(jìn)料，避免了人工進(jìn)料的麻煩，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置，包括用于對(duì)換向器進(jìn)行刪選使換向器逐個(gè)送料的送料盤，其特征在于:所述換向器進(jìn)料裝置還包括位于組裝設(shè)備平臺(tái)上的輸送帶，沿該輸送帶的輸送方向，該輸送帶的一端為進(jìn)料端，該輸送帶的另一端為出料端，在該輸送帶的進(jìn)料端與該送料盤的出料口之間連通有一進(jìn)料通道，該輸送帶通過一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制輸送帶的間歇運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，為了保證換向器在進(jìn)料過程中其小端能夠向上，所述送料盤為送料振動(dòng)盤，該送料振動(dòng)盤的內(nèi)壁形成有螺旋狀布置的送料帶，送料振動(dòng)盤內(nèi)的換向器沿著該送料帶逐漸被送至進(jìn)料通道的入口，位于該進(jìn)料通道的入口處的送料帶的帶寬小于換向器小端處的半徑。
[0007]為了防止換向器在輸送帶上的方向發(fā)生偏移，所述輸送帶上沿著輸送方向相對(duì)設(shè)有一組限位條。
[0008]進(jìn)一步地，為了便于控制換向器的間歇進(jìn)料，保證換向器和轉(zhuǎn)子組裝工序的連續(xù)性，所述輸送帶上位于進(jìn)料通道的出口處設(shè)有位置傳感器。
[0009]另外，所述組裝設(shè)備平臺(tái)上相對(duì)固定有一組邊柱，在該邊柱一端固定有固定條，在該邊柱的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一從動(dòng)軸，在該固定條上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一主動(dòng)軸，所述輸送帶張緊于該主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與該主動(dòng)軸連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:送料盤將換向器輸送至進(jìn)料通道內(nèi)，使得換向器在進(jìn)料通道內(nèi)逐個(gè)依次排列，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟和關(guān)閉時(shí)間，使得輸送帶將換向器根據(jù)需要逐個(gè)輸送至出料端，保證了換向器和轉(zhuǎn)子自動(dòng)化組裝的需要，避免了人工進(jìn)料的麻煩，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2中輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的一種換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)、換向器進(jìn)料裝置、換向器角位控制裝置6、旋轉(zhuǎn)壓入裝置4和轉(zhuǎn)子角位控制裝置5。其中，在該機(jī)架I上設(shè)置有組裝設(shè)備平臺(tái)11，換向器角位控制裝置6、旋轉(zhuǎn)壓入裝置4和轉(zhuǎn)子角位控制裝置5依次設(shè)于該組裝設(shè)備平臺(tái)11上。
[0016]其中，如圖2至3所示，本實(shí)用新型的換向器進(jìn)料裝置包括送料盤、輸送帶3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，該送料盤用于對(duì)換向器8進(jìn)行刪選使換向器8逐個(gè)送料，沿該輸送帶3的輸送方向，該輸送帶3的一端為進(jìn)料端，該輸送帶3的另一端為出料端，該輸送帶3的出料端為換向器角位控制裝置6連接，在該輸送帶3的進(jìn)料端與該送料盤的出料口之間連通有一進(jìn)料通道21，在該組裝設(shè)備平臺(tái)11上相對(duì)固定有一組邊柱33，在該邊柱33 —端固定有固定條34，在該邊柱33的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一從動(dòng)軸，在該固定條34上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一主動(dòng)軸35，輸送帶3張緊于該主動(dòng)軸35和從動(dòng)軸之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸與該主動(dòng)軸35連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)31用于控制輸送帶3的間歇運(yùn)動(dòng)，為了便于控制換向器8的間歇進(jìn)料，保證換向器8和轉(zhuǎn)子7組裝工序的連續(xù)性，輸送帶3上位于進(jìn)料通道21的出口處設(shè)有位置傳感器33，另外，為了防止換向器8在輸送帶3上的方向發(fā)生偏移，輸送帶3上沿著輸送方向相對(duì)設(shè)有一組限位條32。
[0017]進(jìn)一步地，為了保證換向器8在進(jìn)料過程中其小端能夠向上，送料盤為送料振動(dòng)盤2，該送料振動(dòng)盤2的內(nèi)壁形成有螺旋狀布置的送料帶22，送料振動(dòng)盤2內(nèi)的換向器8沿著該送料帶22逐漸被送至進(jìn)料通道21的入口，位于該進(jìn)料通道21的入口處的送料帶22的帶寬小于換向器8小端處的半徑，當(dāng)換向器8的小端經(jīng)過該入口處時(shí)，受重力作用，換向器8將重新墜入送料振動(dòng)盤2內(nèi)，從而使得進(jìn)入輸送帶3上的換向器其小端向上。
[0018]綜上，本實(shí)用新型的送料盤將換向器8輸送至進(jìn)料通道21內(nèi)，使得換向器8在進(jìn)料通道21內(nèi)逐個(gè)依次排列，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的開啟和關(guān)閉時(shí)間，使得輸送帶3將換向器8根據(jù)需要逐個(gè)輸送至出料端，保證了換向器8和轉(zhuǎn)子7自動(dòng)化組裝的需要，避免了人工進(jìn)料的麻煩，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置，包括用于對(duì)換向器進(jìn)行刪選使換向器逐個(gè)送料的送料盤，其特征在于:所述換向器進(jìn)料裝置還包括位于組裝設(shè)備平臺(tái)上的輸送帶，沿該輸送帶的輸送方向，該輸送帶的一端為進(jìn)料端，該輸送帶的另一端為出料端，在該輸送帶的進(jìn)料端與該送料盤的出料口之間連通有一進(jìn)料通道，該輸送帶通過一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制輸送帶的間歇運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器進(jìn)料裝置，其特征在于:所述送料盤為送料振動(dòng)盤，該送料振動(dòng)盤的內(nèi)壁形成有螺旋狀布置的送料帶，送料振動(dòng)盤內(nèi)的換向器沿著該送料帶逐漸被送至進(jìn)料通道的入口，位于該進(jìn)料通道的入口處的送料帶的帶寬小于換向器小端處的半徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器進(jìn)料裝置，其特征在于:所述輸送帶上沿著輸送方向相對(duì)設(shè)有一組限位條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器進(jìn)料裝置，其特征在于:所述輸送帶上位于進(jìn)料通道的出口處設(shè)有位置傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的換向器進(jìn)料裝置，其特征在于:所述組裝設(shè)備平臺(tái)上相對(duì)固定有一組邊柱，在該邊柱一端固定有固定條，在該邊柱的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一從動(dòng)軸，在該固定條上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一主動(dòng)軸，所述輸送帶張緊于該主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與該主動(dòng)軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于換向器與轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備的換向器進(jìn)料裝置，包括用于對(duì)換向器進(jìn)行刪選使換向器逐個(gè)送料的送料盤，其特征在于：所述換向器進(jìn)料裝置還包括位于組裝設(shè)備平臺(tái)上的輸送帶，沿該輸送帶的輸送方向，該輸送帶的一端為進(jìn)料端，該輸送帶的另一端為出料端，在該輸送帶的進(jìn)料端與該送料盤的出料口之間連通有一進(jìn)料通道，該輸送帶通過一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制輸送帶的間歇運(yùn)動(dòng)。送料盤將換向器輸送至進(jìn)料通道內(nèi)，使得換向器在進(jìn)料通道內(nèi)逐個(gè)依次排列，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟和關(guān)閉時(shí)間，使得輸送帶將換向器根據(jù)需要逐個(gè)輸送至出料端，保證了換向器和轉(zhuǎn)子自動(dòng)化組裝的需要，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號(hào)】CN204947845
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520642614
【發(fā)明人】梁俊, 沈高明
【申請(qǐng)人】寧波卡倫特電器有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日