安裝在升降支架37的底部，升降支架的底部開設(shè)有一安裝槽371，機(jī)械手包括設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸41、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的吸嘴42，轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的輸出軸，轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在安裝槽的兩面?zhèn)缺谥校鑫?2包括筒體421、隔板422和彈性膜423，所述隔板固定安裝在筒體的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成密封的空間424，所述密封空間的橫截面呈環(huán)狀，隔板上開設(shè)通孔425，密封空間與通孔連通，隔板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有密封板426，所述密封板與隔板之間的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)通氣口 427，所述通氣口上安裝有氣管接頭90，所述氣管接頭與供氣機(jī)構(gòu)(未圖示)相連通，密封板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有兩個(gè)相向的套接孔428，筒體通過所述套接孔固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸41上。
[0033]參見圖1，所述送料單元10為振動(dòng)盤11，所述振動(dòng)盤包括圓錐形盤體111、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁112，所述凸起壁呈螺旋上升狀，凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道113 ;所述定位單元20中的一對護(hù)欄21連接在所述振動(dòng)盤的輸送通道的出料端114。
[0034]參見圖1，所述送料單元10為輸送帶12和扶正機(jī)構(gòu)13，所述輸送帶的位置高于定位單元20，輸送帶上的PIN針掉落到所述一對護(hù)欄上，扶正機(jī)構(gòu)將該P(yáng)IN針扶正使其豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中。
[0035]本實(shí)施例中，所述送料單元10為振動(dòng)盤11，在其它實(shí)施例中，所述送料單元也可為輸送帶12和扶正機(jī)構(gòu)13。
[0036]參見圖1，所述密封板426與隔板422之間的筒體421內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有四個(gè)通氣口427，所述四個(gè)通氣口均勻分布在筒體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0037]參見圖1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)60固定安裝在升降支架37的側(cè)壁上。
[0038]本發(fā)明的工作原理為:
[0039]送料單元10將PIN針50輸送到定位單元20上，一支支PIN針可呈一排豎直站立在一對護(hù)欄21之間的間隙中，由此對PIN針進(jìn)行定位，護(hù)欄一端的限位板22限制護(hù)欄的位置，防止其掉落；之后，移動(dòng)單元30動(dòng)作，直線平移氣缸32驅(qū)動(dòng)平移支架34平移至一對護(hù)欄21的上方，直線升降氣缸35驅(qū)動(dòng)升降支架37下降使機(jī)械手40位于一對護(hù)欄上的PIN針50的正上方，機(jī)械手獲取一支PIN針，接著，移動(dòng)單元再次動(dòng)作，機(jī)械手將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，至此，取料裝置一輪取料結(jié)束。
[0040]其中，機(jī)械手40獲取PIN針50并插入產(chǎn)品中的工作原理為:當(dāng)升降支架37置于一對護(hù)欄21上的PIN針的正上方時(shí)，機(jī)械手的吸嘴42的下方籠罩在一支PIN針的頭部，此時(shí)，供氣機(jī)構(gòu)向氣管接頭90通氣，氣體依次通過通氣口 427和隔板422上的通孔425進(jìn)入彈性膜423與筒體421內(nèi)側(cè)壁之間形成的密封空間424內(nèi)，彈性膜膨脹，進(jìn)而緊緊地包裹住PIN針，如此，吸嘴將一支PIN針吸附住，之后，移動(dòng)單元30將吸嘴轉(zhuǎn)移至待插PIN針的產(chǎn)品一側(cè)，之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)60驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸嘴的筒體繞著與轉(zhuǎn)軸連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)產(chǎn)品上待插PIN針的特定位置，使吸嘴上吸附的PIN針轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的角度，同時(shí)，可配合移動(dòng)單元將吸嘴移動(dòng)，使吸嘴順利將PIN針插入產(chǎn)品的特定位置中，插PIN針結(jié)束后，供氣機(jī)構(gòu)吸氣，使彈性膜收縮，進(jìn)而將PIN針釋放，至此，完成了機(jī)械手手獲取PIN針并插入產(chǎn)品中的一輪作業(yè)。
[0041 ] 綜上所述，本發(fā)明中的機(jī)械手吸附一支PIN針的頭部，并將PIN針的尾部插入到產(chǎn)品的特定位置中，如此，本發(fā)明所述取料裝置順利將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，大大提高了插PIN機(jī)工作效率。
[0042]本發(fā)明所提供的插PIN機(jī)的取料裝置，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于: 包括送料單元(10)、定位單元(20)、移動(dòng)單元(30)和安裝在所述移動(dòng)單元上的機(jī)械手(40)，所述送料單元將PIN針(50)輸送到定位單元上； 所述定位單元(20)包括一對護(hù)欄(21)，所述一對護(hù)欄的一端連接有限位板(22)，一支PIN針可豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中，具體為，一支PIN針中部的凸起可架在一對護(hù)欄上； 所述移動(dòng)單元(30)設(shè)置在定位單元(20)的一側(cè)，移動(dòng)單元包括機(jī)架(31)、直線平移氣缸(32)、直線平移導(dǎo)軌(33)、平移支架(34)、直線升降氣缸(35)、直線升降導(dǎo)軌(36)和升降支架(37)，所述升降支架安裝在直線升降氣缸的活塞桿上，所述直線升降導(dǎo)軌安裝在平移支架上，升降支架滑動(dòng)配合在直線升降導(dǎo)軌上，所述直線升降氣缸的氣缸體安裝在平移支架上，所述平移支架安裝在直線平移氣缸的活塞桿上，所述直線平移導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，平移支架滑動(dòng)配合在直線平移導(dǎo)軌上，所述直線平移氣缸的氣缸體安裝在機(jī)架上； 所述機(jī)械手(40)安裝在升降支架(37)的底部，升降支架的底部開設(shè)有一安裝槽(371)，機(jī)械手包括設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(41)、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的吸嘴(42)，轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠0)的輸出軸，轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在安裝槽的兩面?zhèn)缺谥?，所述吸?42)包括筒體(421)、隔板(422)和彈性膜(423)，所述隔板固定安裝在筒體的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成密封的空間(424)，所述密封空間的橫截面呈環(huán)狀，隔板上開設(shè)通孔(425)，密封空間與通孔連通，隔板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有密封板(426)，所述密封板與隔板之間的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)通氣口(427)，所述通氣口上安裝有氣管接頭(90)，所述氣管接頭與供氣機(jī)構(gòu)相連通，密封板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有兩個(gè)相向的套接孔(428)，筒體(421)通過所述套接孔固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(41)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述送料單元(10)為振動(dòng)盤(11)，所述振動(dòng)盤包括圓錐形盤體(111)、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁(112)，所述凸起壁呈螺旋上升狀，凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道(113)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述定位單元(20)中的一對護(hù)欄(21)連接在所述振動(dòng)盤(11)的輸送通道(113)的出料端(114)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述送料單元(10)為輸送帶(12)和扶正機(jī)構(gòu)(13)，所述輸送帶的位置高于定位單元(20)，輸送帶上的PIN針掉落到所述一對護(hù)欄上，扶正機(jī)構(gòu)將該P(yáng)IN針扶正使其豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述密封板(426)與隔板(422)之間的筒體(421)內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有四個(gè)通氣口(427)，所述四個(gè)通氣口均勻分布在筒體(421)的內(nèi)側(cè)壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(60)固定安裝在升降支架(37)的側(cè)壁上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插PIN機(jī)的取料裝置，包括送料單元、定位單元、移動(dòng)單元和安裝在移動(dòng)單元上的機(jī)械手；定位單元包括一對護(hù)欄，一對護(hù)欄的一端連接有限位板，一支PIN針可豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中；移動(dòng)單元包括機(jī)架、直線平移氣缸、直線平移導(dǎo)軌、平移支架、直線升降氣缸、直線升降導(dǎo)軌和升降支架；升降支架的底部開設(shè)有一安裝槽，機(jī)械手包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的吸嘴，轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，吸嘴包括筒體、隔板和彈性膜，彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成密封的空間，隔板上開設(shè)通孔，通孔與供氣機(jī)構(gòu)相連通。本發(fā)明能將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，提高了插PIN機(jī)的工作效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G27/10
【公開號】CN105035749
【申請?zhí)枴緾N201510409466
【發(fā)明人】談星
【申請人】吳江市七都鎮(zhèn)廟港雅迪針織制衣廠
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月13日