絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化纖智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種絲餅智能化自動落筒與傳輸
目.0
【【背景技術(shù)】】
[0002]我國是化纖大國，但不是化纖強國，從化纖的產(chǎn)量來說，2014年我國化纖產(chǎn)業(yè)達到5400萬噸，其中滌綸產(chǎn)量達到3200萬噸，全世界70%以上的滌綸在我國生產(chǎn)，面對每年如此大規(guī)模的生產(chǎn)量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，實現(xiàn)集生產(chǎn)、包裝、管理一條龍的智能化自動化物流系統(tǒng)，是企業(yè)解決產(chǎn)能大，同質(zhì)產(chǎn)品嚴重以及企業(yè)產(chǎn)品附加值的重要途徑，也是提升核心價值的根本；而眾所周知，紡織行業(yè)在我國依然是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，雖然隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，自動化設(shè)備在紡織行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，但在這個行業(yè)中仍然需要大量的人參與，目前沒有全自動的包裝以及工作設(shè)備，同時化纖絲餅的包裝也對產(chǎn)品質(zhì)量具有一定的影響，間接的影響了企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。同時隨著化纖企業(yè)產(chǎn)品的日益擴大以及種類的繁多，包裝過程對絲束品質(zhì)的影響就越來越大，因此企業(yè)對包裝以及運輸?shù)冗^程控制要求越來越嚴格，而隨著熔體直紡線以及超大容量滌綸線的國產(chǎn)化，因此企業(yè)對于在有限空間與時間的應(yīng)用要求極為迫切，對于提高生產(chǎn)效率，過多的人工操作已經(jīng)遠遠不能滿足要求，因此實現(xiàn)化纖絲餅的自動包裝勢在必行，同時對于整體行業(yè)向智能化、信息化發(fā)展具有積極的推進作用。
[0003]化纖絲餅的運輸?shù)冗^程是困擾化纖自動化智能化的重要因素，我國化纖產(chǎn)能大，化纖絲餅量大，且單個化纖絲餅質(zhì)量為5_20kg，人工運輸容易造成在個人取拿不當(dāng)污染化纖絲餅，影響產(chǎn)品品質(zhì)，而我國目前絲餅的取拿、運輸包裝等過程還是以人工推取、包裝為主，因此化纖絲餅從紡絲線或加彈機下線后，由工人對絲餅進行取拿，然后人工將絲車推送至包裝車間，絲車上絲餅信息由紙制信息表記錄。而在絲餅推送過程同樣也會存在對絲餅上纖維碰撞等問題，因此化纖絲餅的傳輸對絲餅的品質(zhì)影響大，而國內(nèi)外對于化纖的自動化，智能化的控制線研究開發(fā)少，國內(nèi)在紡織行業(yè)這種勞動力密集型企業(yè)投入少，導(dǎo)致行業(yè)整體的自動化水平較低；因此本專利針對目前化纖絲餅落筒、取拿、傳輸?shù)冗^程中存在的自動程度低，導(dǎo)致的人工需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，且傳輸和落筒過程勞動強度大，尤其是對于目前超大容量的熔體聚酯裝置中，量大而帶來的效率低等問題，通過在傳輸和傳遞過程中通過從化纖絲餅內(nèi)部進行絲餅的夾取和移動，避免了常規(guī)的人工操作帶來的絲餅污染等因素造成的產(chǎn)品品質(zhì)保障性差等問題；同時由于采用具有對稱結(jié)構(gòu)且外側(cè)表面為圓弧結(jié)構(gòu)的夾盤，避免目前機械操作時，由于絲餅夾取過程中因紙筒受力不均，而導(dǎo)致的纖維局部受力過大，使纖維產(chǎn)生微弱的牽伸作用，降低纖維品質(zhì)；在傳遞系統(tǒng)中采用具有伸縮活動支撐柱與壓力傳感器連接，實現(xiàn)絲餅的重量稱取工作，而在絲餅傳輸系統(tǒng)中，采用具有實時打印裝置，實現(xiàn)絲餅信息的記錄；通過傳遞系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)之間建立的絲餅自動稱重和信息打印系統(tǒng)，實現(xiàn)絲餅信息智能化自動化的記錄和打印，大大的節(jié)省了絲餅的運輸效率和運輸準(zhǔn)確性。同時稱重系統(tǒng)中采用對稱結(jié)構(gòu)裝置，保證了稱重過程中絲餅位置穩(wěn)定，避免了常規(guī)夾取過程中絲餅晃動過大，使短時間內(nèi)稱量不準(zhǔn)，降低絲餅包裝效率等問題，用于化纖
絲餅智能化自動化落筒與傳輸具有廣闊的應(yīng)用前景。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置，其包含傳輸系統(tǒng)，傳遞系統(tǒng)兩部分，其中，
[0007]傳輸系統(tǒng)包含傳輸橫梁，傳輸支撐板，第一傳動轉(zhuǎn)動輪，第二傳動轉(zhuǎn)動輪，傳輸桿支柱，傳輸桿橫梁，傳輸桿伸縮器，傳輸桿固定打印系統(tǒng)；
[0008]傳輸橫梁的頂部通過螺絲固定在廠房頂部，形成固定的導(dǎo)軌；傳輸支撐板與傳輸桿支柱形成“T”字形；第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪鑲嵌在傳輸支撐板兩端；傳輸桿支柱上端通過螺絲與傳輸支撐板固定，傳輸桿橫梁的一端通過螺絲固定在傳輸桿支柱，且傳輸桿橫梁和傳輸支撐板之間的距離與傳輸桿支柱的長度比例為4: 5，傳輸桿橫梁的另一端通過螺絲固定傳輸桿固定打印系統(tǒng)，傳輸桿伸縮器通過螺絲固定在傳輸桿橫梁的中間位置；絲餅質(zhì)量較重，且絲餅直徑較大，且在絲餅傳輸過程中，由于是單側(cè)受力，因此為了保證在傳輸過程中傳輸穩(wěn)定，降低對傳動輪在導(dǎo)軌的摩擦，傳輸桿橫梁在傳輸桿支柱上的位置不能過高，同時還需使傳輸桿橫梁到傳輸支撐板需要一定的長度，降低傳輸?shù)臄[動，提高穩(wěn)定性。
[0009]傳遞系統(tǒng)包含傳動圓盤，傳動盤支柱，傳動盤電機，傳動盤接收桿，傳動盤接收桿活動伸縮器，絲餅擋板，絲餅傳動系統(tǒng)；
[0010]傳動盤電機通過螺絲固定在底板上，傳動電機的傳動軸與傳動支柱連接為一體，同時傳動支柱的一端固定在傳動圓盤的圓盤中心；傳動盤接收桿的一端通過螺絲固定在傳動圓盤，傳動盤接收桿的另外一端通過螺絲與絲餅傳動系統(tǒng)連接；同時在傳動盤接收桿的中間位置設(shè)置傳動盤接收桿活動伸縮器，在傳動盤接收桿設(shè)置絲餅擋板；餅擋板和絲餅傳動系統(tǒng)的之間的距尚與傳動盤接收桿的長度比為1: 5。
[0011 ] 所述的傳輸橫梁為變形的倒“凹”字結(jié)構(gòu)，傳輸橫梁為傳輸?shù)膶?dǎo)軌，同時由于傳輸橫梁固定在廠房頂部，因此需要一定的承力裝置，而采用倒“凹”字結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部形成規(guī)定導(dǎo)軌，提高運行的穩(wěn)定性；同時倒“凹”字結(jié)構(gòu)不僅可以使導(dǎo)軌承力，避免了在傳動過程中的打滑和承力件滑落，降低安全風(fēng)險，同時由于導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有傳動輪，使傳輸桿能夠快速穩(wěn)定的移動，保證絲餅傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定性。
[0012]所述的第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪鑲嵌在傳輸支撐板兩端，使第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪與為傳輸橫梁凹形內(nèi)側(cè)下水平面和傳輸橫梁凹形內(nèi)側(cè)上水平面接觸，即可支撐傳輸支撐板，又可通過第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動，帶動傳輸支撐板的運動，同時傳動轉(zhuǎn)動輪可精確定位和轉(zhuǎn)動傳輸，實現(xiàn)絲餅傳輸過程中精確定位。通過第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪的運動，同時第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪內(nèi)部的空間位置移動定位器，實現(xiàn)其運行過程中部件的精確定位。
[0013]傳輸桿固定打印系統(tǒng)由傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)，傳輸桿第二傳輸系統(tǒng)，傳輸桿第三傳輸系統(tǒng)和傳輸桿打印裝置四部分組成；
[0014]傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第一夾盤支柱，傳輸桿第二傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第二夾盤支柱，傳輸桿第三傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第三夾盤支柱分別與傳輸桿橫梁相連，相連的三個連接點把傳輸桿橫梁的圓形截面分成三等份；傳輸桿打印裝置通過螺絲固定傳輸桿橫梁上，且固定點為傳輸桿第一夾盤支柱和傳輸桿第三夾盤支柱在傳輸桿橫梁連接點的中間位置。三等分相同傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計，使傳輸盤承力均勻，避免單一方位的翹曲，降低傳輸?shù)木_性，同時多個傳遞系統(tǒng)，提高絲餅傳輸效率。
[0015]所述的傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)由傳輸桿第一夾盤支柱，傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器，傳輸桿第一夾盤支柱傳感器，傳輸桿第一夾盤組成。
[0016]第一夾盤支柱一端通過螺絲連接在傳輸桿橫梁上，第一夾盤支柱的另一端與傳輸桿第一夾盤支柱傳感器通過螺絲固定，同時傳輸桿第一夾盤支柱傳感器通過螺絲固定在傳輸桿第一夾盤上，傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器通過螺絲固定在第一夾盤支柱中間位置；傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器能夠進行-10?1cm的伸縮運動；傳輸桿第一夾盤外側(cè)為圓弧形，其弧度為10?30°。由于絲餅筒內(nèi)部為圓弧形，而常規(guī)的平面結(jié)構(gòu)其承力為線點受力，因此在夾取過程中不可避免的造成局部絲筒壓力過大，影響絲餅質(zhì)量；而具有一定的圓弧結(jié)構(gòu)可保證夾取過程中受力為平面受力，提高了受力面積，保證絲餅質(zhì)量均勻性。
[0017]傳輸桿第二傳輸系統(tǒng)由傳輸桿第二夾盤支柱，傳輸桿第二夾盤支柱伸縮器，傳輸桿第二夾盤支柱傳感器，傳輸桿第二夾盤組成。
[0018]第二夾盤支柱一端通過螺絲連接在傳輸桿橫梁上，第二夾盤支柱的另一端與傳輸桿第二夾