一種自動(dòng)插件吊裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)插件吊裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子元件送料、插件和導(dǎo)軌輸送基板基本上不是自動(dòng)化，需要人工操作，工作繁瑣，效率低，而且還存在安全事故，特別是現(xiàn)在人工工資不斷上漲，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本就變得越來越高了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，成本低，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化插裝的自動(dòng)插件吊裝設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)插件吊裝設(shè)備，包括機(jī)架、運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手、末端執(zhí)行裝置、自動(dòng)盤裝供料裝置，運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手分別安裝于機(jī)架，末端執(zhí)行裝置安裝于機(jī)械手，自動(dòng)盤裝供料裝置自動(dòng)向末端執(zhí)行裝置提供電子元件，基板經(jīng)運(yùn)輸平臺(tái)輸送并定位，機(jī)械手帶動(dòng)末端執(zhí)行裝置從自動(dòng)盤裝供料裝置中拾取電子元件并插裝于基板上。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，機(jī)械手包括支架、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置、角度調(diào)整裝置，支架安裝于機(jī)架，水平初步定位裝置安裝于支架，水平精確定位裝置安裝于水平初步定位裝置，Z軸運(yùn)動(dòng)裝置安裝于水平精確定位裝置，角度調(diào)整裝置安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)裝置，末端執(zhí)行裝置安裝于角度調(diào)整裝置，水平初步定位裝置實(shí)現(xiàn)水平初步定位，水平精確定位裝置實(shí)現(xiàn)水平精確定位，Z軸運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)Z軸方向運(yùn)動(dòng)精確定位，角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，水平初步定位裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、基座、第一減速器、主臂，第一步進(jìn)電機(jī)安裝于基座上，第一減速器的一端安裝于基座下，第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸與第一減速器連接，主臂的一端與第一減速器的另一端連接。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，水平精確定位裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二減速器、glj臂，第二步進(jìn)電機(jī)、第二減速器的一端分別安裝于副臂的一端，第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸與第二減速器連接，第二減速器的另一端與主臂的另一端連接。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，Z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)安裝板、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、齒條、齒條安裝座、銷軸，第三步進(jìn)電機(jī)安裝于第三步進(jìn)電機(jī)安裝板，第三步進(jìn)電機(jī)安裝板與副臂的另一端固定連接，第一同步帶輪固定安裝于第三步進(jìn)電機(jī)輸出軸，第二同步帶輪通過銷軸與第三步進(jìn)電機(jī)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同步帶分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌固定安裝于第三步進(jìn)電機(jī)安裝板，導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)連接，齒條安裝于齒條安裝座，齒條安裝座與滑塊固定連接，齒條與同步帶咬合。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，角度調(diào)整裝置包括第四步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)安裝板、扭力盤、扭力架，第四步進(jìn)電機(jī)安裝于第四步進(jìn)電機(jī)安裝板，第四步進(jìn)電機(jī)安裝板與滑塊固定連接，扭力盤固定安裝于第四步進(jìn)電機(jī)輸出軸，扭力架固定安裝于扭力盤。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，末端執(zhí)行裝置包括手指氣缸、第一夾爪、第二夾爪、吸盤、吸盤固定塊，手指氣缸設(shè)有兩氣動(dòng)手指，第一夾爪、第二夾爪分別安裝于兩氣動(dòng)手指，吸盤通過吸盤固定塊安裝于手指氣缸，手指氣缸安裝于扭力架下。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，自動(dòng)盤裝供料裝置包括基架、托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分別安裝于基架，托盤上盛裝有電子元件，托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤上升，托盤自動(dòng)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤水平平移。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)包括托盤上升驅(qū)動(dòng)組件、2組托盤上升組件，托盤上升驅(qū)動(dòng)組件、2組托盤上升組件分別安裝于基架，托盤置于2組托盤上升組件上，托盤上升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)2組托盤上升組件帶動(dòng)托盤上升。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，托盤自動(dòng)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括托盤水平搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、2組托盤水平搬運(yùn)組件、平臺(tái)、2組托盤支撐塊、2組托盤支撐塊驅(qū)動(dòng)組件，2組托盤支撐塊分別安裝于2組托盤支撐塊驅(qū)動(dòng)組件，托盤水平搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件安裝于平臺(tái)后部上，2組托盤水平搬運(yùn)組件分別安裝于平臺(tái)上兩側(cè)，2組托盤支撐塊驅(qū)動(dòng)組件分別安裝于平臺(tái)上兩側(cè)，托盤水平搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件工作驅(qū)動(dòng)2組托盤水平搬運(yùn)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)托盤進(jìn)入至2組托盤支撐塊上，2組托盤支撐塊驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)工作帶動(dòng)2組托盤支撐塊同時(shí)移動(dòng)脫離托盤。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用自動(dòng)盤裝供料裝置自動(dòng)向末端執(zhí)行裝置提供電子元件，基板經(jīng)運(yùn)輸平臺(tái)輸送并定位，機(jī)械手帶動(dòng)末端執(zhí)行裝置從自動(dòng)盤裝供料裝置中拾取電子元件并插裝于基板上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，成本低，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化插裝。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的機(jī)架、運(yùn)輸平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的機(jī)械手拆除支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的機(jī)械手拆除支架和基座后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的水平初步定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的立體展開圖；
圖8是本發(fā)明的水平精確定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8的立體展開圖；
圖10是本發(fā)明的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10的立體展開圖；
圖12是本發(fā)明的角度調(diào)整裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12的立體展開圖；
圖14是本發(fā)明的末端執(zhí)行裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖14的立體展開圖；
圖16是本發(fā)明的自動(dòng)盤裝供料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明的托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18是本發(fā)明的托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)拆除基架后的立體示意圖；
圖19是本發(fā)明的托盤自動(dòng)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是圖19的立體展開圖。
[0016]圖中各部件名稱如下:
I一機(jī)架；
II一機(jī)架臺(tái)面；12—支撐架；13—萬向輪；
2一運(yùn)輸平臺(tái)；
21 —基板輸送裝置；22—寬度調(diào)節(jié)裝置；
3—機(jī)械手；
31—支架；
311 —側(cè)支柱；312—橫梁；
32—水平初步定位裝置；
321—第一步進(jìn)電機(jī)；322—基座；3221 —底板；3222—側(cè)板；3223—頂板；323—第一減速器；324—主臂；
33—水平精確定位裝置；
331 —第二步進(jìn)電機(jī)；332—第二減速器；333—副臂；
34 — Z軸運(yùn)動(dòng)裝置；
340—第三步進(jìn)電機(jī)；341—第三步進(jìn)電機(jī)安裝板；342—第一同步帶輪；343—第二同步帶輪；344—第一同步帶；345—導(dǎo)軌；346—滑塊；347—齒條；348—齒條安裝座；349—銷軸；
35—角度調(diào)整裝置；
351 —第四步進(jìn)電機(jī)；352—第四步進(jìn)電機(jī)安裝板；353—扭力盤；354—扭力架；
4一末端執(zhí)行裝置；
41 一手指氣缸；42—第一夾爪；43—第二夾爪；44一吸盤；45—吸盤固定塊；
5—自動(dòng)盤裝供料裝置；
51—基架；
52—托盤自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)；
521—托盤上升驅(qū)動(dòng)組件；
5211—第五步進(jìn)電機(jī)；5212—第五步進(jìn)電機(jī)安裝板；5213—第三同步