一種新型方便面塊抓取裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明屬于自動化生產加工設備技術領域，具體是涉及一種新型方便面塊抓取裝置。
【背景技術】
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[0002]方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。

【發(fā)明內容】

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[0003]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種新型方便面塊抓取裝置，它可以實現(xiàn)方便面塊抓取的全自動化程度操作，生產效率高。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]—種新型方便面塊抓取裝置，包括:
[0006]機架，所述機架的兩側分別設有第一側板和第二側板。
[0007]面板，所述面板的第一端固定設置在所述第一側板上，所述面板的第二端固定設置在所述第二側板上，所述面板上設置有若干個第一通孔。
[0008]抓面機構，所述抓面機構包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑桿、第二滑桿、連桿、傳動桿，所述第一面爪和所述第二面爪分別固定設置在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板鉸接，所述連桿的第一端穿過所述第一固定板和所述第二固定板與所述推面板固定連接，所述連桿的第二端固定連接所述傳動桿，所述第一滑桿的第一端和所述第二滑桿的第一端分別固定連接在所述連桿上，所述第一滑桿的第二端和所述第二滑桿第二端分別滑動連接所述第一固定板和所述第二固定板。
[0009]凸輪，所述凸輪設置在所述機架上，所述凸輪上成型有與所述傳動桿配合的導向部。
[0010]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第一固定板的下表面和所述第二固定板的下表面分別設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑桿的第二端在所述第一滑槽中滑動，所述第二滑桿第二端在所述第二滑槽中滑動。
[0011]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第一固定板和所述第二固定板通過鉸鏈鉸接，所述鉸鏈為一個或多個。
[0012]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述推面板上設置有多個第二通孔，所述第一面爪和所述第二面爪穿過所述第二通孔。
[0013]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述抓面機構與所述第一通孔對應設置，所述抓面機構中的第一面爪、第二面爪和推面板穿過所述第一通孔。
[0014]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述導向部為開設在所述凸輪內端面上的封閉狀導向槽，所述傳動桿沿所述封閉狀態(tài)導向槽運動。
[0015]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第一面爪的第一端和所述第二面爪的第一端向內側彎折，所述第一面爪的長度與所述第二面爪的長度不相同。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:凸輪在轉動過程中，抓面機構轉至正對面塊蒸煮機輸送帶時，第一面抓和第二面爪向前伸出，插入蒸煮盒中；接著，在傳動桿的帶動下，連桿向后運動，第一滑桿和第二滑桿分別在第一滑槽和第二滑槽中滑動帶動第一固定板和第二固定板向前轉動一定角度，第一面爪和第二面爪將方便面塊夾緊后退出；之后，在傳動桿的帶動下，連桿向前運動，第一滑桿和第二滑桿分別在第一滑槽和第二滑槽中滑動帶動第一固定板和所述第二固定板回位，第一面爪和第二面爪松開方便面塊，連桿向前運動帶動推面板向前將方便面塊推落至烘干機輸送帶上，從而完成方便面塊的抓取作業(yè)。本裝置結構簡單、操作方便、自動化程度高，節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明一個實施例的一種新型方便面抓取裝置結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一個實施例的一種面板結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一個實施例的一種抓面機構結構示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明一個實施例的一種第一固定板和第二固定板下表面結構不意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一個實施例的一種推面板結構不意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一個實施例的一種凸輪結構示意圖。
[0024]圖中符號說明:
[0025]1-機架，2-面板，3-抓面機構，4-凸輪，101-第一側板，102-第二側板，201-第一通孔，301-第一面爪，302-第二面爪，303-第一固定板，304-第二固定板，305-推面板，306-第一滑桿，307-第二滑桿，308-連桿，309-傳動桿，3010-鉸鏈，3031-第一滑槽，3041-第二滑槽，3051-第二通孔，401-導向部。
【具體實施方式】
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[0026]如圖1所示，本發(fā)明的新型方便面塊抓取裝置，包括:
[0027]機架1、面板2、抓面機構3、凸輪4。
[0028]所述機架I的兩側分別設有第一側板101和第二側板102。所述第一側板101和所述第二側板102通過螺釘?shù)裙潭ㄑb置固定在所述機架I上。
[0029]所述面板2的第一端固定設置在所述第一側板101上，所述面板2的第二端固定設置在所述第二側板102上，本實施例中，所述面板2為四塊，所述四塊面板2繞所述第一側板101和所述第二側板102之間的圓周方向固定。如圖2所示，所述面板2上設置有若干個第一通孔201。
[0030]如圖3所示，所述抓面機構3包括第一面爪301、第二面爪302、第一固定板303、第二固定板304、推面板305、第一滑桿306、第二滑桿307、連桿308、傳動桿309。所述第一面爪301的第二端和所述第二面爪302的第二端分別固定設置在所述第一固定板303和所述第二固定板304上，所述第一面爪301的第一端和所述第二面爪302的第一端向內側彎折，所述第一面爪301的長度與所述第二面爪302的長度不相同，本實施例中，選取所述第一面爪301的長度小于所述第二面爪302的長度，將長度設置為不相同，這樣可以更方便地抓取面塊。如圖5所示，所述推面板305上設置有多個第二通孔3051，所述第一面爪301和所述第二面爪302穿過所述第二通孔3051。所述第一固定板303和所述第二固定板304鉸接，所述第一固定板303和所述第二固定板304通過鉸鏈3010鉸接，所述鉸鏈3010為一個或多個。所述連桿308的第一端穿過所述第一固定板303和所述第二固定板304與所述推面板305固定連接，所述連桿308的第二端固定連接所述傳動桿309。所述第一滑桿306的第一端和所述第二滑桿307的第一端分別固定連接在所述連桿308上，所述第一滑桿306的第二端和所述第二滑桿307第二端分別滑動連接所述第一固定板30