3和所述第二固定板304，如圖4所示，所述第一固定板303的下表面和所述第二固定板304的下表面分別設(shè)置有第一滑槽3031和第二滑槽3041，所述第一滑桿306的第二端在所述第一滑槽3031中滑動，所述第二滑桿307第二端在所述第二滑槽3041中滑動。所述抓面機(jī)構(gòu)3與所述第一通孔201對應(yīng)設(shè)置，所述抓面機(jī)構(gòu)3中的第一面爪301、第二面爪302和推面板305穿過所述第一通孔201。
[0031]所述凸輪4設(shè)置在所述機(jī)架I上，如圖6所示，所述凸輪4上成型有與所述傳動桿309配合的導(dǎo)向部401。所述導(dǎo)向部401為開設(shè)在所述凸輪4內(nèi)端面上的封閉狀導(dǎo)向槽，所述傳動桿309沿所述封閉狀態(tài)導(dǎo)向槽運動。當(dāng)所述傳動桿309沿著所述導(dǎo)向部401運動時，可以使所述第一面爪301和所述第二面爪302完成伸出、夾緊以及松開方便面塊的動作。
[0032]本發(fā)明的工作原理如下:所述凸輪4在轉(zhuǎn)動過程中，所述抓面機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)至正對面塊蒸煮機(jī)輸送帶時，所述第一面抓301和所述第二面爪302向前伸出，插入蒸煮盒中；接著，在傳動桿309的帶動下，所述連桿308向后運動，所述第一滑桿306和所述第二滑桿307分別在所述第一滑槽3031和所述第二滑槽3032中滑動帶動所述第一固定板303和所述第二固定板304向前轉(zhuǎn)動一定角度，所述第一面爪301和所述第二面爪302將方便面塊夾緊后退出；之后，在傳動桿309的帶動下，所述連桿308向前運動，所述第一滑桿306和所述第二滑桿307分別在所述第一滑槽3031和所述第二滑槽3032中滑動帶動所述第一固定板303和所述第二固定板304回位，所述第一面爪301和所述第二面爪302松開方便面塊，所述連桿308向前運動帶動所述推面板305向前將方便面塊推落至烘干機(jī)輸送帶上，從而完成方便面塊的抓取作業(yè)。
[0033]本實施例所述的一種新型方便面塊抓取裝置，包括:機(jī)架、面板、抓面機(jī)構(gòu)和凸輪，抓面機(jī)構(gòu)包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑桿、第二滑桿、連桿、傳動桿，第一面爪和第二面爪分別固定設(shè)置在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板鉸接，連桿的第一端穿過第一固定板和第二固定板與推面板固定連接，連桿的第二端固定連接傳動桿，第一滑桿的第一端和第二滑桿的第一端分別固定連接在連桿上，第一滑桿的第二端和第二滑桿第二端分別滑動連接第一固定板和第二固定板，凸輪上成型有與傳動桿配合的導(dǎo)向部。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高、節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
[0034]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種新型方便面塊抓取裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架(I)，所述機(jī)架⑴的兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)板(101)和第二側(cè)板(102); 面板(2)，所述面板(2)的第一端固定設(shè)置在所述第一側(cè)板(101)上，所述面板(2)的第二端固定設(shè)置在所述第二側(cè)板(102)上，所述面板(2)上設(shè)置有若干個第一通孔(201); 抓面機(jī)構(gòu)(3)，所述抓面機(jī)構(gòu)(3)包括第一面爪(301)、第二面爪(302)、第一固定板(303)、第二固定板(304)、推面板(305)、第一滑桿(306)、第二滑桿(307)、連桿(308)、傳動桿(309)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)分別固定設(shè)置在所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)上，所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)鉸接，所述連桿(308)的第一端穿過所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)與所述推面板(305)固定連接，所述連桿(308)的第二端固定連接所述傳動桿(309)，所述第一滑桿(306)的第一端和所述第二滑桿(307)的第一端分別固定連接在所述連桿(308)上，所述第一滑桿(306)的第二端和所述第二滑桿(307)第二端分別滑動連接所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)； 凸輪(4)，所述凸輪(4)設(shè)置在所述機(jī)架(I)上，所述凸輪(4)上成型有與所述傳動桿(309)配合的導(dǎo)向部(401)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述第一固定板(303)的下表面和所述第二固定板(304)的下表面分別設(shè)置有第一滑槽(3031)和第二滑槽(3041)，所述第一滑桿(306)的第二端在所述第一滑槽(3031)中滑動，所述第二滑桿(307)第二端在所述第二滑槽(3041)中滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)通過鉸鏈(3010)鉸接，所述鉸鏈(3010)為一個或多個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述推面板(305)上設(shè)置有多個第二通孔(3051)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)穿過所述第二通孔(3051)ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述抓面機(jī)構(gòu)(3)與所述第一通孔(201)對應(yīng)設(shè)置，所述抓面機(jī)構(gòu)(3)中的第一面爪(301)、第二面爪(302)和推面板(305)穿過所述第一通孔(201)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向部(401)為開設(shè)在所述凸輪(4)內(nèi)端面上的封閉狀導(dǎo)向槽，所述傳動桿(309)沿所述封閉狀態(tài)導(dǎo)向槽運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的新型方便面塊抓取裝置，其特征在于:所述第一面爪(301)的第一端和所述第二面爪(302)的第一端向內(nèi)側(cè)彎折，所述第一面爪(301)的長度與所述第二面爪(302)的長度不相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型方便面塊抓取裝置，包括：機(jī)架、面板、抓面機(jī)構(gòu)和凸輪，抓面機(jī)構(gòu)包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑桿、第二滑桿、連桿、傳動桿，第一面爪和第二面爪分別固定設(shè)置在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板鉸接，連桿的第一端穿過第一固定板和第二固定板與推面板固定連接，連桿的第二端固定連接傳動桿，第一滑桿的第一端和第二滑桿的第一端分別固定連接在連桿上，第一滑桿的第二端和第二滑桿第二端分別滑動連接第一固定板和第二固定板，凸輪上成型有與傳動桿配合的導(dǎo)向部。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、節(jié)省了人力成本、提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105035735
【申請?zhí)枴緾N201510329210
【發(fā)明人】吳海奇
【申請人】尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月15日