大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，具體是大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀末、二十世紀初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀發(fā)展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術(shù)發(fā)展的一個重要標志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]對于某些精度要求較高的設(shè)備要求，靜摩擦力會影響到測試的分辨率及重復性，同時，摩擦發(fā)熱問題，也成為高精密測試食品設(shè)備急需解決的重中之重，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，并且可以消除靜摩擦力影響，不會產(chǎn)生摩擦發(fā)熱問題的采用空氣軸套支持的大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，并且可以消除靜摩擦力影響，不會產(chǎn)生摩擦發(fā)熱問題的采用空氣軸套支持的大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定板、升降桿、連接板、連接桿、直線軸承、升降底板、升降氣缸、加強肋板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸，其特征在于升降氣缸設(shè)置在連接板上，升降氣缸輸出端與升降底板連接，連接板上設(shè)置有多根直線軸承，升降底板上設(shè)置多根升降桿，升降桿穿過直線軸承與連接桿連接，連接桿為平行的兩根，連接桿兩端分別通過加強肋板連接有固定板，固定板中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)面上設(shè)置有夾爪氣缸。直線軸承為四根，分別位于連接板四角。直線軸承為三根，一側(cè)連接桿為兩根，另一側(cè)連接桿為一根。連接桿與固定板通過螺栓連接。
[0008]實際使用中，由機械手將大型物料夾至本發(fā)明所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，并到達預定高度后，升降氣缸帶動夾爪氣缸移動至大型物料處，夾爪氣缸的夾爪閉合，機械手松開物料，并移動至別處，升降氣缸縮回，帶動升降桿在直線軸承上移動，移動到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋轉(zhuǎn)180°，此時大型物料完成翻轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
I一固定板，2—升降桿，3—連接板，4一連接桿，5—直線軸承，6—升降底板，7—升降氣缸，8—加強肋板，9 一旋轉(zhuǎn)氣缸，10—夾爪氣缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定板1、升降桿2、連接板3、連接桿4、直線軸承5、升降底板6、升降氣缸7、加強肋板8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、夾爪氣缸10，其特征在于升降氣缸7設(shè)置在連接板3上，升降氣缸7輸出端與升降底板6連接，連接板3上設(shè)置有多根直線軸承5，升降底板6上設(shè)置多根升降桿2，升降桿2穿過直線軸承5與連接桿4連接，連接桿4為平行的兩根，連接桿4兩端分別通過加強肋板8連接有固定板1，固定板I中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸9，旋轉(zhuǎn)氣缸9旋轉(zhuǎn)面上設(shè)置有夾爪氣缸10。直線軸承5為四根，分別位于連接板3四角。直線軸承5為三根，一側(cè)連接桿4為兩根，另一側(cè)連接桿4為一根。連接桿4與固定板I通過螺栓連接。
[0013]實際使用中，由機械手將大型物料夾至本發(fā)明所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，并到達預定高度后，升降氣缸7帶動夾爪氣缸10移動至大型物料處，夾爪氣缸10的夾爪閉合，機械手松開物料，并移動至別處，升降氣缸7縮回，帶動升降桿2在直線軸承5上移動，移動到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸9開始旋轉(zhuǎn)180°，此時大型物料完成翻轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【主權(quán)項】
1.大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定板、升降桿、連接板、連接桿、直線軸承、升降底板、升降氣缸、加強肋板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸，其特征在于升降氣缸設(shè)置在連接板上，升降氣缸輸出端與升降底板連接，連接板上設(shè)置有多根直線軸承，升降底板上設(shè)置多根升降桿，升降桿穿過直線軸承與連接桿連接，連接桿為平行的兩根，連接桿兩端分別通過加強肋板連接有固定板，固定板中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)面上設(shè)置有夾爪氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述直線軸承為四根，分別位于連接板四角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述直線軸承為三根，一側(cè)連接桿為兩根，另一側(cè)連接桿為一根。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述連接桿與固定板通過螺栓連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定板、升降桿、連接板、連接桿、直線軸承、升降底板、升降氣缸、加強肋板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸，實際使用中，由機械手將大型物料夾至本發(fā)明所述大型物料自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，并到達預定高度后，升降氣缸帶動夾爪氣缸移動至大型物料處，夾爪氣缸的夾爪閉合，機械手松開物料，并移動至別處，升降氣缸縮回，帶動升降桿在直線軸承上移動，移動到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋轉(zhuǎn)180°，此時大型物料完成翻轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105035739
【申請?zhí)枴緾N201510348876
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月23日