盤支柱傳感器通過螺絲固定，同時(shí)傳輸桿第二夾盤支柱傳感器通過螺絲固定在傳輸桿第二夾盤上。傳輸桿第二夾盤支柱伸縮器通過螺絲固定在第二夾盤支柱中間位置；傳輸桿第二夾盤支柱伸縮器能夠進(jìn)行-10?1cm的伸縮運(yùn)動；傳輸桿第二夾盤外側(cè)為圓弧形，其弧度為10?30°。
[0019]傳輸桿第三傳輸系統(tǒng)由傳輸桿第三夾盤支柱，傳輸桿第三夾盤支柱伸縮器，傳輸桿第三夾盤支柱傳感器，傳輸桿第三夾盤組成。
[0020]第三夾盤支柱一端通過螺絲連接在傳輸桿橫梁上，第三夾盤支柱的另一端與傳輸桿第三夾盤支柱傳感器通過螺絲固定，同時(shí)傳輸桿第三夾盤支柱傳感器通過螺絲固定在傳輸桿第三夾盤上。傳輸桿第三夾盤支柱伸縮器通過螺絲固定在第三夾盤支柱中間位置；傳輸桿第三夾盤支柱伸縮器能夠進(jìn)行-10?1cm的伸縮運(yùn)動；傳輸桿第三夾盤外側(cè)為圓弧形，其弧度為10?30°。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:
[0022]本專利絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置，其主要通過在傳輸和傳遞過程中通過從化纖絲餅內(nèi)部進(jìn)行絲餅的夾取和移動，避免了常規(guī)的人工操作帶來的絲餅污染等因素造成的產(chǎn)品品質(zhì)保障性差等問題；同時(shí)由于采用具有對稱結(jié)構(gòu)且外側(cè)表面為圓弧結(jié)構(gòu)的夾盤，避免目前機(jī)械操作時(shí)，由于絲餅夾取過程中因紙筒受力不均，而導(dǎo)致的纖維局部受力過大，使纖維產(chǎn)生微弱的牽伸作用，降低纖維品質(zhì)；在傳遞系統(tǒng)中采用具有伸縮活動支撐柱與壓力傳感器連接，實(shí)現(xiàn)絲餅的重量稱取工作，而在絲餅傳輸系統(tǒng)中，采用具有實(shí)時(shí)打印裝置，實(shí)現(xiàn)絲餅信息的記錄；通過傳遞系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)之間建立的絲餅自動稱重和信息打印系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)絲餅信息智能化自動化的記錄和打印，大大的節(jié)省了絲餅的運(yùn)輸效率和運(yùn)輸準(zhǔn)確性。同時(shí)稱重系統(tǒng)中采用對稱結(jié)構(gòu)裝置，保證了稱重過程中絲餅位置穩(wěn)定，避免了常規(guī)夾取過程中絲餅晃動過大，使短時(shí)間內(nèi)稱量不準(zhǔn)，降低絲餅包裝效率等問題，用于化纖絲餅智能
化自動化落筒與傳輸具有廣闊的應(yīng)用前景。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本申請絲餅智能化自動化落筒與傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本申請專利絲餅智能化自動化落筒與傳輸裝置傳動轉(zhuǎn)動輪在傳輸支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖3為本申請絲餅智能化自動化落筒與傳輸裝置傳輸桿固定打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖中的標(biāo)記為:
[0027]I為傳輸橫梁，2為傳輸支撐板，3為第一傳動轉(zhuǎn)動輪，4為第二傳動轉(zhuǎn)動輪，5為傳輸桿支柱，6為傳輸桿橫梁，7為傳輸桿伸縮器，8為傳輸桿固定打印系統(tǒng)，9為傳動圓盤，10為傳動盤支柱，11為傳動盤電機(jī)，12為傳動盤接收桿，13為傳動盤接收桿活動伸縮器，14為絲餅擋板，15為絲餅傳動系統(tǒng)，16為絲餅；
[0028]811為傳輸桿第一夾盤支柱，821為傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器，831為傳輸桿第一夾盤支柱傳感器，8411為傳輸桿第一夾盤，812為傳輸桿第二夾盤支柱，822為傳輸桿第二夾盤支柱伸縮器，832為傳輸桿第二夾盤支柱傳感器，842為傳輸桿第二夾盤，813為傳輸桿第三夾盤支柱，823為傳輸桿第三夾盤支柱伸縮器，833為傳輸桿第三夾盤支柱傳感器，843為傳輸桿第三夾盤，85為傳輸桿打印裝置。
【【具體實(shí)施方式】】
[0029]以下提供本發(fā)明一種絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置的【具體實(shí)施方式】。
[0030]實(shí)施例1
[0031]請參見附圖1，2，3，一種絲餅智能化自動落筒與傳輸裝置，其包含傳輸系統(tǒng)，傳遞系統(tǒng)兩部分，其中，
[0032]傳輸系統(tǒng)包含傳輸橫梁I，傳輸支撐板2，第一傳動轉(zhuǎn)動輪3，第二傳動轉(zhuǎn)動輪4，傳輸桿支柱5，傳輸桿橫梁6，傳輸桿伸縮器7，傳輸桿固定打印系統(tǒng)8 ；
[0033]傳輸橫梁I的頂部通過螺絲固定在廠房頂部，形成固定的導(dǎo)軌；傳輸支撐板2與傳輸桿支柱5形成“T”字形；第一傳動轉(zhuǎn)動輪3和第二傳動轉(zhuǎn)動輪4鑲嵌在傳輸支撐板2兩端；傳輸桿支柱5上端通過螺絲與傳輸支撐板2固定，傳輸桿橫梁6的一端通過螺絲固定在傳輸桿支柱，且傳輸桿橫梁6和傳輸支撐板2之間的距離與傳輸桿支柱的長度比例為4: 5，傳輸桿橫梁6的另一端通過螺絲固定傳輸桿固定打印系統(tǒng)8，傳輸桿伸縮器7通過螺絲固定在傳輸桿橫梁6的中間位置；絲餅質(zhì)量較重，且絲餅直徑較大，且在絲餅傳輸過程中，由于是單側(cè)受力，因此為了保證在傳輸過程中傳輸穩(wěn)定，降低對傳動輪在導(dǎo)軌的摩擦，傳輸桿橫梁在傳輸桿支柱上的位置不能過高，同時(shí)還需使傳輸桿橫梁到傳輸支撐板需要一定的長度，降低傳輸?shù)臄[動，提高穩(wěn)定性。
[0034]傳遞系統(tǒng)包含傳動圓盤9，傳動盤支柱10，傳動盤電機(jī)11，傳動盤接收桿12，傳動盤接收桿活動伸縮器13，絲餅擋板14，絲餅傳動系統(tǒng)15 ;
[0035]傳動盤電機(jī)11通過螺絲固定在底板上，傳動電機(jī)11的傳動軸與傳動支柱10連接為一體，同時(shí)傳動支柱10的一端固定在傳動圓盤9的圓盤中心；傳動盤接收桿12 —端通過螺絲固定在傳動圓盤9，傳動盤接收桿的另外一端通過螺絲與絲餅傳動系統(tǒng)15連接；同時(shí)在傳動盤接收桿12的中間位置設(shè)置傳動盤接收桿活動伸縮器13，在傳動盤接收桿12設(shè)置絲餅擋板14;餅擋板和絲餅傳動系統(tǒng)的之間的距離與傳動盤接收桿的長度比為1: 5。
[0036]下面進(jìn)行傳輸系統(tǒng)的部件的描述:
[0037]所述的傳輸橫梁I為變形的倒“凹”字結(jié)構(gòu)，傳輸橫梁為傳輸?shù)膶?dǎo)軌，同時(shí)由于傳輸橫梁固定在廠房頂部，因此需要一定的承力裝置，而采用倒“凹”字結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部形成規(guī)定導(dǎo)軌，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性；同時(shí)倒“凹”字結(jié)構(gòu)不僅可以使導(dǎo)軌承力，避免了在傳動過程中的打滑和承力件滑落，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)由于導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有傳動輪，使傳輸桿能夠快速穩(wěn)定的移動，保證絲餅傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定性。
[0038]所述的第一傳動轉(zhuǎn)動輪3和第二傳動轉(zhuǎn)動輪4鑲嵌在傳輸支撐板2兩端，使第一傳動轉(zhuǎn)動輪3和第二傳動轉(zhuǎn)動輪4與為傳輸橫梁凹形內(nèi)側(cè)下水平面11和傳輸橫梁凹形內(nèi)側(cè)上水平面13接觸，即可支撐傳輸支撐板，又可通過第一傳動轉(zhuǎn)動輪和第二傳動轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動，帶動傳輸支撐板的運(yùn)動，同時(shí)傳動轉(zhuǎn)動輪可精確定位和轉(zhuǎn)動傳輸，實(shí)現(xiàn)絲餅傳輸過程中精確定位。通過第一傳動轉(zhuǎn)動輪3和第二傳動轉(zhuǎn)動輪4的運(yùn)動，同時(shí)第一傳動轉(zhuǎn)動輪3和第二傳動轉(zhuǎn)動輪4內(nèi)部的空間位置移動定位器，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行過程中部件的精確定位。
[0039]傳輸桿固定打印系統(tǒng)8由傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)，傳輸桿第二傳輸系統(tǒng)，傳輸桿第三傳輸系統(tǒng)和傳輸桿打印裝置四部分組成；
[0040]傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第一夾盤支柱811，傳輸桿第二傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第二夾盤支柱812，傳輸桿第三傳輸系統(tǒng)的傳輸桿第三夾盤支柱813分別與傳輸桿橫梁6相連，相連的三個連接點(diǎn)把傳輸桿橫梁6的圓形截面分成三等份；傳輸桿打印裝置85通過螺絲固定傳輸桿橫梁6上，且固定點(diǎn)為傳輸桿第一夾盤支柱811和傳輸桿第三夾盤支柱813在傳輸桿橫梁6連接點(diǎn)的中間位置。三等分相同傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使傳輸盤承力均勻，避免單一方位的翹曲，降低傳輸?shù)木_性，同時(shí)多個傳遞系統(tǒng)，提高絲餅傳輸效率。
[0041]所述的傳輸桿第一傳輸系統(tǒng)由傳輸桿第一夾盤支柱811，傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器821，傳輸桿第一夾盤支柱傳感器831，傳輸桿第一夾盤841組成。
[0042]第一夾盤支柱811 —端通過螺絲連接在傳輸桿橫梁6上，第一夾盤支柱811的另一端與傳輸桿第一夾盤支柱傳感器831通過螺絲固定，同時(shí)傳輸桿第一夾盤支柱傳感器831通過螺絲固定在傳輸桿第一夾盤841上，傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器821通過螺絲固定在第一夾盤支柱811中間位置；傳輸桿第一夾盤支柱伸縮器821能夠進(jìn)行-10?1cm的伸縮運(yùn)動；傳輸桿第一夾盤841外側(cè)為圓弧形，其弧度為10?30°。由于絲餅筒內(nèi)部為圓弧形，而常規(guī)的平面結(jié)構(gòu)其承力為線點(diǎn)受力，因此在夾取過程中不可避免的造成局部絲筒壓力過大，影響絲餅質(zhì)量；而具有一定的圓弧結(jié)構(gòu)可保證夾取過程中受力為平面受力，提高了受力面積，保證絲餅質(zhì)量均勻性。
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