專利名稱：紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型紙(碗)本機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，涉及紙碗(杯)筒輸送定位機(jī)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)明。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有紙碗機(jī)的工作程序中，當(dāng)碗壁紙形成碗筒后，呈錐形，靠它自身重量通過(guò)管筒掉落在轉(zhuǎn)盤上的托套環(huán)中，為下道工序提供基礎(chǔ)。由于紙筒重量輕，在自重落進(jìn)托套環(huán)內(nèi)時(shí)容易發(fā)生歪斜、位置偏離而掉不進(jìn)托套環(huán)等情況，同時(shí)轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)工作把原掉不進(jìn)去的碗筒易給下機(jī)件碰壞造成廢品，一定程度上提高了生產(chǎn)成本。另外，采用該種傳送方式其轉(zhuǎn)盤不可能有很高的工作速度，因此生產(chǎn)效率也較低。同樣的情況于紙杯機(jī)、碗套機(jī)上也存在。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)械手傳送紙碗(杯)筒的工作機(jī)構(gòu)，達(dá)到碗(杯)筒傳送定位準(zhǔn)確、降低廢品率、提高生產(chǎn)效率的目的。
本實(shí)用新型是以如下方式實(shí)現(xiàn)的包括紙碗(杯)機(jī)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤工作機(jī)構(gòu)，所述的紙碗(杯)機(jī)上設(shè)置一個(gè)向轉(zhuǎn)盤提供紙碗(杯)筒的機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、抓夾所組成，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)輸入，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端設(shè)有抓夾，機(jī)械臂上設(shè)有抓夾開合裝置。
按本實(shí)用新型主題設(shè)計(jì)的紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，由于紙碗(杯)筒采用機(jī)械手方式傳送到轉(zhuǎn)盤上的托套環(huán)中，傳送的紙碗(杯)筒定位特別準(zhǔn)確，避免了次品、廢品，并可大幅度提高整機(jī)的生產(chǎn)效率。


圖1為本實(shí)用新型主視2為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)3為本實(shí)用新型機(jī)械手工作示意圖具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述其實(shí)施例包括紙碗(杯)機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(11)、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，所述的紙碗(杯)機(jī)上設(shè)置一個(gè)向轉(zhuǎn)盤(11)傳送紙碗(杯)筒的機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂(8)、抓夾(19)所組成，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)輸入，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于機(jī)械臂(8)，機(jī)械臂(8)的一端設(shè)有抓夾，機(jī)械臂上設(shè)有抓夾開合裝置。機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤(11)工作以同步方式進(jìn)行，即轉(zhuǎn)盤(11)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)托套環(huán)位置，則機(jī)械手工作一次，把紙碗(杯)筒放置到托套環(huán)中。
為適應(yīng)機(jī)械手工作特性，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由偏心輪(2)、下擺桿(3)、連桿(4)、上擺桿(7)組成，所述的偏心輪動(dòng)連接下擺桿(3)，其動(dòng)作由轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作輸入，下擺桿(3)一端與連桿(4)一端動(dòng)鉸接，連桿(4)的另一端與上擺桿(7)的一端動(dòng)鉸接，上擺桿(7)鉸接于紙碗(杯)機(jī)的機(jī)體上。所述的上擺桿(7)與機(jī)械臂(8)固定連接于一體，保證機(jī)械臂(8)往復(fù)工作的特性。機(jī)械臂為了達(dá)到抓放紙碗(杯)筒的目的，機(jī)械臂(8)軸向設(shè)置有工作長(zhǎng)孔，該工作長(zhǎng)孔內(nèi)安裝有推滑桿(14)，推滑桿(14)在機(jī)械臂(8)擺轉(zhuǎn)到極限位置由其一端與碰塊(5、6)分別碰觸推移，所述的碰塊(5、6)固定設(shè)置機(jī)體上。推滑桿的另一端與兩小連桿(17)一端以同軸鉸接，兩小連桿(17)另一端與位于機(jī)械臂(8)上相對(duì)兩側(cè)的兩擺動(dòng)板(16)一端鉸接，所述的兩擺動(dòng)板(16)另一端分別固定設(shè)置兩半圓環(huán)，該兩半圓環(huán)組成抓夾(19)，兩擺動(dòng)板(16)鉸接于機(jī)械臂(8)外相對(duì)兩側(cè)。所述的機(jī)械臂(8)的工作長(zhǎng)孔安裝有推滑桿(14)的復(fù)位彈簧(18)，該復(fù)位彈簧(18)一端接觸推滑桿(14)一端，另一端由定位螺柱旋進(jìn)工作長(zhǎng)孔而定位。在機(jī)械臂(8)上位于抓夾固定端其壁上設(shè)有通孔(或開槽)，便于兩小連桿(17)從中穿越伸出，從而保證在結(jié)構(gòu)上設(shè)置方便、緊湊。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，機(jī)械臂向上擺動(dòng)到極限位置時(shí)，推滑桿(14)碰觸到碰塊(6)，推滑桿(14)移動(dòng)帶動(dòng)兩小連桿(17)動(dòng)作，兩擺動(dòng)板(16)擺轉(zhuǎn)，抓夾(19)向外張開，紙碗(杯)筒(9)被送入抓夾中，隨著機(jī)械臂向下擺動(dòng)，則推滑桿(14)脫離碰塊(6)碰觸，推滑桿(14)在復(fù)位彈簧(18)作用下回到原位，抓夾(19)閉合緊緊抓住紙碗(杯)筒向下擺動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到下極限位置，推滑桿(14)碰觸到碰塊(5)，抓夾(19)向外張開，紙碗(杯)筒送入轉(zhuǎn)盤(11)上的托套環(huán)(10)中，隨著轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手重復(fù)上述動(dòng)作。
為了推滑桿(14)碰觸到碰塊(5、6)時(shí)減少磨擦及損耗，所述的推滑桿(14)其碰觸端固定設(shè)一個(gè)頂塊(13)，頂塊(13)設(shè)置有軸承(12)，該軸承(12)的外圈在機(jī)械臂(8)處于極限位置時(shí)與碰塊(5、6)成滾動(dòng)碰觸。
所述的機(jī)械臂(8)安裝在套圈里，機(jī)械臂(8)與套圈由螺柱固定，套圈固定設(shè)置在上擺桿(7)上，松開螺柱，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(8)可以調(diào)整機(jī)械臂的工作位置，以適應(yīng)工作需要。
所述的碰塊(5、6)設(shè)有通槽，碰塊(5、6)由螺柱通過(guò)通槽固定在紙碗杯)機(jī)的機(jī)體上，松開螺柱，移動(dòng)碰塊(5、6)選擇其固定位置來(lái)確定抓夾張開程度。
權(quán)利要求
1.一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，包括紙碗(杯)機(jī)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的紙碗(杯)機(jī)上設(shè)置一個(gè)向轉(zhuǎn)盤(11)傳送紙碗(杯)筒的機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂(8)、抓夾(19)所組成，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)輸入，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于機(jī)械臂(8)，機(jī)械臂(8)的一端設(shè)有抓夾，機(jī)械臂上設(shè)有抓夾開合裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)由偏心輪(2)、下擺桿(3)、連桿(4)、上擺桿(7)組成，所述的偏心輪(2)動(dòng)連接下擺桿(3)，下擺桿(3)一端與連桿(4)一端動(dòng)連接，連桿(4)的另一端與上擺桿(7)的一端動(dòng)連接，上擺桿(7)鉸接于紙碗(杯)機(jī)的機(jī)體上，所述的偏心輪由轉(zhuǎn)盤工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述的機(jī)械臂(8)與上擺桿(7)為固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的抓夾開合裝置由推滑桿(14)、兩小連桿(17)、兩擺動(dòng)板(16)、推滑桿(14)配設(shè)的復(fù)位裝置、位于紙碗(杯)機(jī)機(jī)體上的碰塊(5、6)所組成，所述的推滑桿(14)安裝在機(jī)械臂(8)上的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置里，并由其一端在機(jī)械臂(8)擺轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)分別與碰塊(5、6)碰觸推移，另一端與兩小連桿(17)一端鉸接，兩小連桿(17)另一端與位于機(jī)械臂(8)上相對(duì)兩側(cè)的兩擺動(dòng)板(16)一端鉸接，所述的兩擺動(dòng)板(16)另一端分別固定設(shè)置有兩半圓環(huán)，兩半圓環(huán)組成抓夾(19)，兩擺動(dòng)板(16)鉸接于機(jī)械臂(8)外相對(duì)兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置為機(jī)械臂(8)軸向設(shè)置的工作長(zhǎng)孔。
6.如權(quán)利要求4所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂(8)安裝在套圈里，機(jī)械臂(8)與套圈由螺柱固定，套圈固定設(shè)置在上擺桿(7)上。
7.如權(quán)利要求4所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推滑(14)與碰塊(5、6)接觸的一端固定設(shè)置有頂塊(13)，頂塊(13)設(shè)置有軸承(12)，該軸承(12)的外圈在機(jī)械臂處于極限位置時(shí)與碰塊(5、6)滾動(dòng)碰觸。
8.如權(quán)利要求4或7所述的一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的碰塊(5、6)設(shè)有通槽，碰塊(5、6)由螺柱通過(guò)通槽固定在紙碗(杯)機(jī)的機(jī)體上。
全文摘要
一種紙碗(杯)機(jī)的紙碗(杯)筒機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，涉及紙碗(杯)筒傳送機(jī)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)明，包括紙碗(杯)機(jī)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，所述的紙碗(杯)機(jī)上設(shè)置一個(gè)向轉(zhuǎn)盤(11)傳送紙碗(杯)筒的機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳輸機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂(8)、抓夾(19)所組成，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)輸入，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于機(jī)械臂(8)，機(jī)械臂(8)的一端設(shè)有抓夾，機(jī)械臂上設(shè)有抓夾開合裝置。按本實(shí)用新型主題設(shè)計(jì)的機(jī)械手工作機(jī)構(gòu)，紙碗(杯)筒傳送定位準(zhǔn)確，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，該裝置還可以應(yīng)用到碗套機(jī)等領(lǐng)域。提高了整機(jī)的自動(dòng)化程度，于環(huán)保設(shè)備技術(shù)改進(jìn)的重大突破，增加了整機(jī)的科技含量。
文檔編號(hào)A47G19/00GK1460445SQ0314920
公開日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2003年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月7日
發(fā)明者季品晚, 姜定華 申請(qǐng)人:黃友總