一種插pin機(jī)的取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及插PIN機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種插PIN機(jī)的取料裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]插PIN工藝主要應(yīng)用于紡織、電子、汽車等制造行業(yè)中。插PIN工藝一般包括在產(chǎn)品上裝針、裝膠圈、壓膠圈等工序，其中，所述PIN兩端的幾何形狀不同，即使PIN兩端的幾何形狀相同，但其尺寸大小不同。在產(chǎn)品上裝上針需要取料裝置抓取PIN針，然后再將PIN針插到產(chǎn)品的特定位置中。由于PIN針的體積小，結(jié)構(gòu)特殊，現(xiàn)有的取料裝置很難將PIN針按照其預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，從而影響插PIN機(jī)的工作效率。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的插PIN機(jī)的取料裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，提高插PIN機(jī)工作效率的插PIN機(jī)的取料裝置。
[0005]本發(fā)明涉及一種插PIN機(jī)的取料裝置，包括送料單元、定位單元、移動單元和安裝在所述移動單元上的機(jī)械手，所述送料單元將PIN針輸送到定位單元上；
[0006]所述定位單元包括一對護(hù)欄，所述一對護(hù)欄的一端連接有限位板，一支PIN針可豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中，具體為，一支PIN針中部的凸起可架在一對護(hù)欄上；
[0007]所述移動單元設(shè)置在定位單元的一側(cè)，移動單元包括機(jī)架、直線平移氣缸、直線平移導(dǎo)軌、平移支架、直線升降氣缸、直線升降導(dǎo)軌和升降支架，所述升降支架安裝在直線升降氣缸的活塞桿上，所述直線升降導(dǎo)軌安裝在平移支架上，升降支架滑動配合在直線升降導(dǎo)軌上，所述直線升降氣缸的氣缸體安裝在平移支架上，所述平移支架安裝在直線平移氣缸的活塞桿上，所述直線平移導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，平移支架滑動配合在直線平移導(dǎo)軌上，所述直線平移氣缸的氣缸體安裝在機(jī)架上；
[0008]所述機(jī)械手安裝在升降支架的底部，升降支架的底部開設(shè)有一安裝槽，機(jī)械手包括設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的吸嘴，轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在安裝槽的兩面?zhèn)缺谥校鑫彀ㄍ搀w、隔板和彈性膜，所述隔板固定安裝在筒體的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成密封的空間，所述密封空間的橫截面呈環(huán)狀，隔板上開設(shè)通孔，密封空間與通孔連通，隔板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有密封板，所述密封板與隔板之間的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有多個通氣口，所述通氣口上安裝有氣管接頭，所述氣管接頭與供氣機(jī)構(gòu)相連通，密封板上方的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有兩個相向的套接孔，筒體通過所述套接孔固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
[0009]按上述技術(shù)方案，送料單元將PIN針輸送到定位單元上，一支支PIN針可呈一排豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中，由此對PIN針進(jìn)行定位，護(hù)欄一端的限位板限制護(hù)欄的位置，防止其掉落；之后，移動單元動作，直線平移氣缸驅(qū)動平移支架平移至一對護(hù)欄的上方，直線升降氣缸驅(qū)動升降支架下降使機(jī)械手位于一對護(hù)欄上的PIN針的正上方，機(jī)械手獲取一支PIN針，接著，移動單元再次動作，機(jī)械手將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，至此，取料裝置一輪取料結(jié)束。
[0010]上述方案中，機(jī)械手獲取PIN針并插入產(chǎn)品中的工作原理為:當(dāng)升降支架置于一對護(hù)欄上的PIN針的正上方時，機(jī)械手的吸嘴的下方籠罩在一支PIN針的頭部，此時，供氣機(jī)構(gòu)向氣管接頭通氣，氣體依次通過通氣口和隔板上的通孔進(jìn)入彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成的密封空間內(nèi)，彈性膜膨脹，進(jìn)而緊緊地包裹住PIN針，如此，吸嘴將一支PIN針吸附住，之后，移動單元將吸嘴轉(zhuǎn)移至待插PIN針的產(chǎn)品一側(cè)，之后，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動吸嘴的筒體繞著與轉(zhuǎn)軸連接處轉(zhuǎn)動，可根據(jù)產(chǎn)品上待插PIN針的特定位置，使吸嘴上吸附的PIN針轉(zhuǎn)動至所需的角度，同時，可配合移動單元將吸嘴移動，使吸嘴順利將PIN針插入產(chǎn)品的特定位置中，插PIN針結(jié)束后，供氣機(jī)構(gòu)吸氣，使彈性膜收縮，進(jìn)而將PIN針釋放，至此，完成了機(jī)械手手獲取PIN針并插入產(chǎn)品中的一輪作業(yè)。
[0011 ] 按上述方案，機(jī)械手吸附一支PIN針的頭部，并將PIN針的尾部插入到產(chǎn)品的特定位置中，如此，本發(fā)明所述取料裝置順利將PIN針以預(yù)定的形態(tài)準(zhǔn)確插入到產(chǎn)品的特定位置中，大大提高了插PIN機(jī)工作效率。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述送料單元為振動盤，所述振動盤包括圓錐形盤體、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁，所述凸起壁呈螺旋上升狀，凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道；所述定位單元中的一對護(hù)欄連接在所述振動盤的輸送通道的出料端。按上述說明，振動盤通過其上的輸送通道自下而上地將PIN針輸送到其出料端，又由于定位單元的一對護(hù)欄連接在振動盤的出料端，進(jìn)入定位單元的PIN針在重力的作用下呈豎直狀態(tài)，PIN針中部凸起部位支撐在一對護(hù)欄上，即，PIN掛在一對護(hù)欄上。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述送料單元為輸送帶和扶正機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的位置高于定位單元，輸送帶上的PIN針掉落到所述一對護(hù)欄上，扶正機(jī)構(gòu)將該P(yáng)IN針扶正使其豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中。按上述說明，輸送帶輸送PIN針至其輸出端時，PIN針掉落到定位單元一對護(hù)欄上，之后，扶正機(jī)構(gòu)將一對護(hù)欄上的PIN針進(jìn)行扶正，使PIN針豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中，此處的扶正機(jī)構(gòu)可為推動氣缸等動力機(jī)構(gòu)。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述密封板與隔板之間的筒體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有四個通氣口，所述四個通氣口均勻分布在筒體的內(nèi)側(cè)壁上。按上述說明，供氣機(jī)構(gòu)通過四個通氣口向彈性膜與筒體內(nèi)側(cè)壁之間形成的密封空間內(nèi)通氣或吸氣。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在升降支架的側(cè)壁上。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中移動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中A向視圖；
[0022]圖5為圖2中升降支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖2中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6中吸嘴的剖視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖8中B-B向剖視圖；
[0027]圖10為本發(fā)明中輸送帶與扶正機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0028]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0029]參見圖1、圖2，本發(fā)明所述的一種插PIN機(jī)的取料裝置，包括送料單元10、定位單元20、移動單元30和安裝在所述移動單元上的機(jī)械手40，所述送料單元將PIN針50輸送到定位單元上；
[0030]參見圖1，所述定位單元20包括一對護(hù)欄21，所述一對護(hù)欄的一端連接有限位板22，一支PIN針可豎直站立在一對護(hù)欄之間的間隙中，具體為，一支PIN針50中部的凸起可架在一對護(hù)欄21上；
[0031]參見圖1，所述移動單元30設(shè)置在定位單元20的一側(cè)，移動單元包括機(jī)架31、直線平移氣缸32、直線平移導(dǎo)軌33、平移支架34、直線升降氣缸35、直線升降導(dǎo)軌36和升降支架37，所述升降支架安裝在直線升降氣缸的活塞桿上，所述直線升降導(dǎo)軌安裝在平移支架上，升降支架滑動配合在直線升降導(dǎo)軌上，所述直線升降氣缸的氣缸體安裝在平移支架上，所述平移支架安裝在直線平移氣缸的活塞桿上，所述直線平移導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，平移支架滑動配合在直線平移導(dǎo)軌上，所述直線平移氣缸的氣缸體安裝在機(jī)架上；
[0032]參見圖1，所述機(jī)械手40