可調節(jié)大小的抓取提升裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓取提升裝置，尤其涉及一種可調節(jié)大小的抓取提升裝置。
【背景技術】
[0002]在玻璃產(chǎn)品等平板形產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線中，常常需要抓取產(chǎn)品進行清潔或者檢查產(chǎn)品品質，以玻璃產(chǎn)品為例，現(xiàn)有的玻璃抓取提升裝置只能抓取一種規(guī)格的玻璃，通用性較差，當同一廠家生產(chǎn)多種不同規(guī)格的玻璃時，就需要多種不同大小的抓取提升裝置，增加了生產(chǎn)成本。因此，有必要提供一種新的抓取提升裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于抓取多種不同規(guī)格的產(chǎn)品的可調節(jié)大小的抓取提升裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0005]—種可調節(jié)大小的抓取提升裝置，包括用于抓取產(chǎn)品的抓取組件和框架，所述抓取組件通過固定支架與所述框架連接，所述抓取組件設置在所述框架底部，所述框架上設有至少一個支桿，所述支桿底部設有滑軌，所述支桿兩側面對稱設有限位槽，所述固定支架的頂部設有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述滑軌上安裝有氣缸、推桿、氣缸安裝臺和限位部件，所述氣缸安裝臺底部安裝所述氣缸，所述氣缸與所述推桿的第一端連接，所述推桿的第二端與所述固定支架固定連接，所述氣缸安裝臺頂部設有限位板，所述限位板上設有安裝孔，所述限位部件穿過所述安裝孔并伸入所述限位槽中。
[0006]優(yōu)選的，所述抓取組件設有兩個，兩個所述抓取組件關于所述框架對稱設置。
[0007]優(yōu)選的，所述框架上還安裝有若干燈管。
[0008]優(yōu)選的，所有所述支桿相互平行。
[0009]優(yōu)選的，所述限位部件包括螺栓，所述螺栓的桿部外壁上設有外螺紋，所述安裝孔的內壁上設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋。
[0010]優(yōu)選的，所述限位槽的寬度大于等于所述螺栓的桿部的外徑。
[0011]優(yōu)選的，所述限位槽與所述滑軌相互平行。
[0012]優(yōu)選的，每一個所述限位板上設有兩個所述安裝孔。
[0013]優(yōu)選的，每一個所述氣缸安裝臺頂部設有兩個所述限位板，兩個所述限位板對稱設置在所述支桿的兩側。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可調節(jié)大小的抓取提升裝置的有益效果在于:所述限位部件能夠固定所述氣缸，所述氣缸能夠推動所述推桿移動，所述推桿帶動所述固定支架和所述抓取組件移動，從而調節(jié)兩個所述抓取組件之間的距離，便于抓取不同規(guī)格的產(chǎn)品。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明可調節(jié)大小的抓取提升裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明可調節(jié)大小的抓取提升裝置的局部結構示意圖；
[0017]圖3為圖2的局部結構示意圖；
[0018]圖中各標記如下:1、抓取組件；2、框架；3、固定支架；4、支桿；5、滑軌；6、限位槽；7、滑塊；8、氣缸；9、推桿；10、氣缸安裝臺；11、限位部件；12、限位板；13、燈管。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本發(fā)明進一步進行描述。
[0020]請參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明可調節(jié)大小的抓取提升裝置包括用于抓取產(chǎn)品的抓取組件I和框架2，所述抓取組件I通過固定支架3與所述框架2連接，所述抓取組件I設置在所述框架2底部，所述框架2上設有至少一個支桿4，所有所述支桿4相互平行，所述支桿4底部設有滑軌5，所述支桿4兩側面對稱設有限位槽6，所述固定支架3的頂部設有與所述滑軌5相匹配的滑塊7，所述滑軌5上安裝有氣缸8、推桿9、氣缸安裝臺10和限位部件11，所述氣缸安裝臺10底部安裝所述氣缸8，所述氣缸8與所述推桿9的第一端連接，所述推桿9的第二端與所述固定支架3固定連接，所述氣缸安裝臺10頂部設有限位板12，所述限位板12上設有安裝孔，所述限位部件11穿過所述安裝孔并伸入所述限位槽6中。
[0021]在本實施例中所述抓取組件I設有兩個，兩個所述抓取組件I關于所述框架2對稱設置。所述限位部件11包括螺栓，所述螺栓的桿部外壁上設有外螺紋，所述安裝孔的內壁上設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋。所述限位槽6的寬度大于等于所述螺栓的桿部的外徑。所述限位槽6與所述滑軌5相互平行。
[0022]在本發(fā)明中，每一個所述氣缸安裝臺10頂部設有兩個所述限位板12，兩個所述限位板12對稱設置在所述支桿4的兩側。每一個所述限位板12上設有兩個所述安裝孔。其中一個所述限位板12上的安裝孔位置與另一個所述限位板12上的安裝孔位置相對設置。
[0023]為了便于對產(chǎn)品進行檢查，框架2上還安裝有若干燈管13。框架2包括兩個橫向支架和三個縱向支架，每一個所述縱向支架連接在兩個所述橫向支架之間。所述橫向支架和縱向支架上分別安裝有所述燈管13。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:兩個所述抓取組件I配合使用抓取產(chǎn)品，所述限位部件11、限位板12和所述限位槽6配合使用將所述氣缸8固定在所述支桿4上，所述氣缸8能夠驅動所述推桿9運動，從而使所述滑塊7沿著所述滑軌5運動，所述固定支架3和所述抓取組件I隨著所述滑塊7運動，從而調節(jié)兩個所述抓取組件I之間的距離，達到抓取不同規(guī)格產(chǎn)品的目的。
[0025]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種可調節(jié)大小的抓取提升裝置，包括用于抓取產(chǎn)品的抓取組件和框架，所述抓取組件通過固定支架與所述框架連接，所述抓取組件設置在所述框架底部，其特征在于:所述框架上設有至少一個支桿，所述支桿底部設有滑軌，所述支桿兩側面對稱設有限位槽，所述固定支架的頂部設有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述滑軌上安裝有氣缸、推桿、氣缸安裝臺和限位部件，所述氣缸安裝臺底部安裝所述氣缸，所述氣缸與所述推桿的第一端連接，所述推桿的第二端與所述固定支架固定連接，所述氣缸安裝臺頂部設有限位板，所述限位板上設有安裝孔，所述限位部件穿過所述安裝孔并伸入所述限位槽中。2.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所述抓取組件設有兩個，兩個所述抓取組件關于所述框架對稱設置。3.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所述框架上還安裝有若干燈管。4.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所有所述支桿相互平行。5.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所述限位部件包括螺栓，所述螺栓的桿部外壁上設有外螺紋，所述安裝孔的內壁上設有與所述外螺紋相匹配的內螺紋。6.如權利要求4所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所述限位槽的寬度大于等于所述螺栓的桿部的外徑。7.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:所述限位槽與所述滑軌相互平行。8.如權利要求1所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:每一個所述限位板上設有兩個所述安裝孔。9.如權利要求8所述的可調節(jié)大小的抓取提升裝置，其特征在于:每一個所述氣缸安裝臺頂部設有兩個所述限位板，兩個所述限位板對稱設置在所述支桿的兩側。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調節(jié)大小的抓取提升裝置，包括用于抓取產(chǎn)品的抓取組件和框架，抓取組件通過固定支架與框架連接，抓取組件設置在框架底部，框架上設有至少一個支桿，支桿底部設有滑軌，支桿兩側面對稱設有限位槽，固定支架的頂部設有與滑軌相匹配的滑塊，滑軌上安裝有氣缸、推桿、氣缸安裝臺和限位部件，氣缸安裝臺底部安裝氣缸，氣缸與推桿的第一端連接，推桿的第二端與固定支架固定連接，氣缸安裝臺頂部設有限位板，限位板上設有安裝孔，限位部件穿過安裝孔并伸入限位槽中。本發(fā)明限位部件能夠固定氣缸，氣缸能夠推動推桿移動，推桿帶動固定支架和抓取組件移動，從而調節(jié)兩個抓取組件之間的距離，便于抓取不同規(guī)格的產(chǎn)品。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105035743
【申請?zhí)枴緾N201510438481
【發(fā)明人】張文忠, 嚴玉龍
【申請人】蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日