一種用于塊狀物料的自動貼標機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動貼標機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)商品，無論是袋裝商品還是裸裝商品，都需要在產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品的外包裝袋的表面粘貼標簽或商標，現(xiàn)有技術(shù)中這些繁瑣的工作都是工人在流水線上通過手工進行操作的，工作量大而且不間斷，經(jīng)常出現(xiàn)漏貼的現(xiàn)象，為了避免出現(xiàn)漏貼，還要在最后對所有的商品進行統(tǒng)一的復(fù)查，無形之中加大了工作量。
[0003]所以現(xiàn)在需要一種能夠代替手工的新型自動貼標機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于塊狀物料的自動貼標機，該自動貼標機采用PLC配合電機進行控制，實現(xiàn)了自動送料和自動貼標的過程，實用性強，操作準確，節(jié)省成本。
[0005]為解決上述問題本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種用于塊狀物料的自動貼標機，其特征在于:該貼標機包括始端傳送帶、末端傳送帶和位于始端傳送帶和末端傳送帶之間的自動貼標機構(gòu)，所述自動貼標機構(gòu)包括拾標機構(gòu)、傳標機構(gòu)和與傳標機構(gòu)相配合的傳料機構(gòu)，在末端傳送帶的長度方向上均勻布置有多個用于將傳料機構(gòu)處的物料送至傳標機構(gòu)處進行貼標的物料叉。
[0006]優(yōu)選的，所述傳料機構(gòu)包括上下對正的上盤和下盤，所述上盤的盤邊在圓周方向均勻設(shè)有四個撥料缺口，在下盤的盤邊上設(shè)有一個可與撥料缺口上下對正的進料缺口，在下盤上與進料缺口相對稱的另一側(cè)盤邊處設(shè)有與物料叉形狀相適配的過叉缺口，所述下盤固定在操作臺上，所述上盤的底面盤心通過穿過下盤盤心的第一轉(zhuǎn)軸與第一電機的動力輸出端連接，所述第一電機受控于PLC控制器，所述始端傳送帶的末端位于進料缺口處。
[0007]優(yōu)選的，所述末端傳送帶包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉為垂直于傳送帶表面的兩個相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉經(jīng)過所述過叉缺口向上運動，所述末端傳送帶受控于第二電機，所述第二電機受控于PLC控制器。
[0008]優(yōu)選的，所述傳標機構(gòu)為與所述第一轉(zhuǎn)軸頂端連接的十字形傳標桿，所述十字形傳標桿位于所述上盤的正上方，所述十字形傳標桿的四個單桿分別與第三電機的動力輸出端連接，所述第三電機與第一轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述單桿由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，在第二轉(zhuǎn)軸的下側(cè)設(shè)有兩端分別連接兩個分桿的彈簧，在外側(cè)分桿的桿體上設(shè)有負壓槽，在第一轉(zhuǎn)軸的頂端還設(shè)有第一負壓栗，所述負壓槽與第一負壓栗之間通過塑料軟管連接，所述第一負壓栗受控于第四電機，所述第四電機受控于PLC控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述拾標機構(gòu)包括設(shè)在操作臺上的7字形支架，所述7字形支架的橫桿端部設(shè)有四個呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤，所述傘狀橡膠吸盤頂端與氣缸連接，在7字形支架的豎桿上設(shè)有可與傘狀橡膠吸盤上下對正的標槽，在所述標槽內(nèi)疊放有標簽，所述氣缸受控于PLC控制器。
[0011]優(yōu)選的，所述傘狀橡膠吸盤的頂端與第二負壓栗連通，所述第二負壓栗與第五電機連接，所述的四個氣缸與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸連接，所述第三轉(zhuǎn)軸與第六電機的動力輸出端連接，所述第五電機和第六電機均受控于PLC控制器。
[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:該貼標機實現(xiàn)了自動化的貼標過程，整個過程中都是通過PLC控制器控制相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進行運作，自動化程度高，操作準確快速，相對于人工手動操作來說大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力，并且能夠保證流水線上所有的產(chǎn)品進行貼標，避免發(fā)生遺漏的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2圖1中十字形傳標桿的俯視圖；
圖3圖1中上盤和下盤的俯視圖；
圖4圖1中四個傘狀橡膠吸盤的仰視圖；
圖5圖1中單桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1、始端傳送帶，2、末端傳送帶，3、物料叉，4、上盤，5、下盤，6、撥料缺口，7、過叉缺口，8、操作臺，9、第一轉(zhuǎn)軸，10、單桿，11、第三電機，12、第二轉(zhuǎn)軸，13、彈簧，14、負壓槽，15、第一負壓栗，16、塑料軟管，17、7字形支架，18、傘狀橡膠吸盤，19、氣缸，20、標槽，21、第三轉(zhuǎn)軸，22、第六電機。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示:一種用于塊狀物料的自動貼標機，該貼標機包括始端傳送帶1、末端傳送帶2和位于始端傳送帶I和末端傳送帶2之間的自動貼標機構(gòu)，所述自動貼標機構(gòu)包括拾標機構(gòu)、傳標機構(gòu)和與傳標機構(gòu)相配合的傳料機構(gòu)，在末端傳送帶2的長度方向上均勻布置有多個用于將傳料機構(gòu)處的物料送至傳標機構(gòu)處進行貼標的物料叉3。
[0016]傳料機構(gòu)包括上下對正的上盤4和下盤5，所述上盤4的盤邊在圓周方向均勻設(shè)有四個撥料缺口 6，在下盤5的盤邊上設(shè)有一個可與撥料缺口 6上下對正的進料缺口，在下盤5上與進料缺口相對稱的另一側(cè)盤邊處設(shè)有與物料叉3形狀相適配的過叉缺口 7，所述下盤5固定在操作臺8上，所述上盤4的底面盤心通過穿過下盤5盤心的第一轉(zhuǎn)軸9與第一電機的動力輸出端連接，所述第一電機受控于PLC控制器，所述始端傳送帶I的末端位于進料缺口處。
[0017]末端傳送帶2包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉3為垂直于末端傳送帶2表面的兩個相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉3經(jīng)過所述過叉缺口 7向上運動，所述末端傳送帶2受控于第二電機，所述第二電機受控于PLC控制器。所述傳標機構(gòu)為與所述第一轉(zhuǎn)軸9頂端連接的十字形傳標桿，所述十字形傳標桿位于所述上盤4的正上方，所述十字形傳標桿的四個單桿10分別與第三電機11的動力輸出端連接，所述第三電機11與第一轉(zhuǎn)軸9連接。
[0018]單桿10由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接，在第二轉(zhuǎn)軸12的下側(cè)設(shè)有兩端分別連接兩個分桿的彈簧13，在外側(cè)分桿的桿體上設(shè)有負壓槽14，在第一轉(zhuǎn)軸9的頂端還設(shè)有第一負壓栗15，所述負壓槽14與第一負壓栗15之間通過塑料軟管16連接，所述第一負壓栗15受控于第四電機，所述第四電機受控于PLC控制器。
[0019]拾標機構(gòu)包括設(shè)在操作臺上的7字形支架17，所述7字形支架17的橫桿端部設(shè)有四個呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤18，所述傘狀橡膠吸盤18頂端與氣缸19連接，在7字形支架17的豎桿上設(shè)有可與傘狀橡膠吸盤18上下對正的標槽20，在所述標槽20內(nèi)疊放有標簽，所述氣缸19受控于PLC控制器。傘狀橡膠吸盤18的頂端與第二負壓栗連通，所述第二負壓栗與第五電機連接，所述的四個氣缸19與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸21連接，所述第三轉(zhuǎn)軸21與第六電機22的動力輸出端連接，所述第五電機和第六電機22均受控于PLC控制器。
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