一種自動貼標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動貼標(biāo)裝置，包含：第一標(biāo)簽機(jī)，用于提供第一標(biāo)貼紙；第一移載機(jī)構(gòu)，用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面；第二移載機(jī)構(gòu)，用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升；第二標(biāo)簽機(jī)，用于提供第二標(biāo)貼紙；以及第三移載機(jī)構(gòu)，用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面；其中，該第一面與該第二面相對。本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)及第三移載機(jī)構(gòu)的相互輔助，實現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動貼附，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【專利說明】
_種自動貼標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)簽裝置，尤其涉及一種自動貼標(biāo)簽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去一段時期內(nèi)，顯示面板前段的生產(chǎn)過程，即陣列基板及彩膜基板生產(chǎn)的自動化程度已經(jīng)相對較高，而顯示面板后段如面板的檢測、組裝、包裝等仍然需要大量的人力才能完成。隨著高端智能裝備及機(jī)器人在各個領(lǐng)域的不斷滲透，顯示面板的生產(chǎn)過程也越來越趨于自動化，顯示面板的檢測、組裝及包裝等的自動化進(jìn)程也逐步加快。例如顯示面板自動經(jīng)檢測后需要進(jìn)行自動分類包裝，需要將標(biāo)簽貼在顯示面板的一面(通常為顯示面板的背面)，或者在顯示面板上噴碼，以便顯示面板能夠被識別，然后再裝盤或堆疊包裝進(jìn)入下個制程;顯示面板進(jìn)入下一制程后往往需要對其另一面(通常為顯示面板的正面)進(jìn)行撕膜檢查，為方便撕膜需要貼附易撕貼于所述另一面的側(cè)邊;然而，現(xiàn)有的自動貼標(biāo)裝置通常只能進(jìn)行一面貼附，往往是將標(biāo)簽自動貼附于顯示面板的一面，而顯示面板另一面的易撕貼的貼附需要人工貼附，仍然需要人工投入，自動化程度較低，且效率及貼附質(zhì)量都相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動貼標(biāo)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動貼標(biāo)裝置僅能對顯示面板的一面進(jìn)行自動貼標(biāo)簽的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的自動貼標(biāo)裝置，包含:第一標(biāo)簽機(jī)，用于提供第一標(biāo)貼紙;第一移載機(jī)構(gòu)，用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面;第二移載機(jī)構(gòu)，用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升;第二標(biāo)簽機(jī)，用于提供第二標(biāo)貼紙；以及第三移載機(jī)構(gòu)，用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面;其中，該第一面與該第二面相對。
[0005]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該第三移載機(jī)構(gòu)還包含滾輪，該滾輪用于滾壓貼附于該產(chǎn)品上的該第二標(biāo)貼紙，以將該第二標(biāo)貼紙固貼于該第二表面。
[0006]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一。
[0007]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該自動貼標(biāo)裝置還包含噴碼機(jī)，該標(biāo)簽機(jī)用于噴涂標(biāo)識于該產(chǎn)品上，且該噴碼機(jī)、該第一標(biāo)簽機(jī)及該第二標(biāo)簽機(jī)至少可以擇一使用。
[0008]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該第一標(biāo)簽機(jī)包含第一剝離機(jī)構(gòu)，該第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸，該第一標(biāo)貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料，且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證該第一卷料張緊；以及/或者，該第二標(biāo)簽機(jī)包含第二剝離機(jī)構(gòu)，該第二剝離機(jī)構(gòu)包含第二氣脹軸，該第二標(biāo)貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料，且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證該第二卷料張緊。
[0009]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該第一移載機(jī)構(gòu)、第二移栽機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。
[0010]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該自動貼標(biāo)裝置還包含傳輸機(jī)構(gòu)，該第一標(biāo)簽機(jī)、該第二標(biāo)簽機(jī)、該第一移栽機(jī)構(gòu)、該第二移載機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于該傳輸機(jī)構(gòu)的周邊，該傳輸機(jī)構(gòu)用以承載及傳輸該產(chǎn)品。
[0011]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該傳輸機(jī)構(gòu)包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu)，該機(jī)械定位結(jié)構(gòu)用于該產(chǎn)品的定位，使得該產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。
[0012]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該自動貼標(biāo)裝置還包含第一視覺系統(tǒng)，該第一視覺系統(tǒng)用于獲取該第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第一實際位置，當(dāng)該第一實際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時，該第一移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第一實際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證該第一標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第一指定位置上；以及/或者，該自動貼標(biāo)裝置還包含第二視覺系統(tǒng)，該第二視覺系統(tǒng)用于獲取該第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第二實際位置，當(dāng)該第二實際位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時，該第三移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第二實際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證該第二標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第二指定位置上。
[0013]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，該產(chǎn)品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯不面板。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)及第三移載機(jī)構(gòu)的相互輔助，實現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動貼附，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實施例的自動貼標(biāo)裝置的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一實施例的第三移載機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明一實施例的第二剝離機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖4為圖1中區(qū)域A的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實施例詳細(xì)說明如下。
[0020]請參考圖1，圖1為本發(fā)明一實施例的自動貼標(biāo)裝置的示意圖。本發(fā)明的自動貼標(biāo)裝置100，用于產(chǎn)品的標(biāo)貼紙的貼附，本實施例的產(chǎn)品以顯示面板為例進(jìn)行說明，例如，可以是液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板等。但并不以此為限，于其它實施例中，產(chǎn)品可以是線路板、燈板、包裝盒等等。
[0021 ]于本實施例中，自動貼標(biāo)裝置100包含:第一標(biāo)簽機(jī)110、第二標(biāo)簽機(jī)120、第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140、第三移載機(jī)構(gòu)150。其中，第一標(biāo)簽機(jī)110用于提供第一標(biāo)貼紙(未繪示)，第一移載機(jī)構(gòu)130用于移載并貼附第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品(未繪示)的第一面;第二移載機(jī)構(gòu)140用于吸附產(chǎn)品的第一面并將產(chǎn)品提升;第二標(biāo)簽機(jī)120用于提供第二標(biāo)貼紙(未繪示)；第三移載機(jī)構(gòu)150用于將第二標(biāo)貼紙移載并貼附于產(chǎn)品的第二表面;其中，第一面與第二面相對。即如圖1所示，通過第一移載機(jī)構(gòu)130自該第一標(biāo)簽機(jī)110上吸附住第一標(biāo)貼紙，將其移載并貼附于產(chǎn)品的第一面(圖1所示的上表面)；通過第二移載機(jī)構(gòu)130將產(chǎn)品提升起來，將產(chǎn)品的未貼附標(biāo)貼紙的第二面(圖1所示的下表面)暴露出來，再搭配使用第三移載機(jī)構(gòu)150，第三移載機(jī)構(gòu)150將第二標(biāo)貼紙自第二標(biāo)簽機(jī)120上吸附住第二標(biāo)貼紙，然后將其移載至產(chǎn)品下方，并將其貼附于產(chǎn)品的第二面。
[0022]于一實施例中，該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一，即第一標(biāo)貼紙與第二標(biāo)貼紙可以同為標(biāo)簽，或者同為易撕貼;或者第一標(biāo)貼紙與第二標(biāo)貼紙的其中之一為標(biāo)簽，其中另一為易撕貼。具體地，本實施例的第一標(biāo)貼紙為標(biāo)簽，第二標(biāo)貼紙為易撕貼。
[0023]于本實施例中，自動貼標(biāo)裝置100還包含入口拍攝單元160，入口攝像單元160拍攝產(chǎn)品的信息，并將所述信息記錄至標(biāo)簽內(nèi)，以便后續(xù)流程中獲取該片產(chǎn)品的信息。
[0024]本發(fā)明的另一實施例如圖2所示，圖2為本發(fā)明一實施例的第三移載機(jī)構(gòu)的示意圖，第三移載機(jī)構(gòu)150還包含滾輪151及吸附頭152，吸附頭152將第二標(biāo)貼紙吸附后貼附于產(chǎn)品的第二表面，而滾輪151用于滾壓貼附于產(chǎn)品上的第二標(biāo)貼紙，以增大第二標(biāo)貼紙的粘著力，將其固貼于產(chǎn)品的第二表面。
[0025]于一實施例中，自動貼標(biāo)裝置100還包含噴碼機(jī)(未繪示)，噴碼機(jī)用于噴涂標(biāo)識于產(chǎn)品上，且噴碼機(jī)、第一標(biāo)簽機(jī)110及第二標(biāo)簽機(jī)120至少可以擇一使用。在實際應(yīng)用中，產(chǎn)品可能僅需要貼標(biāo)簽，或者僅需噴碼于產(chǎn)品上，或者僅貼附易撕貼于產(chǎn)品上即可；當(dāng)然，也可能標(biāo)簽、噴碼及易撕貼中的兩者或者三者需要貼附或噴涂于產(chǎn)品上，視實際需求而定。
[0026]本發(fā)明的一較佳實施例，如圖3所示，圖3為本發(fā)明一實施例的第二剝離機(jī)構(gòu)的示意圖；第二標(biāo)簽機(jī)120包含第二剝離機(jī)構(gòu)121，第二剝離機(jī)構(gòu)121包含第二氣脹軸1211，第二標(biāo)貼紙卷繞于第二氣脹軸1211上形成第二卷料，且第二卷料的張力通過第二氣脹軸1211的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證該第二卷料張緊，第二卷料在提供標(biāo)貼紙的過程中一直處于張緊狀態(tài)，因此第二標(biāo)貼紙在剝離離型紙的過程中能夠較為準(zhǔn)確穩(wěn)定地進(jìn)行。
[0027]于另一實施例中，第一標(biāo)簽機(jī)110亦可以包含第一剝離機(jī)構(gòu)(未繪示)，第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸(未繪示)，第一標(biāo)貼紙的第一卷料卷繞于第一氣脹軸上形成，且第一卷料的張力通過第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證第一卷料張緊，也使得第一標(biāo)貼紙在剝離的過程中能夠較為準(zhǔn)確穩(wěn)定地進(jìn)行。
[0028]于一較佳實施例中，第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移栽機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直，如圖1所示。
[0029]于另一實施例中，自動貼標(biāo)裝置100還包含傳輸機(jī)構(gòu)170，第一標(biāo)簽機(jī)110、第二標(biāo)簽機(jī)120、第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)170的周邊，傳輸機(jī)構(gòu)170用以承載及傳輸產(chǎn)品。本實施例中傳輸裝置170以傳輸滾輪171為例來進(jìn)行示意，但不以此為例，實際應(yīng)用中仍可以使用其它傳輸機(jī)構(gòu)。
[0030]與一較佳實施例中，傳輸機(jī)構(gòu)170包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172，機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172用于產(chǎn)品的定位，使得產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。如圖4所示，圖4為圖1中區(qū)域A的放大示意圖，于本實施例中，機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)170的傳輸滾輪171的下方，產(chǎn)品在傳輸機(jī)構(gòu)170上需要定位時，機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172自傳輸滾輪171的下方升起，將產(chǎn)品側(cè)邊夾持固定，當(dāng)定位結(jié)束，再降下隱藏于傳輸滾輪171的下方，便于產(chǎn)品進(jìn)行后續(xù)的傳輸過程。
[0031]于一較佳實施例中，自動貼標(biāo)裝置100還包含第一視覺系統(tǒng)(未繪示)，第一視覺系統(tǒng)180用于獲取第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第一實際位置，當(dāng)所述第一實際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時，第一移載機(jī)構(gòu)130根據(jù)第一實際位置沿X方向及Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證第一標(biāo)貼紙貼附于產(chǎn)品的第一指定位置上。具體地，第一視覺系統(tǒng)為CCD，產(chǎn)品可通過機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172進(jìn)行定位，而標(biāo)貼紙可以通過CCD確定是否有位置偏移，若產(chǎn)生位置偏移，第一移載機(jī)構(gòu)130能夠自行進(jìn)行位置補(bǔ)正，如此機(jī)械定位與CCD視覺輔助定位相結(jié)合，確保第一標(biāo)貼紙能夠精確地貼附于產(chǎn)品的第一制定位置。
[0032]于另一實施例中，自動貼標(biāo)裝置100亦可以包含第二視覺系統(tǒng)(未繪示)，第二視覺系統(tǒng)用于獲取第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第二實際位置，當(dāng)?shù)诙嶋H位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時，第三移載機(jī)構(gòu)150根據(jù)第二實際位置沿X方向及Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證第二標(biāo)貼紙貼附于產(chǎn)品的第二指定位置上。
[0033]于一實施例中，本發(fā)明的第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150的吸附頭皆為peek材質(zhì)，peek材質(zhì)吸附頭的吸附能力強(qiáng)、避免標(biāo)貼紙變形，提高取標(biāo)貼標(biāo)可靠性。
[0034]綜上所述，本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150的相互輔助，實現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動貼附，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0035]本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該自動貼標(biāo)裝置包含: 第一標(biāo)簽機(jī)，用于提供第一標(biāo)貼紙； 第一移載機(jī)構(gòu)，用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面； 第二移載機(jī)構(gòu)，用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升； 第二標(biāo)簽機(jī)，用于提供第二標(biāo)貼紙；以及 第三移載機(jī)構(gòu)，用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面;其中，該第一面與該第二面相對。2.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該第三移載機(jī)構(gòu)還包含滾輪，該滾輪用于滾壓貼附于該產(chǎn)品上的該第二標(biāo)貼紙，以將該第二標(biāo)貼紙固貼于該第二表面。3.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一。4.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該自動貼標(biāo)裝置還包含噴碼機(jī)，該標(biāo)簽機(jī)用于噴涂標(biāo)識于該產(chǎn)品上，且該噴碼機(jī)、該第一標(biāo)簽機(jī)及該第二標(biāo)簽機(jī)至少可以擇一使用。5.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該第一標(biāo)簽機(jī)包含第一剝離機(jī)構(gòu)，該第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸，該第一標(biāo)貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料，且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證該第一卷料張緊；以及/或者，該第二標(biāo)簽機(jī)包含第二剝離機(jī)構(gòu)，該第二剝離機(jī)構(gòu)包含第二氣脹軸，該第二標(biāo)貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料，且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié)，以保證該第二卷料張緊。6.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該第一移載機(jī)構(gòu)、第二移栽機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。7.如權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該自動貼標(biāo)裝置還包含傳輸機(jī)構(gòu)，該第一標(biāo)簽機(jī)、該第二標(biāo)簽機(jī)、該第一移栽機(jī)構(gòu)、該第二移載機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于該傳輸機(jī)構(gòu)的周邊，該傳輸機(jī)構(gòu)用以承載及傳輸該產(chǎn)品。8.如權(quán)利要求7所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該傳輸機(jī)構(gòu)包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu)，該機(jī)械定位結(jié)構(gòu)用于該產(chǎn)品的定位，使得該產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。9.如權(quán)利要求8所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該自動貼標(biāo)裝置還包含第一視覺系統(tǒng)，該第一視覺系統(tǒng)用于獲取該第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第一實際位置，當(dāng)該第一實際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時，該第一移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第一實際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證該第一標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第一指定位置上；以及/或者，該自動貼標(biāo)裝置還包含第二視覺系統(tǒng)，該第二視覺系統(tǒng)用于獲取該第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時的第二實際位置，當(dāng)該第二實際位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時，該第三移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第二實際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正，以保證該第二標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第二指定位置上。10.如權(quán)利要求1-9任意一項所述的自動貼標(biāo)裝置，其特征在于，該產(chǎn)品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板。
【文檔編號】B65C9/18GK105966702SQ201610464660
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】朱濤
【申請人】昆山精訊電子技術(shù)有限公司