一種全自動高速貼標機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動高速貼標機，涉及產(chǎn)品貼標技術(shù)領(lǐng)域，包括物料傳送機構(gòu)、水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、電氣控制柜、剝標機構(gòu)和吸標頭，所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括精密線性導(dǎo)軌、縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件，所述精密線性導(dǎo)軌和所述橫向調(diào)節(jié)組件分別固定于所述物料傳送機構(gòu)兩側(cè)，所述縱向調(diào)節(jié)組件一端與所述精密線性導(dǎo)軌滑動連接；所述縱向調(diào)節(jié)組件一側(cè)還固定有吸標頭安裝板，所述吸標頭安裝于所述安裝板上；所述吸標頭上設(shè)有CCD攝像頭，所述吸標頭固定在旋轉(zhuǎn)電機上。本實用新型標簽貼裝定位準，速度快，每小時可達3000貼；吸標頭360°可旋轉(zhuǎn)，便于貼裝各種異形標簽。
【專利說明】
一種全自動高速貼標機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品貼標技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動高速貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標機是將成卷的不干膠紙標簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標機的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高;但是不太適用于不同形狀的異形標簽，標簽貼附精度低，定位不夠準確，軌道寬度不可調(diào)，適用性不高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種基于CCD視覺定位的全自動高速貼標機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種全自動高速貼標機，包括物料傳送機構(gòu)、水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、電氣控制柜、剝標機構(gòu)和吸標頭，所述物料傳送機構(gòu)和所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在安裝固定板上，所述安裝固定板固定在所述電氣控制柜上，所述吸標頭固定于所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上;所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括精密線性導(dǎo)軌、縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件，所述精密線性導(dǎo)軌和所述橫向調(diào)節(jié)組件分別固定于所述物料傳送機構(gòu)兩側(cè);所述縱向調(diào)節(jié)組件一端與所述精密線性導(dǎo)軌滑動連接，其對應(yīng)于所述橫向調(diào)節(jié)組件的部位固定有向下設(shè)置的橫向限位塊，所述橫向調(diào)節(jié)組件一側(cè)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸連接有與所述橫向限位塊相配合的橫向推動塊;所述縱向調(diào)節(jié)組件另一側(cè)安裝有第二氣缸，所述第二氣缸連接有縱向推動塊;所述縱向調(diào)節(jié)組件一側(cè)還固定有吸標頭安裝板，所述吸標頭安裝于所述安裝板上;所述吸標頭上設(shè)有CCD攝像頭。
[0006]進一步的，所述吸標頭固定在旋轉(zhuǎn)電機上。
[0007]進一步的，所述電氣控制柜上方固定有殼罩，所述物料傳送機構(gòu)兩端從所述殼罩兩側(cè)伸出；所述電氣控制柜兩側(cè)設(shè)有支撐臺，用于放置所述物料傳送機構(gòu)伸出部分;所述支撐臺后側(cè)固定有頂部支架。
[0008]進一步的，所述物料傳送機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括寬度伸縮機構(gòu)和寬度鎖定機構(gòu);所述寬度伸縮機構(gòu)由寬度調(diào)節(jié)電機和兩側(cè)的伸縮桿組成，所述寬度調(diào)節(jié)電機控制所述伸縮桿伸縮到設(shè)定寬度;所述寬度鎖定機構(gòu)包括定位頂托氣缸，固定在所述安裝固定板上的設(shè)有定位孔的定位塊以及位于所述定位頂托氣缸上方，與物料傳送機構(gòu)滑軌下方固定連接的定位片，所述定位片上設(shè)有對應(yīng)于所述定位孔的定位銷。
[0009]本實用新型的有益效果:標簽貼裝定位準，速度快，每小時可達3000貼；吸標頭360°可旋轉(zhuǎn)，便于貼裝各種異形標簽;物料傳送機構(gòu)寬度可調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0011 ]圖2為水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的內(nèi)部組裝示意圖；
[0013]圖4為物料傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
實施例
[0015]—種全自動高速貼標機，如圖1、圖2、圖3所示，包括物料傳送機構(gòu)、水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、電氣控制柜104、剝標機構(gòu)501和吸標頭303，所述物料傳送機構(gòu)和所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在安裝固定板上105，所述安裝固定板105固定在所述電氣控制柜104上，所述吸標頭303固定于所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上；
[0016]所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括精密線性導(dǎo)軌201、縱向調(diào)節(jié)組件202、橫向調(diào)節(jié)組件203，所述精密線性導(dǎo)軌201和所述橫向調(diào)節(jié)組件203分別固定于所述物料傳送機構(gòu)兩側(cè);所述縱向調(diào)節(jié)組件202—端與所述精密線性導(dǎo)軌201滑動連接，其對應(yīng)于所述橫向調(diào)節(jié)組件203的部位固定有向下設(shè)置的橫向限位塊301，所述橫向調(diào)節(jié)組件203—側(cè)安裝有第一氣缸2031，所述第一氣缸2031連接有與所述橫向限位塊301相配合的橫向推動塊2032;所述縱向調(diào)節(jié)組件202另一側(cè)安裝有第二氣缸2021，所述第二氣缸2021連接有縱向推動塊2022;所述縱向調(diào)節(jié)組件202—側(cè)還固定有吸標頭安裝板302，所述吸標頭303安裝于所述安裝板302上;所述吸標頭303上設(shè)有CXD攝像頭。
[0017]所述吸標頭303固定在旋轉(zhuǎn)電機304上，這樣吸標頭303可以在旋轉(zhuǎn)電機304的控制下360°自由旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述電氣控制柜104上方固定有殼罩101，所述物料傳送機構(gòu)兩端從所述殼罩101兩側(cè)伸出；所述電氣控制柜104兩側(cè)設(shè)有支撐臺102，用于放置所述物料傳送機構(gòu)伸出部分；所述支撐臺102后側(cè)固定有頂部支架1021。
[0019]所述物料傳送機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，如圖4所示，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括寬度伸縮機構(gòu)和寬度鎖定機構(gòu);所述寬度伸縮機構(gòu)由寬度調(diào)節(jié)電機401和兩側(cè)的伸縮桿組成，所述寬度調(diào)節(jié)電機控制所述伸縮桿伸縮到設(shè)定寬度;所述寬度鎖定機構(gòu)包括定位頂托氣缸402，固定在所述安裝固定板105上的設(shè)有定位孔的定位塊403以及位于所述定位頂托氣缸上方，與物料傳送機構(gòu)滑軌下方固定連接的定位片404，所述定位片404上設(shè)有對應(yīng)于所述定位孔的定位銷4041。
[0020]顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動高速貼標機，包括物料傳送機構(gòu)、水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、電氣控制柜、剝標機構(gòu)和吸標頭，所述物料傳送機構(gòu)和所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在安裝固定板上，所述安裝固定板固定在所述電氣控制柜上，所述吸標頭固定于所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上，其特征在于: 所述水平位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括精密線性導(dǎo)軌、縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件，所述精密線性導(dǎo)軌和所述橫向調(diào)節(jié)組件分別固定于所述物料傳送機構(gòu)兩側(cè)； 所述縱向調(diào)節(jié)組件一端與所述精密線性導(dǎo)軌滑動連接，其對應(yīng)于所述橫向調(diào)節(jié)組件的部位固定有向下設(shè)置的橫向限位塊，所述橫向調(diào)節(jié)組件一側(cè)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸連接有與所述橫向限位塊相配合的橫向推動塊;所述縱向調(diào)節(jié)組件另一側(cè)安裝有第二氣缸，所述第二氣缸連接有縱向推動塊;所述縱向調(diào)節(jié)組件一側(cè)還固定有吸標頭安裝板，所述吸標頭安裝于所述安裝板上;所述吸標頭上設(shè)有CCD攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速貼標機，其特征在于:所述吸標頭固定在旋轉(zhuǎn)電機上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速貼標機，其特征在于:所述電氣控制柜上方固定有殼罩，所述物料傳送機構(gòu)兩端從所述殼罩兩側(cè)伸出；所述電氣控制柜兩側(cè)設(shè)有支撐臺，用于放置所述物料傳送機構(gòu)伸出部分。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動高速貼標機，其特征在于:所述支撐臺后側(cè)固定有頂部支架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速貼標機，其特征在于:所述物料傳送機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括寬度伸縮機構(gòu)和寬度鎖定機構(gòu)； 所述寬度伸縮機構(gòu)由寬度調(diào)節(jié)電機和兩側(cè)的伸縮桿組成，所述寬度調(diào)節(jié)電機控制所述伸縮桿伸縮到設(shè)定寬度； 所述寬度鎖定機構(gòu)包括定位頂托氣缸，固定在所述安裝固定板上的設(shè)有定位孔的定位塊以及位于所述定位頂托氣缸上方，與物料傳送機構(gòu)滑軌下方固定連接的定位片，所述定位片上設(shè)有對應(yīng)于所述定位孔的定位銷。
【文檔編號】B65C9/02GK205554835SQ201620287461
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】韓飛, 邢海龍, 肖志龍
【申請人】深圳市升達康科技有限公司