全自動智能貼標機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動智能貼標機，其包括機殼以及置于機殼內(nèi)的以下結(jié)構(gòu)：上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位采血管用的托盤；采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道，緩存通道的個數(shù)與所述托盤個數(shù)相匹配，每條緩存通道內(nèi)可放置1至n支采血管；還包括可上下移動和左右移動的第一機械手，用于將托盤上的采血管抓取至緩存通道內(nèi)；貼標打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標打印區(qū)包括貼標打印機以及與貼標打印機相連的采血管輸出部；以及用于將緩存通道內(nèi)的采血管抓取到貼標打印機處的第二機械手。本實用新型體積緊湊適中，適用于各大中小醫(yī)院。
【專利說明】
全自動智能貼標機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及采血管打印貼標技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動智能貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院使用真空采血管采取病人血液或者體液，需要將該病人的姓名條碼等信息標貼在真空采血管上，目前有人工和自動機械兩種貼標方法，人工貼標方法費時費力且一致性差，市場上真空采血管自動機械貼標機裝載貼標采血管的方式有三種，一種是滑道式，即將采血管排列裝載在傾斜滑道內(nèi)，采血管在重力作用下直接滑落至標簽打印機內(nèi)粘貼病人條碼標簽;第二種是抽屜式，即將采血管用人工的方式放置在抽屜狀態(tài)的盒中通過機械傳輸方式進入打印貼標機中粘貼病人條碼標簽;第三種是機械手抓取式，即利用采血管生產(chǎn)廠家原包裝塑料裝載采血管，整盤放置于自動貼標機內(nèi)，使用機械手取采血管移置于打印貼標機中粘貼病人條碼標簽。
[0003]滑道式具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點，但是由于市場上各廠家試管的差異性(同一廠家試管也存在一定的差異性)等物理性質(zhì)造成了滑落至打印機內(nèi)的狀態(tài)不確定，因而易出現(xiàn)滑落不到位、卡管等故障，可靠性較差。機械手抓取式具有自動化程度高、裝載量大，但是成本較高，且由于自動化程度高，使維護工作復(fù)雜，需專業(yè)人員維護。更重要的是市場上機械手抓取式都是直接從試管托盤中抓取試管，直接移送到打印貼標機內(nèi)，需要人工實時更換試管托盤，所以工作效率低，速度慢。
[0004]因此，需要一種體積適中且全自動的智能貼標系統(tǒng)，其能保證真空采血管貼標的高速、標準、一致，確保醫(yī)院貼標信息準確無誤的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種全自動智能貼標機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中貼標系統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜，且貼標一致性差、速度慢的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種全自動智能貼標機，其包括機殼以及置于機殼內(nèi)的以下結(jié)構(gòu):
[0007]上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位裝載采血管用的托盤；
[0008]采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道，每條緩存通道內(nèi)可放置I至η支采血管；
[0009]還包括可上下移動和左右移動的第一機械手，用于將托盤上的采血管抓取至緩存通道內(nèi)；貼標打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標打印區(qū)包括貼標打印機以及與貼標打印機相連的采血管輸出部；
[0010]以及用于將緩存通道內(nèi)的采血管抓取到貼標打印機處的第二機械手。
[0011]優(yōu)選的，所述緩存通道內(nèi)設(shè)有將采血管推進的推進機構(gòu)，當?shù)谝粰C械手把采血管移送到緩存通道的進口時，推進機構(gòu)將采血管推到緩存通道內(nèi)所需位置，當?shù)诙C械手抓取走一根采血管后，推進機構(gòu)把緩存通道內(nèi)的其他采血管推送到第二機械手抓取采血管所需的位置。
[0012]優(yōu)選的，所述推進機構(gòu)包括推動塊、驅(qū)動所述推動塊沿所述緩存通道運行的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊設(shè)置在由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶上。
[0013]優(yōu)選的，所述推進機構(gòu)包括推頭以及與推頭相連的彈性件。
[0014]優(yōu)選的，所述第一機械手包括豎直設(shè)置在所述機殼內(nèi)壁上的豎直軌道、以及端部滑動設(shè)于所述豎直軌道上的橫向軌道，以及滑動設(shè)于所述橫向軌道上用于將采血管抓取的抓取部。
[0015]優(yōu)選的，所述機殼對應(yīng)每個所述托盤處設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)開啟的門，所述門與對應(yīng)的所述托盤通過聯(lián)動機構(gòu)相連，隨著所述門的開啟或關(guān)閉，所述托盤被拉出或推至定位架內(nèi)定位。
[0016]優(yōu)選的，第一機械手上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。
[0017]如上所述，本實用新型的全自動智能貼標機，具有以下有益效果:本實用新型具有多個托盤，每個托盤可裝載一包為拆封的采血管(一般為100支)，且采血管的存放以及輸送為上下結(jié)構(gòu)，設(shè)置了采血管緩沖存放區(qū)，提高了效率，節(jié)省了整個貼標機的空間，使整個貼標機體積緊湊，并且通過兩個機械手以接力方式將采血管運輸至貼標打印機處完成自動打印貼標，實現(xiàn)了貼標的一致性。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本實用新型的全自動智能貼標機的示意圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型的全自動智能貼標機的俯視圖。
[0020]圖3顯示為本實用新型的緩存通道的示意圖。
[0021 ]圖4顯示為本實用新型的第一機械手的示意圖。
[0022]圖5顯示為本實用新型的第二機械手的示意圖。
[0023]元件標號說明
[0024]I 機殼
[0025]2 貼標打印機
[0026]3 第二機械手
[0027]31 導(dǎo)軌
[0028]32 豎直桿
[0029]4 第一機械手
[0030]41 豎直軌道
[0031]42 橫向軌道
[0032]43 抓取部
[0033]5 托盤
[0034]6 緩存通道
[0035]7 采血管輸出部
[0036]8 門
[0037]9 同步帶
[0038]10 推動塊
[0039]11 采血管
【具體實施方式】
[0040]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0041]請參閱圖1至圖5須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0042]如圖1示，本實用新型提供一種全自動智能貼標機，其包括機殼I及置于機殼I的以下結(jié)構(gòu):
[0043]上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位采血管用的托盤5;
[0044]采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道6，緩存通道6的個數(shù)與所述托盤5個數(shù)相匹配，緩存通道內(nèi)可裝載I至η支真空采血管；
[0045]還包括可上下移動和左右移動的第一機械手4，用于將托盤5上的采血管抓取至緩存通道6內(nèi)；
[0046]貼標打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標打印區(qū)包括貼標打印機2以及與貼標打印機2相連的采血管輸出部7;
[0047]以及用于將緩存通道6內(nèi)的采血管抓取到貼標打印機2處的第二機械手3。
[0048]本實用新型采用上下設(shè)置的定位架來定位托盤，每個托盤可盛放一包原包裝的采血管，且具有
[0049]采血管緩沖存放區(qū)，通過第一機械手將采血管抓取至相應(yīng)的緩存通道內(nèi)，然后通過第二機械手將采血管抓取至貼標打印機處貼標打印，本實用新型的全自動智能貼標機其加載采血管的量大，而其自身體積很緊湊適中，適應(yīng)于各大中小醫(yī)院，能實現(xiàn)自動貼標，確保貼標的一致性。
[0050]下面具體描述本實用新型的全自動智能貼標機中的各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0051]為便于適應(yīng)多種顏色種類的采血管，見圖1及圖2所示，本實用新型具有上述采血管緩沖存放區(qū)，第一機械手4先把采血管放置采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)的緩存通道6內(nèi)，而第二機械手3根據(jù)命令抓取緩存通道內(nèi)的所需顏色種類的采血管去貼標。而上述緩存通道的具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，緩存通道6內(nèi)設(shè)有將采血管11推進的推進機構(gòu)。當?shù)谝粰C械手把采血管移送到緩存通道的進口時，推進機構(gòu)將采血管推到緩存通道內(nèi)所需位置，當?shù)诙C械手抓取走一支采血管后，推進機構(gòu)把緩存通道內(nèi)的其他采血管推送到第二機械手抓取采血管所需的位置處。本實施例中的推進機構(gòu)包括推動塊10、驅(qū)動所述推動塊10沿所述緩存通道6運行的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊設(shè)置在由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶9上，本實施例采用驅(qū)動電機帶動驅(qū)動塊前后運動，進而通過推動塊10推動采血管11向前運動。
[0052]上述推進機構(gòu)也可以為推頭以及與推頭相連的彈性件，通過彈性件推動推頭向前運動進而推動采血管前行。上述推進機構(gòu)不限制于此，只要能實現(xiàn)將采血管推進，且在采血管放入時使采血管進入緩存通道即可。
[0053]上述采血管緩沖存放區(qū)第一個功能是擁有10道不同的緩存通道，每個緩存通道可以自由配置采血管種類，每個緩存通道中可容納I至20支采血管，也可以放置更多采血管；第二個功能是通過推進機構(gòu)逐個推進采血管至端部，配合第二機械手抓取采血管，并通過推進過程中自動判斷緩存通道內(nèi)放置采血管數(shù)量是否已滿或是否需要推進。
[0054]如圖1及圖4所示，上述第一機械手4包括豎直設(shè)置在所述機殼內(nèi)壁上的豎直軌道41、以及端部滑動設(shè)于所述豎直軌道上的橫向軌道42，以及滑動設(shè)于所述橫向軌道42上用于將采血管抓取的抓取部43。本實施例采用豎直導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2來實現(xiàn)抓取部43的上下、左右移動，其也可以通過其他結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)抓取部43的三維空間的移動，完成對所有托盤內(nèi)采血管的抓取。
[0055]第一機械手4上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。第一機械手功能可通過光纖激光傳感器自動掃描各處的上述托盤，定位每處托盤中存在采血管的有無和位置，并通過顏色傳感器(本實施例中的顏色傳感器為八通道顏色傳感器)自動識別每個托盤上的采血管顏色，如不按照規(guī)則放置，則報警提示;本實施例中的第一機械手可采用減速箱驅(qū)動齒輪齒條方法做成抓取部抓取托盤中的采血管，在抓取試管過程中，光纖激光傳感器在運送的中途中辨別抓取部中采血管的有無，并且將托盤中的采血管運輸至采血管緩沖存放區(qū)。
[0056]如圖1及圖4所示，上述第二機械手3包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌31，導(dǎo)軌設(shè)置在采血管緩沖存放區(qū)的前端，以及滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的豎直桿32，用于抓取采血管的夾爪滑動設(shè)于豎直桿32上。本實施例采用豎直桿沿導(dǎo)軌滑動可以抓取任意一個緩存通道內(nèi)的采血管，將采血管抓取至貼標打印機處完成打印。第二機械手從緩存通道內(nèi)抓取采血管管，通過X軸(導(dǎo)軌)、Z軸(豎直桿)、旋轉(zhuǎn)和夾取四個動作，夾爪上設(shè)有傳感器檢測夾爪中采血管的有無，確保安全，將采血管放入貼標打印機處根據(jù)采血管不同長度放置不同位置，確保采血管貼標位置可調(diào)。
[0057]上述貼標打印機2可以智能尋邊貼標，自動打標，自動貼標，貼標后自動檢測條碼信息與LIS或者HIS信息對比，確保打印條碼完好，并且信息的對應(yīng)。打印貼標后，采血管自動掉入采血管輸出部7內(nèi)，采血管輸出部7可裝載最大20支采血管。通過其他機構(gòu)把采血管輸出部中貼標完好的采血管自動推入采血管輸出區(qū)供醫(yī)務(wù)人員使用。本實施例中的貼標打印機還具有對漏打采血管補打功能。
[0058]為便于裝載采血管，見圖1所示，上述機殼I對應(yīng)每個所述托盤5處設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)開啟的門8，所述門8與對應(yīng)的所述托盤5通過聯(lián)動機構(gòu)相連，隨著所述門8的開啟或關(guān)閉，所述托盤5被拉出或推至定位架內(nèi)定位。本實施例具有八個托盤也對應(yīng)設(shè)有八扇旋轉(zhuǎn)開啟的門。本實施例中的聯(lián)動機構(gòu)為由旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的變直線運動機構(gòu)實現(xiàn)，變直線運動可為齒輪齒桿或者螺母螺桿等結(jié)構(gòu)，即門8的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動通過變直線運動機構(gòu)變成托盤5的直線運動，拉動托盤5前后移動。裝載時，打開門8，門8旋轉(zhuǎn)開啟通過聯(lián)動機構(gòu)將托盤5拉出，這時人工將一包原裝的采血管放置在托盤5內(nèi)，然后關(guān)閉門8，關(guān)門8的過程中門8的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)動機構(gòu)帶動托盤5推至定位架內(nèi)，門8關(guān)閉后托盤5也就推至位完成托盤5的定位。本實用新型通過聯(lián)動機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)了采血管的自動定位，便于裝載采血管。
[0059]將原包裝采血管整盤人工裝載入上述托盤內(nèi)，關(guān)門時即托盤自動定位并固定整盤采血管，使得采血管每次放置基準位置一致;本實施例中托盤有八處，裝載八盤原包裝采血管，每處裝載一盤原包裝采血管(100支/盤，采血管規(guī)格為:13X100mm，13X75mm，16X100mm，采血管的顏色規(guī)格可兼容1-8種)；整個機構(gòu)裝載托盤方便簡單，托盤中采血管顏色可自動識別。
[0060]綜上所述，本實用新型的全自動智能貼標機，采用上下設(shè)置的定位架來定位托盤，每個托盤可
[0061]盛放一包未拆封的采血管，且具有采血管緩沖存放區(qū)，通過第一機械手將采血管抓取至相應(yīng)的緩存通道內(nèi)，然后通過第二機械手從緩存通道內(nèi)將采血管抓取至貼標打印機處貼標打印，本實用新型的全自動智能貼標機其加載采血管的量大，而其自身體積很緊湊適中，適應(yīng)于各大中小醫(yī)院，能實現(xiàn)自動貼標，確保貼標的高校、快速和標準一致性。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0062]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種全自動智能貼標機，其特征在于，包括機殼(I)以及置于機殼(I)內(nèi)的以下結(jié)構(gòu): 上下設(shè)置的多層定位架，每層定位架上均設(shè)有多個定位裝載采血管(11)用的托盤(5); 采血管緩沖存放區(qū)，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區(qū)內(nèi)設(shè)有多個暫存采血管用的緩存通道(6)，緩存通道(6)的個數(shù)與所述托盤個數(shù)相匹配，每條緩存通道內(nèi)可放置I至η支采血管； 還包括可上下移動和左右移動的第一機械手(4)，用于將托盤(5)上的采血管(11)抓取至緩存通道(6)內(nèi)； 貼標打印區(qū)，置于所述采血管緩沖存放區(qū)的一側(cè)，所述貼標打印區(qū)包括貼標打印機(2)以及與貼標打印機(2)相連的采血管輸出部(7); 以及用于將緩存通道(6)內(nèi)的采血管(11)抓取到貼標打印機(2)處的第二機械手(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述緩存通道(6)內(nèi)設(shè)有將采血管(11)推進的推進機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述推進機構(gòu)包括推動塊(10)、驅(qū)動所述推動塊(10)沿所述緩存通道(6)運行的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊設(shè)置在由驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述推進機構(gòu)包括推頭以及與推頭相連的彈性件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述第一機械手(4)包括豎直設(shè)置在所述機殼(I)內(nèi)壁上的豎直軌道(41)、以及端部滑動設(shè)于所述豎直軌道(41)上的橫向軌道(42)，以及滑動設(shè)于所述橫向軌道(42)上用于將采血管(11)抓取的抓取部(43)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述機殼(I)對應(yīng)每個所述托盤(5)處設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)開啟的門(8)，所述門(8)與對應(yīng)的所述托盤(5)通過聯(lián)動機構(gòu)相連，隨著所述門(8)的開啟或關(guān)閉，所述托盤(5)被拉出或推至所述定位架內(nèi)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于:所述第一機械手(4)上設(shè)有與控制系統(tǒng)相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。
【文檔編號】B65C9/40GK205554830SQ201620159640
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】宋名勝, 孫建, 范樂樂
【申請人】上海創(chuàng)司杰醫(yī)療科技有限公司