Pcb分板點數(shù)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電子領(lǐng)域的自動化設(shè)備，尤其涉及一種用于線路板自動分板以及點數(shù)的PCB分板點數(shù)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在線路板(PCB)制作流程中，特別是成品板出貨處，各種線路板容易出現(xiàn)混板，比如不同型號但外觀相似，以及相同型號，版本不同，生產(chǎn)周期不同，這類板在客戶處是不允許混在同一批貨里的。嚴格的話會導致客戶退貨或扣款的處罰。因此，線路板生產(chǎn)廠商必須在出貨前對板進行核對挑選，目前還沒有此類設(shè)備產(chǎn)品能夠?qū)Υ笈康木€路板進行自動檢測，只能靠人工來檢查，而由于人為原因，容易導致混料板流出。同時對于成品包裝來講，點數(shù)也是同樣容易出錯，導致多數(shù)或少數(shù)。而且由于線路板生產(chǎn)量巨大，對于線路板生產(chǎn)廠增加人手檢查也直接導致成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種PCB分板點數(shù)機，其利于實現(xiàn)PCB板的自動點數(shù)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種PCB分板點數(shù)機，包括用于放入待測的線路板的進料區(qū)、用于用于放置檢測不合格品的不合格區(qū)、用于放置檢測合格品的合格區(qū)和用于輸出所述檢測合格品的自動出料區(qū)，所述進料區(qū)設(shè)置有用于對線路板檢測識別及計數(shù)的攝像頭；還包括有用于對線路板進行抓取送至不合格區(qū)或合格區(qū)的機械手。
[0005]所述不合格區(qū)、進料區(qū)、合格區(qū)、自動出料區(qū)由左至右依次設(shè)置。
[0006]所述自動出料區(qū)為一傳送機構(gòu)，其局部與所述合格區(qū)重疊，所述傳送機構(gòu)延伸至所述合格區(qū)下方。
[0007]所述機械手包括有機械手軌道，所述機械手軌道橫跨不合格區(qū)、進料區(qū)、合格區(qū)，使得機械手可以在三個區(qū)域之間移動。
[0008]還包括有用于裝載檢測、識別、計數(shù)程序的電腦主機，該電腦主機與攝像頭聯(lián)接讀取視頻信號。
[0009]所述攝像頭位于所述進料區(qū)的上方，所述機械手之下。
[0010]在所述進料區(qū)還包括有進出料升降結(jié)構(gòu)，用于將所述線路板托舉至適合所述攝像頭識別的高度。
[0011]所述合格區(qū)還包括有具有升降功能的收料平臺，用于上升架空所述線路板或下降使所述線路板與所述傳送機構(gòu)接觸而后被傳輸走。
[0012]還包括有用于協(xié)同所述電腦主機控制整個設(shè)備運作的電氣控制系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:一種PCB分板點數(shù)機，包括用于放入待測的線路板的進料區(qū)、用于用于放置檢測不合格品的不合格區(qū)、用于放置檢測合格品的合格區(qū)和用于輸出所述檢測合格品的自動出料區(qū)，所述進料區(qū)設(shè)置有用于對線路板檢測識別及計數(shù)的攝像頭；還包括有用于對線路板進行抓取送至不合格區(qū)或合格區(qū)的機械手；本發(fā)明通過攝像頭識別可以盡可能避免人為錯誤實現(xiàn)各種自動化點數(shù)與識別功能，減輕人員工作強度從而降低運營成本，結(jié)構(gòu)簡單成本低且易維護。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種實施例的俯視圖；
圖2為圖1所示實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0016]請參照圖1、圖2所示實施例，一種PCB分板點數(shù)機，包括用于放入待測的線路板7的進料區(qū)2、用于用于放置檢測不合格品的不合格區(qū)1、用于放置檢測合格品的合格區(qū)3和用于輸出所述檢測合格品的自動出料區(qū)4，所述進料區(qū)2設(shè)置有用于對線路板7檢測識別及計數(shù)的攝像頭6，還設(shè)有用于對線路板7進行抓取送至不合格區(qū)I或合格區(qū)3的機械手5。
[0017]如圖2所示，攝像頭6位于所述進料區(qū)2的上方，所述機械手5之下。
[0018]如圖1所示實施時，所述不合格區(qū)1、進料區(qū)2、合格區(qū)3、自動出料區(qū)4由左至右依次設(shè)置。
[0019]如圖2所示實施時，所述自動出料區(qū)4為一傳送機構(gòu)9，其局部與所述合格區(qū)3重疊，所述傳送機構(gòu)9延伸至所述合格區(qū)3下方。
[0020]實施時，所述機械手5包括有機械手軌道8，所述機械手軌道8橫跨不合格區(qū)1、進料區(qū)2、合格區(qū)3，使得機械手5可以在三個區(qū)域之間移動。
[0021]實施時，還包括有用于裝載檢測、識別、計數(shù)程序的電腦主機，該電腦主機與攝像頭6聯(lián)接讀取攝像頭6的視頻信號。當然，還可包括有用于協(xié)同所述電腦主機控制整個設(shè)備運作的電氣控制系統(tǒng)。
[0022]如圖2所示實施時，在進料區(qū)2還包括有進出料升降結(jié)構(gòu)，用于將所述線路板7托舉至適合所述攝像頭6識別的高度。
[0023]如圖2所示實施時，所述合格區(qū)3還包括有具有升降功能的收料平臺，用于上升架空所述線路板7或下降使所述線路板7與所述傳送機構(gòu)9接觸而后被傳輸走。
[0024]如圖1、圖2所示，具體的本發(fā)明是采用光學識別以及自動控制的方法解決前述的問題。首先需要針對檢測的線路板(PCB)7唯一性的標識進行分析，比較合適的是板上的字符或識別碼。通過對該標識的圖像采集，經(jīng)過軟件分析處理，判斷出此板是否是我們需要的合格板。而通過運輸結(jié)構(gòu)將合格以及不合格的板分別運送到指定的位置。同時在運送板的過程中可以進行點數(shù)的工作，減少重復工作。整套裝置包括:進出料升降結(jié)構(gòu)，用于運輸?shù)臋C械手5，可調(diào)固定位置的光學CCD結(jié)構(gòu)即攝像頭6，合格板輸送皮帶結(jié)構(gòu)即傳送機構(gòu)9，電氣控制系統(tǒng)。使用流程:在進料區(qū)2將待檢測板(線路板7)放入進料升降平臺，調(diào)整好攝像頭6的固定位置，使它能夠捕捉到需識別的標識的圖像，設(shè)定好分析圖像的模板參數(shù)等。調(diào)整機械手5取放板結(jié)構(gòu)使其能夠穩(wěn)定的抓取和放置線路板7。以上工作就緒可以啟動自動模式。待測板的平臺上升至設(shè)定高度位置，CCD工作進行識別，不符合要求的會被送到不合格區(qū)1，符合要求的會被送到合格區(qū)3并進行計數(shù)。如此反復直至收料平臺上的板達到設(shè)定數(shù)量，收料平臺會下降，而在收料平臺下方的傳送機構(gòu)9即輸送帶接住板，然后陸續(xù)往后段運送，直至輸送帶放滿為止。所述傳送機構(gòu)9是貫穿合格區(qū)3與自動出料區(qū)4的。
[0025]本發(fā)明具有如下有點:1、避免人為錯誤；2、可以同時進行區(qū)分不同板和點數(shù)的功能；3、可連續(xù)自動進行長時間工作，人員只需進行簡單操作即可；4、減少操作人員，從而降低運營成本；5、可針對批量生產(chǎn)板檢測，效率提升；6、結(jié)構(gòu)簡單，成本低且維護方便。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種PCB分板點數(shù)機，其特征在于，包括用于放入待測的線路板(7)的進料區(qū)(2)、用于用于放置檢測不合格品的不合格區(qū)(1)、用于放置檢測合格品的合格區(qū)(3)和用于輸出所述檢測合格品的自動出料區(qū)(4)，所述進料區(qū)(2)設(shè)置有用于對線路板(7)檢測識別及計數(shù)的攝像頭(6 )，還包括有用于對線路板(7 )進行抓取送至不合格區(qū)(I)或合格區(qū)(3 )的機械手(5)。2.如權(quán)利要求1所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，所述不合格區(qū)(1)、進料區(qū)(2)、合格區(qū)(3)、自動出料區(qū)(4)由左至右依次設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，所述自動出料區(qū)(4)為一傳送機構(gòu)(9)，其局部與所述合格區(qū)(3)重疊，所述傳送機構(gòu)(9)延伸至所述合格區(qū)(3)下方。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，所述機械手(5)包括有機械手軌道(8)，所述機械手軌道(8)橫跨不合格區(qū)(I )、進料區(qū)(2)、合格區(qū)(3)，使得機械手(5)可以在三個區(qū)域之間移動。5.如權(quán)利要求1、2或3所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，還包括有用于裝載檢測、識別、計數(shù)程序的電腦主機，該電腦主機與攝像頭(6 )聯(lián)接讀取視頻信號。6.如權(quán)利要求1、2或3所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，所述攝像頭(6)位于所述進料區(qū)(2)的上方，所述機械手(5)之下。7.如權(quán)利要求6所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，在所述進料區(qū)(2)還包括有進出料升降結(jié)構(gòu)，用于將所述線路板(7)托舉至適合所述攝像頭(6)識別的高度。8.如權(quán)利要求3所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，所述合格區(qū)(3)還包括有具有升降功能的收料平臺，用于上升架空所述線路板(7)或下降使所述線路板(7)與所述傳送機構(gòu)(9)接觸而后被傳輸走。9.如權(quán)利要求5所述的PCB分板點數(shù)機，其特征在于，還包括有用于協(xié)同所述電腦主機控制整個設(shè)備運作的電氣控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB分板點數(shù)機,用于電路板生產(chǎn)，其包括用于放入待測的線路板的進料區(qū)、用于放置檢測不合格品的不合格區(qū)、用于放置檢測合格品的合格區(qū)和用于輸出所述檢測合格品的自動出料區(qū)，所述進料區(qū)設(shè)置有用于對線路板檢測識別及計數(shù)的攝像頭；還包括有用于對線路板進行抓取送至不合格區(qū)或合格區(qū)的機械手；本發(fā)明通過攝像頭識別可以盡可能避免人為錯誤實現(xiàn)各種自動化點數(shù)與識別功能，減輕人員工作強度從而降低運營成本，結(jié)構(gòu)簡單成本低且易維護。
【IPC分類】B65B65/08, B65G47/91
【公開號】CN105035438
【申請?zhí)枴緾N201510462279
【發(fā)明人】徐向西, 周亮
【申請人】深圳市錦龍科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日