專利名稱：包裝機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
以往的該種裝置具有將薄條坯成形為管狀、在管中充填內(nèi)容物之后，將每個(gè)相當(dāng)于一個(gè)容器長度的管進(jìn)行輸送、并以橫截面封口切斷、形成扁平的筒狀未完成容器的未完成容器成形裝置，從未完成容器成形裝置將未完成容器接住并搬送的容器輸送傳送帶以及通過傳送帶在搬送途中將未完成容器成形為長方體狀完成容器的完成容器成形裝置。對(duì)于這種機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)裝置，已知的是在上述包裝機(jī)械中的未完成容器成形裝置上，通過離合器以可傳遞動(dòng)力的方式將主軸進(jìn)行連接，在主軸上通過減速機(jī)與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸則與傳送帶以及完成容器成形裝置以可傳遞動(dòng)力的方式相連接，在主軸上安裝有手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)的手柄。
在包裝作業(yè)中止的情況下，主軸的驅(qū)動(dòng)便會(huì)停止。這樣，未完成容器成形裝置、傳送帶以及完成容器成形裝置的動(dòng)作便會(huì)停止，由于傳送帶上還帶有殘留的容器，因而必須將它們排出。在此，是通過手柄使主軸旋轉(zhuǎn)，從而讓傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳送帶的，但由于主軸的旋轉(zhuǎn)是通過減速機(jī)的減速而傳遞到傳動(dòng)軸上的，因此，要把所有的容器從傳送帶上全都排出去，就不得不將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)很多圈，從而花費(fèi)大量的勞動(dòng)力和時(shí)間。
本發(fā)明的目的是提供一種在包裝作業(yè)中止的情況下，能夠簡單地排出傳送帶上所殘留的容器的包裝機(jī)械中的驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置具有將薄條坯成形為管狀、在管中充填內(nèi)容物之后，將每個(gè)相當(dāng)于一個(gè)容器的長度的管進(jìn)行輸送并以橫截面封口切斷、形成扁平的筒狀未完成容器的未完成容器成形裝置；從未完成容器成形裝置將未完成容器接住并搬送的容器輸送傳送帶；以及通過傳送帶將在搬送途中的未完成容器成形為長方體狀完成容器的完成容器成形裝置。在這種包裝機(jī)械中，在未完成容器成形裝置上，可傳送動(dòng)力那樣連接著主軸，主軸通過主離合器與傳動(dòng)軸的一端相連接，而在傳動(dòng)軸的另一端，通過副離合器連接著電機(jī)，在傳送帶上，可傳遞動(dòng)力那樣連接著傳動(dòng)軸。
使主離合器處于切斷的狀態(tài)，副離合器處于傳遞動(dòng)力的狀態(tài)，若使電機(jī)動(dòng)作，主軸雖不旋轉(zhuǎn)，但傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶，從而將傳送帶上殘留的容器排出。因而，僅驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就能夠簡單地將傳送帶上的容器排出。
最好是，主離合器是一種從主軸一側(cè)看傳遞正向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，而不能傳遞反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的單向離合器，副離合器則可以是一種從電機(jī)一側(cè)看傳遞正向旋轉(zhuǎn)力，而不能傳遞反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的單向離合器。
即使不進(jìn)行主離合器和副離合器的切斷·傳遞操作，主離合器和副離合器也自動(dòng)地變?yōu)榍袛酄顟B(tài)和傳遞狀態(tài)。
主軸和傳動(dòng)軸之間安裝有減速機(jī)，在從傳動(dòng)軸到傳送帶的動(dòng)力傳遞路徑中的回轉(zhuǎn)元件上，最好安裝有手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)手柄。
一旦手柄旋轉(zhuǎn)，主軸和電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，僅傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，而且，由于不通過減速機(jī)，從而使手柄的旋轉(zhuǎn)數(shù)變少。這樣，即使通過手動(dòng)操作也能夠驅(qū)動(dòng)傳送帶。
若回轉(zhuǎn)元件和手柄可自由拆裝，則在通常的包裝作業(yè)時(shí)，若將手柄取下，手柄便不會(huì)成為累贅。
由包裝機(jī)械制造的容器分為容器斷面積相同而容器的高度變化的容量不同的高低兩種，容器輸送傳送帶具有多個(gè)夾具和可拆裝地安裝在夾具上并數(shù)量與在高容器成形時(shí)使用，但在低容器成形時(shí)不使用的夾具數(shù)目相同的附件。
如果用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳送帶，則附件制成可以拆裝的形式，從而更為方便。
圖1是本發(fā)明的包裝機(jī)械的側(cè)視圖；圖2是該包裝機(jī)械的傳送帶、第2裝置群、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及交接裝置的側(cè)視圖；圖3是該包裝機(jī)械裝置群高度調(diào)節(jié)框架的立體圖；圖4是沿圖2中IV-IV線的裝置群高度調(diào)節(jié)框架的垂直橫向剖視圖；圖5是該包裝機(jī)械傳送帶輸送路徑開始端附近的立體圖；圖6是沿圖5中VI-VI線的垂直縱向剖視圖；圖7是沿圖2中VII-VIII線的翻邊裝置的垂直橫向剖視圖；圖8是沿圖2中VIII-VIII線的加熱裝置的垂直橫向剖視圖9是該加熱裝置的立體圖；圖10沿圖2的X-X線的壓邊裝置垂直橫向剖視圖；圖11是沿圖10中XI-XI線的壓邊裝置的垂直縱向剖視圖；圖12是該包裝機(jī)械交接裝置的立體圖；圖13是交接裝置垂直縱向剖視圖；圖14是沿圖13中XIV-XIV線的交接裝置的水平橫向剖視圖。
下面參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
在以下的說明中，前后是以圖1的右側(cè)為前，與此相反的一側(cè)為后而言的，左右是以面前的一側(cè)為左，與此相反的一側(cè)為右(從前方看，其左右側(cè)分別為左和右)而言的。
包裝機(jī)械是將內(nèi)外兩面帶有聚乙烯涂層的以紙為主體層的積層體制成的卷筒狀薄條制成容器截面積相同、但通過容器的高度變化使容量不同的高低兩種充填內(nèi)容物的長方體形狀封閉容器。
參照?qǐng)D1及圖2，包裝機(jī)械帶有本體框架11及左右一對(duì)前部框架12；裝備于本體框架11上并將薄條W成形為扁平筒狀未完成容器C，且以一列排出的第一裝置群13；分別設(shè)置于兩前部框架12上并且?guī)в斜鹊谝谎b置群13排出位置向前斜下方更向前伸的輸送路徑的左右一對(duì)容器輸送傳送帶14，且分別沿傳送帶14的輸送路徑配置、并且將由傳送帶14輸送中的未完成容器C成形為長方體的完成容器C的左右一對(duì)第二裝置群15；以及從本體框架11跨到前部框架12地被設(shè)置，并且接受從第一裝置群13所排出的一列未完成容器C的、將它們分配成兩列、并交叉?zhèn)鹘o兩容器輸送傳送帶14的交接裝置16。
左右的前部框架12具有相同的結(jié)構(gòu)。左右容器輸送傳送帶14以及第二裝置群15也同樣具有相同的結(jié)構(gòu)，在一圈360°中，以相互錯(cuò)開180°相位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在本體框架11內(nèi)收容有由圖中未示的主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的主軸17。通過主軸17驅(qū)動(dòng)第一裝置群13。在前部框架12內(nèi)收容有驅(qū)動(dòng)傳送帶14、第二裝置群15以及交接裝置16的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。主軸17從本體框架11上突出，以將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18上的方式相連接。
第一裝置群13帶有配置于無菌室21內(nèi)，將薄條W成形為管T的管成形裝置22；配置于無菌室21內(nèi)外且將內(nèi)容物充填到管T中的充填管23；配置于無菌室21外并且將內(nèi)容物充填管T以相當(dāng)于一個(gè)容器的長度進(jìn)行輸送，且橫截面狀地密封切斷的未完成容器成形裝置24。
各前部框架12帶有左右箱形側(cè)架25。兩側(cè)架25上，跨越其上地設(shè)置有第二裝置群用高度調(diào)節(jié)裝置26(圖3及圖4)。
第二裝置群15具有將未完成容器C的上端部以及下端部折疊為平面，同時(shí)，使每上下一對(duì)三角形的凸耳從折疊部分將突出那樣進(jìn)行折疊的翻邊裝置27；對(duì)該三角形凸耳進(jìn)行加熱的加熱裝置28；將該三角形凸耳進(jìn)行壓合的壓邊裝置29。該翻邊裝置27、加熱裝置28以及壓邊裝置29從后面到前面依次裝設(shè)于高度調(diào)節(jié)框架26上。另外，在傳送帶14的容器輸送路徑的終端配置有容器排出裝置30。
高度調(diào)節(jié)框架26如圖3及圖4所詳細(xì)表明的那樣，具有分別立在兩側(cè)架25上的一對(duì)前支柱31；僅立于左側(cè)框架25上的一根后支柱32；跨躍兩前支柱31的上端部的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸33；連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的左端部的手動(dòng)操作手柄34；以及將第二裝置群15用最適宜安裝的部件進(jìn)行安裝并且前端由轉(zhuǎn)動(dòng)軸33支承、后端由后支柱32支承的前方開放的“コ”字狀裝置安裝架35。
參照?qǐng)D4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸33由曲軸構(gòu)成，帶有曲柄軸頸41和曲柄銷42。曲柄銷42的旋轉(zhuǎn)半徑正好為完成的高容器和低容器的高度差的1/2。軸頸41貫通兩前支柱31的上端部。軸頸41比前支柱31更向左方突出。在軸頸41的左方突出部上設(shè)置著帶有平行的兩個(gè)面的旋轉(zhuǎn)操作部43。旋轉(zhuǎn)操作部43的平行的兩個(gè)面以將曲軸銷42朝著上或下的狀態(tài)垂直設(shè)置。
手柄34由將旋轉(zhuǎn)操作部43的平行的兩個(gè)面夾住的U字形安裝部44和朝著與安裝部44的開口相反方向的直棒狀把手部45構(gòu)成。在旋轉(zhuǎn)操作部43以及安裝部44之間貫通有連接銷46。連接銷46與軸頸41的軸線相垂直并與平行的兩個(gè)面相垂直，而且，也與把手部45的軸線相垂直。
左側(cè)的前支柱31的左側(cè)面上、旋轉(zhuǎn)操作部43的正下方固定有“コ”字狀的鎖定部件47。鎖定部件47帶有向左的上下兩端開放的配合槽48。
后支柱32的上端開成前后兩端開放的向上的切口51。切口51上插入有吊環(huán)螺栓52的頭部。切口51的兩側(cè)部分上貫通有配合銷53，穿過吊環(huán)螺栓52頭部的孔。
裝置安裝架35的前端部上貫通有曲柄銷42。裝置安裝架35的前右側(cè)角部上固定有L字形的檔臂54。如圖3所示，裝置安裝架35在直立的狀態(tài)下，與檔臂54可自由配合及脫離地相配合的鉤子55以向前方突出狀設(shè)置在右側(cè)前支柱31上。鉤子55通過圖中未示的彈性機(jī)構(gòu)可沿水平自由擺動(dòng)地施壓。裝置安裝架35的后左側(cè)角部上設(shè)置有穿過吊環(huán)螺栓52的軸部的向后方開放的切口56。切口56的正前方設(shè)置有向左側(cè)突出的把持棒57。
圖4是制造高低兩種完成容器中高完成容器的狀態(tài)。曲柄銷42以向上的狀態(tài)將手柄34的把手部45與鎖定部件47配合。在該狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸33不能轉(zhuǎn)動(dòng)。后支柱32的上端面和裝置安裝架35左角下面之間安裝有嵌在吊環(huán)螺栓52上的筒狀隔離體58。該隔離體58的高度等于曲柄銷42的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，即，等于高低兩種完成容器的高度差。吊環(huán)螺栓52的螺紋部突出于切口56的上方，在該螺紋部上擰有帶固定手柄的螺母59。
下面對(duì)從高完成容器制造狀態(tài)向低完成容器制造狀態(tài)切換的尺寸變更的順序進(jìn)行說明。擰松螺母59，將吊環(huán)螺栓52在嵌裝上隔離器58的狀態(tài)下向后方傾倒，從切口56脫離開吊環(huán)螺栓52的軸部。這時(shí)，螺母59不需要從螺栓52上取下。
使手柄34的把手部45從鎖定部件47上脫離配合，通過手柄34將旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)180°。這樣，手柄34變?yōu)橄蛏希ㄟ^將其擺動(dòng)向下而將把手部45與鎖定部件47相配合。由此，曲柄銷42變?yōu)槌?，裝置安裝架35的高度降低了曲柄銷42的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，即，降低了高完成容器與低完成容器的高度差的量。另一方面，將裝置安裝架35的后左側(cè)角的下面直接載在后支柱32的上端面，在其上面載置隔離體58再擰緊螺母59，這樣，裝置安裝架35的整體高度低了高完成容器與低完成容器的高度差，從而完成了尺寸變更手續(xù)。
容器輸送傳送帶14主要由圖2及圖5所示，它帶有前部驅(qū)動(dòng)鏈輪61及后部從動(dòng)鏈輪62，卷掛在這兩個(gè)鏈輪61、62上的環(huán)狀組合鏈條63，與鏈條63同時(shí)相連接而安裝的多個(gè)夾具64，以及可自由拆卸地安裝在各夾具64上且與夾具64數(shù)目相同的附件65。
鏈條63帶有多個(gè)輸送體71。該輸送體71上設(shè)置有前方突出的配合凸部72以及后方開口的配合凹部73。后側(cè)輸送體71的配合凸部72與前側(cè)輸送體71的配合凹部73相配合，該配合凸部72與配合凹部73上貫通有連接銷74。連接銷74的兩端部突出于輸送體71的側(cè)方。在連接銷74的兩突出端部上安裝有滾子75。在兩側(cè)部框架25的面對(duì)面的上端附近設(shè)置有一對(duì)水平導(dǎo)軌76。在兩導(dǎo)軌76的相對(duì)的一面上設(shè)置有相對(duì)的水平導(dǎo)向槽77，該水平導(dǎo)向槽77中置入滾子75。
夾具64由固定在各輸送體71上面的平板狀底板81和與其上面相垂直而一體設(shè)置的平板狀側(cè)板82構(gòu)成。底板81及側(cè)板82的寬度與高低完成容器的寬度相等。自側(cè)板82的底板81上面的高度與低完成容器的高度相等。相鄰配合的兩個(gè)夾具64的側(cè)板82的間隙等于高低完成容器前后方向的厚度。
參照?qǐng)D6，側(cè)板82的頂面上設(shè)置著帶有橫斷面為圓形的周面的垂直有底配合孔83。在配合孔83的周壁上設(shè)置有連通配合孔83內(nèi)外的向右方開口的螺釘孔84。在螺釘孔84中擰入有球形插棒式鐵芯85，使其球的一部分突出到配合孔83內(nèi)。側(cè)板82的左側(cè)面上形成有帶U字狀輪廓的上方開放的嵌合槽86。
附件65是寬度等于側(cè)板82的寬度且厚度等于側(cè)板82的厚度的長方體塊狀物。附件65的高度等于高低兩種類型完成容器的高度差。
在附件65上以上下貫通的方式設(shè)置有桿插通孔87。在桿插通孔87中垂直插入有圓柱狀插入桿88，使其下半部分從附件65的下方突出。附件65和插入桿88通過固定銷89固定。插入桿88可以自由地從配合孔83中拔出及插入。在插入桿88的外周面上設(shè)置有環(huán)狀的配合凹部91。插入桿88在插入配合孔83的狀態(tài)下，其配合凹部91中插入有球形插棒式鐵芯85的球部。
附件65的左側(cè)面上形成有上下方開放的垂直狀安裝槽92。安裝槽92上安裝有帶狀止轉(zhuǎn)片93，其下部從附件65上突出，插入到嵌合槽86中。止轉(zhuǎn)片93的向下突出的長度比插入桿88向下方伸出的長度要小。另外，止轉(zhuǎn)片93具有將配合槽86以及安裝槽92基本上蓋住的形狀。
從夾具64上將附件65取下，是通過將附件65向上提，從配合凹部91將球形插棒式鐵芯85的球拔出，同時(shí)，從配合孔83中將插入桿88拔去來實(shí)現(xiàn)的。與此同時(shí)，從嵌合槽86拔去止轉(zhuǎn)片93。反之，將附件65安裝在夾具64上則是通過將插入桿88的下端部插入配合孔83中，在將止轉(zhuǎn)片93位于嵌合槽86的正上方位置的狀態(tài)下，將插入桿88的整體插入到配合孔83中，在配合凹部91中配合上球形插棒式鐵芯85的球部，同時(shí)，將止轉(zhuǎn)片93插入到嵌合槽86中而完成的。這樣，即使附件65旋轉(zhuǎn)，也不會(huì)有附件65不注意的情況下從夾具64上脫落的擔(dān)心。
如上所述，配合孔83以及插入桿88的周面例如是四邊形時(shí)，由于不需要附件65的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因而就不需要嵌合槽86以及止轉(zhuǎn)片93。
翻邊裝置27如圖7所示，帶有配置于容器輸送路徑上方的壓入框架101，以夾住容器輸送路徑的方式配置在其兩側(cè)的左右一對(duì)上邊翻折桿102，設(shè)置于上邊翻折桿102的下部近旁的左右一對(duì)上導(dǎo)向桿103，以夾住夾具移動(dòng)路徑的方式配置在其兩側(cè)的左右一對(duì)下邊翻折體104，設(shè)置在下邊翻折體104的上部附近的左右一對(duì)下導(dǎo)向桿105。
壓入框架101固定到通過設(shè)置于裝置安裝架35上的垂直導(dǎo)向筒106的升降桿107的下端。升降桿107的上端部通過桿108與桿109的一端連接，桿109的另一端部與可以從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18伸出的垂直狀進(jìn)退桿111的上端連接。
從交接裝置16送來的未完成容器C在容器輸送路徑的開始端由夾具64接收。夾具64上接受的未完成容器C將形成制品的容器的頂部向下，而將底部向上。在這種狀態(tài)下，未完成容器C的下端處于跨躍兩個(gè)下邊翻折體104的狀態(tài)，未完成容器C的下端和夾具底板81之間具有間隙。
未完成容器C保持于夾具64上輸送到翻邊裝置27處時(shí)，通過進(jìn)退桿111的動(dòng)作，壓入框架101與升降桿107一起下降。這樣，通過壓入框架101一邊將未完成容器C下降，一邊將未完成容器C上端部由壓入框架101平坦折疊，而其下端部由夾具底板81平坦折疊，同時(shí)，從上下的折疊部分由上邊翻折桿102將一對(duì)上三角形耳部向上翻折，而通過下邊翻折體104將一對(duì)下三角形耳部向上翻折，使之向斜上方突出。之后，通過上導(dǎo)向桿103和下導(dǎo)向桿105分別將上三角形耳部和下三角形耳部分別保持在彎折的狀態(tài)下，導(dǎo)入加熱裝置28處。
加熱裝置28如圖8及圖9所示，帶有配置在容器輸送路徑上方的上耳部加熱器121，和以夾在容器輸送路徑兩側(cè)的方式配置的一對(duì)下耳加熱器122。
上耳加熱器121由以垂直向下的方式安裝在裝置安裝架35上并且?guī)в邢蛳聼犸L(fēng)吹出口123的內(nèi)藏電氣線路的加熱器本體124和與熱風(fēng)吹出口123相連接的噴嘴125構(gòu)成。噴嘴125從側(cè)面看具有大致呈L字形狀的折角筒狀(圖2)。在噴嘴125的L字狀水平部下緣兩側(cè)設(shè)置有鄰接在兩上耳和容器上面之間的橫斷面為V字狀的噴孔部126。
兩下耳加熱器122左右朝向不同，但結(jié)構(gòu)相同。下面參照?qǐng)D9來說明左下耳加熱器122。在左側(cè)框架25的頂壁上開有連通孔131。下耳加熱器122由以向右上側(cè)傾斜狀收容在左側(cè)框架25內(nèi)并且?guī)в谐系臒犸L(fēng)吹出口132的內(nèi)藏電氣回路的加熱器本體133，和與熱風(fēng)吹出口132相連接的從平面上看大致呈L字轉(zhuǎn)角筒狀的噴嘴134構(gòu)成。在加熱器本體133的熱風(fēng)吹出口132的邊緣部上設(shè)置有水平狀凸緣135。在噴嘴134的根部設(shè)有水平狀凸緣136。噴嘴134的前端部設(shè)有橫斷面呈V字狀的噴孔部137。噴孔部137以鄰接在下耳和容器側(cè)面之間的狀態(tài)，使噴嘴凸緣136和噴嘴134同時(shí)覆蓋住連通孔131那樣地固定在其緣部上。加熱器本體133的凸緣135通過連通孔131中，并固定在噴嘴凸緣136的下面。
加熱器本體133由于收容在框架35內(nèi)，即使加熱器本體133進(jìn)水，也不必?fù)?dān)心與任何可動(dòng)部件的接觸。因此，加熱囂122的電氣回路不會(huì)短路。
另外，在噴嘴134的根部設(shè)有凸緣136，連通孔131由噴嘴134以及凸緣136覆蓋，因而能夠防止水等異物通過連通孔131進(jìn)入到框架35內(nèi)。
壓邊裝置29如圖10及圖11所示，具有配置于容器移動(dòng)路徑上方的上壓邊部件141，以夾住容器移動(dòng)路徑的方式配置于其兩側(cè)的左右一對(duì)下壓邊部件142和配置于鏈條移動(dòng)路徑下方的受壓部件143。
上壓邊部件141固定在通過設(shè)置于裝置安裝架35上的垂直導(dǎo)向筒144的升降桿145的下端。升降桿145的上端部通過桿146連接在桿147的一端。桿147的另一端部上連接著從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)延伸出的垂直狀進(jìn)退桿148的上端。
兩下壓邊部件142安裝在通過垂直狀托架151安裝在裝置安裝架35上的左右一對(duì)桿152的下端。兩根桿152的上端通過一對(duì)連桿153與固定在升降桿145高度中部的臂154的前端部連接。
受壓部件143是沿鏈條移動(dòng)方向延伸的水平狀，通過具有與跨躍鄰接配合的兩個(gè)輸送體71的配合長度略短的長度且設(shè)置在左側(cè)導(dǎo)軌76上的導(dǎo)向部件161，可上下自由移動(dòng)地夾持在整體后方及左右兩側(cè)。受壓部件143長度的中部通過連桿162連接在提升桿163的前端。提升桿163的根部固定在從左右方向貫通右側(cè)框架25的內(nèi)側(cè)壁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸164的左端部上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸164的右端部上固定著動(dòng)作臂165的根部。動(dòng)作臂165的前端部上連接著安裝在該內(nèi)側(cè)壁內(nèi)表面上的液壓缸166的活塞連桿。動(dòng)作臂165的旋轉(zhuǎn)半徑大致是提升臂163的旋轉(zhuǎn)半徑的三倍。
容器的上耳及下耳在輸送到壓邊裝置29之前通過加熱裝置28被加熱(圖11中上下加熱器的噴嘴125、134由點(diǎn)劃線表示)。容器一旦從壓邊裝置29處送入，通過進(jìn)退桿148的動(dòng)作使升降桿145下降，這樣，升降桿145以及上壓邊部件141便下降，壓在形成容器底面的部分上，同時(shí)，通過靠與升降桿145同時(shí)下降的臂154將兩桿152的上端相互隔離，從而將兩個(gè)下壓邊部件142相互接近以夾住形成容器側(cè)面的部分。其結(jié)果是，通過上壓邊部件141將上耳壓在形成容器底面的部分上，通過下壓邊部件142將下耳壓在形成容器側(cè)面的部分上。
在上壓邊部件141和上壓邊部件142動(dòng)作時(shí)，在此之前，通過液壓缸166的動(dòng)作，使動(dòng)作臂165、旋轉(zhuǎn)軸164以及提升臂163沿圖11中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則提升臂163的前端抬起，通過連桿162使受壓部件143抬起，壓在鏈條63的下面。其結(jié)果是，使夾具64與鏈條63同時(shí)抬起，鏈條63的滾子75壓在導(dǎo)軌76的導(dǎo)向槽77上側(cè)面上。在該狀態(tài)下，一旦上壓邊部件141和下壓邊部件142動(dòng)作，即使夾具64上施加上上壓邊部件141及下壓邊部件142的壓力，這種壓力通過鏈條63由受壓部件143承受。
反之，如果沒有受壓部件143，在夾具64上施加壓力時(shí)，在鏈條63的滾子75與導(dǎo)向槽77的上下兩側(cè)面之間帶有游動(dòng)的間隙，相鄰配合的輸送體71就會(huì)彎折傾斜，出現(xiàn)相鄰配合的夾具64的側(cè)板82之間間隙的上端變寬，從而使相鄰配合的夾具64彎曲。這樣，便不能對(duì)由相鄰配合的夾具64所接受的容器施加適合的壓力，就會(huì)出現(xiàn)耳部密封不良的問題。若有受壓部件143，相鄰配合的夾具64就不會(huì)有彎曲的問題，從而不會(huì)發(fā)生密封不良。
再如圖2所示，容器排出裝置30帶有配置在容器輸送路徑終端一側(cè)的大直徑的驅(qū)動(dòng)鏈輪171以及小直徑的從動(dòng)鏈輪172，卷掛在這兩個(gè)鏈輪171和172上的環(huán)形鏈條173，以及以進(jìn)入該輸送側(cè)路徑中容器輸送路徑的方式安裝在鏈條173上的推桿銷174。
參照該圖2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶有與后端部的主軸17通過皮帶連接的朝著前后方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸181，驅(qū)動(dòng)軸181的前端部上通過主離合器182連接著主傳動(dòng)軸183的后端部，主傳動(dòng)軸183的前端部上通過副離合器184連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)185。
驅(qū)動(dòng)軸181上安裝著減速機(jī)191。主離合器182從后面看傳送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，因而是一種不能傳遞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力的單位嚙合單向離合器。在主傳動(dòng)軸183上，從后面開始依次固定有翻邊裝置的動(dòng)作臂192、壓邊裝置的動(dòng)作臂193以及傳送帶驅(qū)動(dòng)齒輪194。翻邊裝置的動(dòng)作臂192上連接著進(jìn)退桿111，壓邊裝置的動(dòng)作臂193上連接著進(jìn)退桿148。副離合器184從后面看傳遞順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，是一種不能傳遞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的多位嚙合單向離合器。
傳送帶驅(qū)動(dòng)齒輪194與固定于指示器箱195的輸入軸196上的從動(dòng)齒輪197相嚙合。指示器箱195帶有與傳送帶14的驅(qū)動(dòng)鏈輪61相連接的向右方突出狀的主輸出軸198和向前方突出狀的副輸出軸199。在副輸出軸199上通過相互嚙合的一對(duì)傘齒輪201、202而與副傳動(dòng)軸203相連接。在副傳動(dòng)軸203的一端上可以自由拆卸地安裝有手動(dòng)操作手柄204。另外，副傳動(dòng)軸203通過鏈條與容器排出裝置30的驅(qū)動(dòng)鏈輪171相連接。
在通常的包裝作業(yè)時(shí)，通過主軸17從后方看沿逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸181。從副傳動(dòng)軸203上將手動(dòng)操作手柄204取下。驅(qū)動(dòng)軸181的旋轉(zhuǎn)通過主離合器182傳遞到主傳動(dòng)軸183上，主傳動(dòng)軸183的旋轉(zhuǎn)通過副離合器184切斷，而不傳遞到電機(jī)185上。通過主軸17驅(qū)動(dòng)第一裝置群13，通過主傳動(dòng)軸183驅(qū)動(dòng)傳送帶14以及第二裝置群15。在驅(qū)動(dòng)傳送帶14的情況下，如圖2中箭頭所示，驅(qū)動(dòng)鏈輪61順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，副傳動(dòng)軸203逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在包裝作業(yè)終結(jié)的情況下，主軸的驅(qū)動(dòng)停止。這樣，第一裝置群131傳送帶14以及第二裝置群15整個(gè)的驅(qū)動(dòng)被停止。在第一裝置群13的驅(qū)動(dòng)被停止而沒有容器C從第一裝置群13運(yùn)送到傳送帶14的情況下，直到其被停止之前，傳送帶14上仍殘存有被送到傳送帶14上的容器C。因此，必須將傳送帶14上的容器C排出。為此，將電機(jī)185沿其輸出軸的后方看逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這樣，其輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過副離合器184傳遞到主傳動(dòng)軸183上，而主傳動(dòng)軸183的旋轉(zhuǎn)由主離合器182切斷，不會(huì)傳遞到主軸17上。主傳動(dòng)軸183一旦被驅(qū)動(dòng)，傳送帶14以及第二裝置群15便被驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)使傳送帶14上的容器C全部排出，直到排完為止。
在進(jìn)行容器尺寸變更的情況下，必須將附件65安裝在夾具64上。在這種情況下，將手動(dòng)操作手柄204安裝到副傳動(dòng)軸203上，使手動(dòng)操作手柄204沿圖2中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，驅(qū)動(dòng)鏈輪61便會(huì)沿圖2中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。操作者只需要用一只手操作手柄204，同時(shí)用另一只手對(duì)附近的夾具64依次進(jìn)行附件65的裝卸。在手柄204旋轉(zhuǎn)的情況下，主傳動(dòng)軸183從后方看是沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的，在這種情況下主傳動(dòng)軸183的旋轉(zhuǎn)通過主離合器182切斷，不向主軸17傳遞，而通過副離合器184的切斷也不向電機(jī)185傳遞。
交接裝置16如圖2及圖12至圖14所示，具有安裝在未完成容器成形裝置24附近的本體框架11上并且從未完成容器成形裝置24的容器排出位置朝兩容器輸送傳送帶14的輸送路徑開始端之間延伸的橫斷面大致呈U字形的滑運(yùn)道211，配置在該輸送路徑開始端之間并且與滑運(yùn)道211的底壁下緣相連，與滑運(yùn)道211具有相同傾斜角度的滑板212，設(shè)置在滑板212的下緣上并與之成一體的水平擋板213，配置成在滑運(yùn)道211上升降的多個(gè)容器接收部件214以及在滑板212上以水平往復(fù)移動(dòng)的方式配置的容器推動(dòng)部件215。
滑運(yùn)道211具有相當(dāng)于未完成容器C大致三倍的長度，比未完成容器C略寬的寬度，以及比未完成容器C的厚度略淺的深度。
滑板212具有跨越兩傳送帶14的夾具64之間的左右方向的長度以及大致等于一個(gè)容器C的高度，并跨接在還置于兩前部框架12的頂壁上的、縱向剖面呈コ字形的頂部框架216的兩側(cè)板前端之間?；?12高度的中間形成有將滑板212分成兩部分的水平狀滑槽217。
容器接收部件214以等間隔的方式安裝在相互平行延伸的一對(duì)容器接收部件驅(qū)動(dòng)用環(huán)形傳送鏈條221上。兩鏈條221以從滑運(yùn)道211的上端附近到滑板212的大致下端與滑運(yùn)道211傾斜相同角度并且使容器接收部件214從下側(cè)移動(dòng)路徑的鏈條221進(jìn)入滑運(yùn)道211內(nèi)的方式配置。鏈條221的下端卷掛在固定于鏈條驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)軸222的驅(qū)動(dòng)鏈輪223上。鏈條驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)軸222上固定有驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)用從動(dòng)鏈輪224。鏈條221的上端卷掛在固定于鏈條驅(qū)動(dòng)用從動(dòng)軸(圖2)的從動(dòng)鏈輪226上。
中心板231以及左右一對(duì)側(cè)板232以與滑板212相對(duì)的容器C的厚度相當(dāng)?shù)拈g隔相互面對(duì)配置。中心板231由于呈板狀，因而沿兩鏈條221之間的長度方向延伸。兩側(cè)板232由于是方形板狀，因而位于兩鏈條221的左右兩側(cè)。在夾住各傳送帶14的夾具移動(dòng)路徑并與側(cè)板232相反的一側(cè)配置有垂直狀容器防倒板233。
容器推動(dòng)部件21 5由于從平面看呈大致H狀，它通過穿過滑槽217的連接部件241而安裝在滑動(dòng)體242上?；瑒?dòng)體242帶有與滑槽217相對(duì)且與平行延伸的導(dǎo)軌243相配合的垂直于導(dǎo)軌243的導(dǎo)向槽244。導(dǎo)軌243跨在頂部框架216的兩側(cè)板之間。
頂部框架216的底板和導(dǎo)軌243之間配置有容器推動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)用環(huán)形鏈條245。鏈條245上安裝有插入到導(dǎo)向槽244中的推動(dòng)銷246。鏈條245的右端部卷掛在驅(qū)動(dòng)鏈輪247上，鏈條245的左端部則卷掛在從動(dòng)鏈輪248上。從動(dòng)齒輪249以同軸方式固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪247上。從動(dòng)齒輪249與驅(qū)動(dòng)齒輪250嚙合。驅(qū)動(dòng)齒輪250固定在副齒輪箱251的輸出軸252上。
參照?qǐng)D2，副齒輪箱251的傾斜前下方配置有主齒輪箱253。主齒輪箱253帶有向前方突出的輸入軸254以及向左方突出的輸出軸255。輸入軸254通過圖中未示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主傳動(dòng)軸183同步驅(qū)動(dòng)。輸出軸255上固定有驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)鏈輪256。驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)用從動(dòng)鏈輪224以及驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)用鏈輪256上通過中間鏈輪257卷掛有環(huán)形鏈條258。在副齒輪箱251和主齒輪箱253之間跨接有連接管259。在連接管259內(nèi)通有圖中未示的中間軸，通過該中間軸使副齒輪箱251和主齒輪箱253同步驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)從主傳動(dòng)軸183到主齒輪箱253的輸入軸254的動(dòng)力傳遞，使輸出軸255驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力傳遞到鏈條驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)軸222上，容器接收部件驅(qū)動(dòng)用環(huán)形鏈條221便會(huì)沿圖2中逆時(shí)針方向移動(dòng)。其結(jié)果是，在鏈條下側(cè)移動(dòng)路徑上使容器接收部件214下降，在鏈條上側(cè)移動(dòng)路徑上使容器接收部件214上升。容器接收部件214的移動(dòng)速度設(shè)定在由滑運(yùn)道211上通過容器C的自重而下落的速度底的程度。
另一方面，副齒輪箱251一旦驅(qū)動(dòng)，容器推動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)用環(huán)形鏈條245便被驅(qū)動(dòng)，在鏈條245移動(dòng)的同時(shí)，推動(dòng)銷246便會(huì)伸入導(dǎo)向槽244內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。在鏈條上側(cè)移動(dòng)路徑或者下側(cè)移動(dòng)路徑的直線移動(dòng)路徑中，推動(dòng)銷246的右側(cè)或者左側(cè)的直線移動(dòng)會(huì)通過推動(dòng)銷246使滑動(dòng)體242沿導(dǎo)軌243移動(dòng)。在從鏈條的上側(cè)移動(dòng)路徑向下側(cè)移動(dòng)路徑的反轉(zhuǎn)路徑或者相反的路徑中，推動(dòng)銷246在導(dǎo)向槽244內(nèi)上或下移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)體242，在此期間，移動(dòng)體242的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。與滑動(dòng)體242同時(shí)使容器推動(dòng)部件215移動(dòng)。
容器接收部件214每移動(dòng)一個(gè)節(jié)距，容器推動(dòng)部件215便只向右側(cè)或者左側(cè)單道往復(fù)移動(dòng)一次，使容器接收部件214和容器推動(dòng)部件215同步運(yùn)動(dòng)。
容器C從未完成容器成形裝置24朝滑運(yùn)道211內(nèi)下落，由下落中最上位的容器接收部件214接收。這時(shí)容器接收部件214的接收位置最好能處于滑運(yùn)道211內(nèi)較高的位置。這樣，容器C的自然下落距離小，在接收時(shí)容器C不會(huì)受損。隨著容器接收部件214的移動(dòng)，容器C便會(huì)在滑運(yùn)道211的底壁上一邊滑動(dòng)一邊下降。接收容器C的容器接收部件214一旦到達(dá)鏈條下側(cè)移動(dòng)路徑的下端，至此，通過容器接收部件214而接收的容器便從滑運(yùn)道211跨上滑板212，由擋板213擋住。這時(shí)，由于通過中心板231壓著容器，在擋住容器時(shí)便不存在因沖擊而使容器C跳出的擔(dān)心。容器C一旦被擋板213擋住，就會(huì)由容器推動(dòng)部件215的移動(dòng)而推動(dòng)容器C，容器C在由擋板213接收并且處于夾在擋板213與側(cè)板232之間的狀態(tài)下，在滑板213上一邊滑動(dòng)一邊向右或者向左推動(dòng)。這樣，容器C被向右推動(dòng)時(shí)，一旦容器C被推動(dòng)到滑板213的右端，就會(huì)從滑板213上向右方排出，被排出的容器C落到與右傳送帶14相鄰配合的夾具64之間。
下一個(gè)被輸送的容器C一旦被擋板213所擋住，接著便會(huì)向左移動(dòng)，通過容器推動(dòng)部件215在滑板213上向左推，從滑板213的左端排出到與左傳送帶14相鄰配合的夾具64之間。通過這樣連續(xù)反復(fù)操作，就會(huì)從未完成容器成形裝置24上把一整列要排出的容器C相互交替均勻地分配到左右傳送帶14上。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)械中的驅(qū)動(dòng)裝置，它具有將薄條坯成形為管狀、在管中充填內(nèi)容物之后，將每個(gè)相當(dāng)于一個(gè)容器的長度的管進(jìn)行輸送并以橫截面封口切斷、形成扁平的筒狀未完成容器的未完成容器成形裝置，從未完成容器成形裝置將未完成容器接住并搬送的容器輸送傳送帶，通過傳送帶將搬送途中的未完成容器成形為長方體狀完成容器的完成容器成形裝置，其特征在于在未完成容器成形裝置上，連接著可傳送動(dòng)力的主軸，在主軸上通過主離合器與傳動(dòng)軸的一端相連接，而在傳動(dòng)軸的另一端，通過副離合器連接一臺(tái)電機(jī)，傳動(dòng)軸可將動(dòng)力傳遞給傳送帶地連接著。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于主離合器是一種從主軸一側(cè)看傳遞正向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，而不傳遞反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的單向離合器，副離合器是從電機(jī)一側(cè)看傳遞正向旋轉(zhuǎn)力，而不傳遞反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的單向離合器。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于主軸和傳動(dòng)軸之間安裝有減速機(jī)，在從傳動(dòng)軸到傳送帶的動(dòng)力傳遞路徑中的回轉(zhuǎn)零件上安裝有手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)手柄。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于回轉(zhuǎn)零件和手柄可自由拆裝。
5.如權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于由包裝機(jī)械制造的容器分為容器斷面積相同而容器的高度變化的容量不同的高低兩種，容器輸送傳送帶具有多個(gè)夾具和可拆裝地安裝在夾具上并在高容器成形時(shí)使用但在低容器成形時(shí)不使用的與夾具數(shù)目相同的附件。
全文摘要
一種包裝機(jī)械,帶有將薄條坯成型為管狀、在管中充填內(nèi)容物之后,將每個(gè)相當(dāng)于一個(gè)容器的管進(jìn)行輸送并以橫截面封口切斷、形成扁平的筒狀未完成容器的未完成容器成型裝置、從未完成容器成型裝置將未完成容器接住并搬送的容器輸送傳送帶以及通過傳送帶在搬送途中將未完成容器成型為立方體狀完成容器的完成容器成型裝置。其驅(qū)動(dòng)裝置連接著主軸,在主軸上通過主離合器與傳動(dòng)軸相連接,傳動(dòng)軸的另一端,通過副離合器連接一臺(tái)電機(jī),傳動(dòng)軸以傳遞傳送帶動(dòng)力的方式進(jìn)行連接。
文檔編號(hào)B65B9/06GK1174803SQ97118538
公開日1998年3月4日 申請(qǐng)日期1997年7月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月15日
發(fā)明者吉田喜巳, 佐藤誠治, 松田浩行 申請(qǐng)人:四國化工機(jī)株式會(huì)社