本實(shí)用新型涉及一種皮革生成設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種皮革輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

皮革在印染加工時(shí)，需要用皮革輸送機(jī)將成卷的皮革進(jìn)行傳輸；傳統(tǒng)的皮革輸送機(jī)，由若干安裝在機(jī)架上的導(dǎo)輥組成，若干導(dǎo)輥呈上下或前后交錯(cuò)設(shè)置，皮革依次繞在導(dǎo)輥上，并在后方的牽引機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)下呈緊繃狀態(tài)。在實(shí)際加工中，需要使皮革保持一定的張緊力，若張緊力不足，皮革可能會(huì)跑偏，影響皮革的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮革輸送機(jī)，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)皮革的張力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種皮革輸送機(jī)，包括機(jī)架，以及通過(guò)軸承座水平架設(shè)于機(jī)架上的第一固定導(dǎo)輥和第二固定導(dǎo)輥；還包括水平架設(shè)于機(jī)架上并與機(jī)架上下滑移連接的活動(dòng)導(dǎo)輥，以及分別通過(guò)軸承座架設(shè)于機(jī)架的頂部和底部的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸的軸身上依次同軸設(shè)置有第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸身上設(shè)置有與第一齒輪上下對(duì)應(yīng)的第四齒輪；所述第一齒輪與第四齒輪通過(guò)第一鏈條傳動(dòng)連接；所述第一鏈條的一側(cè)與活動(dòng)導(dǎo)輥的一端固定連接，另一側(cè)固定有配重塊；在機(jī)架上并位于第二齒輪的下方還豎直朝上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的伸縮桿通過(guò)第二鏈條與第二齒輪傳動(dòng)連接；在機(jī)架上還設(shè)置有編碼器，所述編碼器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第五齒輪，所述第五齒輪與第三齒輪通過(guò)第三鏈條傳動(dòng)連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：被輸送的皮革依次繞在第一固定導(dǎo)輥、活動(dòng)導(dǎo)輥和第二固定導(dǎo)輥上；控制器通過(guò)控制氣缸做收縮動(dòng)作，使得第二齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得第一齒輪和第四齒輪均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)輥下降，將皮革向下壓緊。同時(shí)，活動(dòng)導(dǎo)輥下降的距離由第三齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到編碼器，編碼器反饋相應(yīng)的數(shù)據(jù)給控制器，控制器則根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)合理的控制氣缸的收縮行程。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸上還同軸設(shè)置有第六齒輪，所述第六齒輪與第一齒輪分別位于第一轉(zhuǎn)軸的兩端；所述第二轉(zhuǎn)軸上還同軸設(shè)置有第七齒輪，所述第七齒輪和第四齒輪分別位于第二轉(zhuǎn)軸的兩端；所述第七齒輪與第六齒輪通過(guò)第四鏈條傳動(dòng)連接，所述第四鏈條與活動(dòng)導(dǎo)輥的另一端固定連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：可避免活動(dòng)導(dǎo)輥在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩端受力平衡，不會(huì)出到卡死的情況。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的兩側(cè)豎直設(shè)置有滑槽，所述活動(dòng)導(dǎo)輥包括輥體，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輥體兩端并與所述滑槽配合的滑塊；所述第一鏈條和第四鏈條與滑塊固定連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：輥體通過(guò)滑塊架設(shè)于滑槽上，進(jìn)而能夠上下滑移；同時(shí)，輥體還能夠相對(duì)于滑塊自由轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在輸送皮革時(shí)，與皮革以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，減少摩擦。

優(yōu)選地，所述滑塊包括柱形本體、設(shè)置在柱形本體上的限位環(huán)以及與柱形本體滑移套接的連接套；所述連接套與限位環(huán)通過(guò)彈簧連接；所述輥體的端部設(shè)置有與連接套配合的連接桿。

通過(guò)以上技術(shù)方案：可方便活動(dòng)導(dǎo)輥的安裝。

優(yōu)選地，所述連接套的內(nèi)壁和柱形本體的外壁分別設(shè)置有相互配合的卡塊和卡槽。

通過(guò)以上技術(shù)方案：可避免連接套與柱形本體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，影響輥體的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性。

優(yōu)選地，所述氣缸的伸縮桿上同軸螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的另一端螺紋連接有螺桿，所述螺桿與第一鏈條的端部鉸接。

通過(guò)以上技術(shù)方案：可通過(guò)螺紋套，實(shí)現(xiàn)將第二鏈條與氣缸的伸縮桿連接在一起，拆裝非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中皮革輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為實(shí)施例中活動(dòng)導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為實(shí)施例的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、滑槽；2A、第一固定導(dǎo)輥；2B、第二固定導(dǎo)輥；3、軸承座位；41、第一轉(zhuǎn)軸；42、第二轉(zhuǎn)軸；51、第一齒輪；52、第二齒輪；53、第三齒輪；54、第四齒輪；55、第七齒輪；56、第六齒輪；61、第一鏈條；62、第二鏈條；63、第三鏈條；64、第四鏈條；7、活動(dòng)導(dǎo)輥；71、輥體；711、連接桿；72、滑塊；721、柱形本體；722、限位環(huán)；723、連接套；724、彈簧；8、配重塊；9、編碼器；91、第五齒輪；10、氣缸；101、伸縮桿；102、螺紋套；103、螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

參照?qǐng)D1，一種皮革輸送機(jī)，包括機(jī)架1，以及通過(guò)軸承座水平架設(shè)于機(jī)架1上的第一固定導(dǎo)輥2A和第二固定導(dǎo)輥2B，第一固定導(dǎo)輥2A和第二固定導(dǎo)輥2B的縱向高度相同，且分別位于機(jī)加靠上位置的左右兩側(cè)（以機(jī)架1的長(zhǎng)度方向?yàn)閰⒄眨?/p>

機(jī)架1的底部和頂部的中間位置分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42，第一轉(zhuǎn)軸41的軸身上依次同軸設(shè)置有第一齒輪51、第二齒輪52以及第三齒輪53，其中，第一齒輪51、第二齒輪52以及第三齒輪53均靠近第一轉(zhuǎn)軸41的一端設(shè)置；第二轉(zhuǎn)軸42的軸身上設(shè)置有與第一齒輪51上下對(duì)應(yīng)的第四齒輪54，第一齒輪51與第四齒輪54通過(guò)第一鏈條61傳動(dòng)連接。

參照?qǐng)D1、圖2，在機(jī)架1上并位于第二齒輪52的下方還豎直朝上設(shè)置有氣缸10，氣缸10的伸縮桿通過(guò)第二鏈條62與第二齒輪52傳動(dòng)連接。具體是，氣缸10的伸縮桿101上同軸螺紋連接有螺紋套102，螺紋套102的另一端螺紋連接有螺桿103，螺桿103與第一鏈條61的端部鉸接。

在機(jī)架1上還設(shè)置有編碼器9，編碼器9的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第五齒輪91，第五齒輪91與第三齒輪53通過(guò)第三鏈條63傳動(dòng)連接。該編碼器9與控制器電連接，用于檢測(cè)第三齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器。

參照?qǐng)D1、圖3，另外，機(jī)架1上下滑移連接的活動(dòng)導(dǎo)輥7，具體是：機(jī)架1的前后兩側(cè)（以機(jī)架1的寬度方向?yàn)閰⒄眨┴Q直設(shè)置有滑槽11。該活動(dòng)導(dǎo)輥7包括輥體71，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輥體71兩端并與滑槽11配合的滑塊72；滑塊72包括柱形本體721、設(shè)置在柱形本體721上的限位環(huán)722以及與柱形本體721滑移套接的連接套723；連接套723與限位環(huán)722通過(guò)彈簧724連接；同時(shí)，連接套723的內(nèi)壁和柱形本體721的外壁分別設(shè)置有相互配合的卡塊和卡槽（圖中未示出），卡塊和卡槽均分別沿連接套723和柱形本體721的長(zhǎng)度方向設(shè)置，使得連接套723與柱形本體721只能發(fā)生軸向的相對(duì)移動(dòng)。另外，輥體71的端部設(shè)置有與連接套723配合的連接桿711。

因此，在安裝活動(dòng)導(dǎo)輥7時(shí)，可先將兩個(gè)滑塊72分別安裝在機(jī)架1兩側(cè)的滑槽11內(nèi)，然后將輥體71上的連接桿711插入到其中一個(gè)連接套723上，然后將另一個(gè)連接套723朝向滑槽11滑動(dòng)，同時(shí)將輥體71另一端的連接桿711插入到該另一個(gè)連接套723上，然后釋放該另一個(gè)連接套723即可。

第一鏈條61的一側(cè)與活動(dòng)導(dǎo)輥7的一端（連接套723）固定連接，另一側(cè)固定有配重塊8；該配重塊8能夠?qū)㈡湕l向下拉動(dòng)，以使活動(dòng)導(dǎo)輥7具備向上移動(dòng)的趨勢(shì)。

因此，本實(shí)施例的工作原理是：參照?qǐng)D1、圖4，將皮革依次繞在第一固定導(dǎo)輥2A、活動(dòng)導(dǎo)輥7和第二固定導(dǎo)輥2B上，箭頭方向?yàn)槠じ锏妮斔头较颉？刂破魍ㄟ^(guò)控制氣缸10做收縮動(dòng)作，使得第二齒輪52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得第一齒輪51和第四齒輪54均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)輥7下降，將皮革向下壓緊。同時(shí)，活動(dòng)導(dǎo)輥7下降的距離由第三齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到編碼器9，編碼器9反饋相應(yīng)的數(shù)據(jù)給控制器，控制器則根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)合理的控制氣缸10的收縮行程。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中，為了使活動(dòng)導(dǎo)輥7兩端受力平衡，在第一轉(zhuǎn)軸41上還同軸設(shè)置有第六齒輪56，第六齒輪56與第一齒輪51分別位于第一轉(zhuǎn)軸41的兩端；第二轉(zhuǎn)軸42上還同軸設(shè)置有第七齒輪55，第七齒輪55和第四齒輪54分別位于第二轉(zhuǎn)軸42的兩端；第七齒輪55與第六齒輪56通過(guò)第四鏈條64傳動(dòng)連接，第四鏈條64與活動(dòng)導(dǎo)輥7的另一端固定連接。