本發(fā)明涉及煙草生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種條煙輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法。

背景技術(shù)：

條煙輸送系統(tǒng)一般包括包裝機(jī)、檢測(cè)裝置、輸送裝置、取放裝置、封裝機(jī)等，包裝機(jī)完成條煙包裝操作后經(jīng)過檢測(cè)裝置將條煙送到輸送裝置，在輸送裝置的末端設(shè)置有取放裝置，將條煙取下后采用封裝機(jī)進(jìn)行封裝。由于異型煙的的尺寸大小與普通條煙不同，使得取放裝置不能準(zhǔn)確地對(duì)其進(jìn)行抓取，若采用蜘蛛手機(jī)器人或者水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取，將大大增加設(shè)備的成本和場(chǎng)地面積。

因此，如何提供一種便于取放裝置準(zhǔn)確抓取條煙的輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種條煙輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法，不僅定位準(zhǔn)確、迅速，有利于取放裝置準(zhǔn)確抓取異型煙，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了縮小占地面積、節(jié)約能源、降低成本的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種條煙輸送對(duì)中裝置，包括：輸送裝置，安裝在所述輸送裝置上的光柵支架，設(shè)置在所述光柵支架上的光柵傳感器，位于所述輸送裝置兩側(cè)的對(duì)中機(jī)構(gòu)；其中，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括擋板一、安裝在所述擋板一靠近所述輸送裝置一側(cè)的氣缸、穿插于所述氣缸中心位置的導(dǎo)桿、固定連接在所述導(dǎo)桿一端的擋板二、依次貫穿所述擋板一與所述擋板二的連接桿以及套設(shè)在所述連接桿上的彈簧。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述輸送裝置上安裝有傳送帶一和傳送帶二，所述傳送帶一位于所述輸輸裝置的首端，所述傳送帶二位于所述輸送裝置的末端，并且所述傳送帶二末端設(shè)置有隔板。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述送帶一與所述傳送帶二之間設(shè)置有間隙。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述光柵傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述接收器位于所述間隙的正上方，所述發(fā)射器位于所述間隙的正下方。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述氣缸穿插于所述輸送裝置內(nèi)，并固定在所述輸送裝置上。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述彈簧位于所述擋板一靠近所述輸送裝置的一端。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中裝置中，所述氣缸外接有控制器，并且所述控制器與所述光柵傳感器電性連接。

一種條煙輸送對(duì)中方法，所述光柵傳感器檢測(cè)出所述輸送裝置上的條煙的實(shí)際尺寸，通過所述控制器反饋給所述對(duì)中機(jī)構(gòu)，當(dāng)條煙的實(shí)際尺寸在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)所述對(duì)中機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述氣缸通過所述導(dǎo)桿推動(dòng)所述擋板二向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述擋板二帶動(dòng)所述連接桿向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，致使所述彈簧壓縮，當(dāng)所述氣缸不再推動(dòng)所述導(dǎo)桿向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，在所述彈簧的作用下所述連接桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而將條煙推至所述輸送裝置的中線上。

優(yōu)選的，在上述一種條煙輸送對(duì)中方法中，所述連接桿與所述擋板一、所述擋板二均通過軸承滑動(dòng)連接。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種條煙輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法，有益效果在于：

由于光柵傳感器具有精度高、分辨力高、可動(dòng)態(tài)測(cè)量和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，使得光柵傳感器能夠準(zhǔn)確無誤的檢測(cè)異型煙的長(zhǎng)度，并反饋給對(duì)中機(jī)構(gòu)，并使得對(duì)中機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確、迅速的做出反應(yīng)；輸送裝置上設(shè)置對(duì)中機(jī)構(gòu)，使得后續(xù)取放裝置能夠準(zhǔn)確的抓取異型煙，避免了蜘蛛手機(jī)器人或者水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用，不僅縮小了占地面積，而且節(jié)省了能源，降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發(fā)明的主視圖。

圖2附圖為圖1a-a面的剖視圖。

圖3附圖為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4附圖為本發(fā)明對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中，

1-輸送裝置；2-光柵支架；3-光柵傳感器；4-對(duì)中機(jī)構(gòu)；5-擋板一；6-氣缸；7-導(dǎo)桿；8-擋板二；9-連接桿；10-彈簧；11-傳送帶一；12-傳動(dòng)帶二；13-隔板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種條煙輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法，不僅采用光柵傳感器準(zhǔn)確無誤的檢測(cè)異型煙的長(zhǎng)度，并反饋給對(duì)中機(jī)構(gòu)，并使得對(duì)中機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確、迅速的做出反應(yīng)，而且輸送裝置上設(shè)置對(duì)中機(jī)構(gòu)，使得后續(xù)取放裝置能夠準(zhǔn)確的抓取異型煙，既縮小了占地面積，又節(jié)省了能源，降低了成本。

請(qǐng)參閱附圖1-4，本發(fā)明提供了一種條煙輸送對(duì)中裝置及對(duì)中方法，包括：輸送裝置1，安裝在輸送裝置1上的光柵支架2，設(shè)置在光柵支架2上的光柵傳感器3，位于輸送裝置1兩側(cè)的對(duì)中機(jī)構(gòu)4。

其中，光柵傳感器3的型號(hào)為lc032cfpd02g，具有精度高、分辨力高、可動(dòng)態(tài)測(cè)量和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，使得光柵傳感器3能夠準(zhǔn)確無誤的檢測(cè)異型煙的長(zhǎng)度，并反饋給對(duì)中機(jī)構(gòu)4，并使得對(duì)中機(jī)構(gòu)4定位準(zhǔn)確、迅速的做出反應(yīng)。

另外，輸送裝置1上設(shè)置對(duì)中機(jī)構(gòu)4，使得后續(xù)取放裝置能夠準(zhǔn)確的抓取異型煙，避免了蜘蛛手機(jī)器人或者水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用，不僅縮小了占地面積，而且節(jié)省了能源，降低了成本。

圖4附圖為圖2附圖中左側(cè)的對(duì)中機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)圖，右側(cè)的對(duì)中機(jī)構(gòu)4與圖4呈反向設(shè)置。

對(duì)中機(jī)構(gòu)4包括擋板一5、安裝在擋板一5靠近輸送裝置1一側(cè)的氣缸6、穿插于氣缸6中心位置的導(dǎo)桿7、固定連接在導(dǎo)桿7一端的擋板二8、依次貫穿擋板一5與擋板二8的連接桿9以及套設(shè)在連接桿9上的彈簧10。

左、右對(duì)中機(jī)構(gòu)4上的連接桿9均設(shè)置有4個(gè)，在4個(gè)連接桿9的共同作用下，有效提高了對(duì)中的準(zhǔn)確性，此外彈簧10在對(duì)條煙作用的過程中產(chǎn)生一定的緩沖作用，避免了連接桿9對(duì)條煙產(chǎn)生過大壓力而導(dǎo)致條煙損壞的問題。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，輸送裝置1上安裝有傳送帶一11和傳送帶二12，傳送帶一11位于輸送裝置1的首端，傳送帶二12位于輸送裝置1的末端，并且傳送帶二12末端設(shè)置有隔板13，隔板13的設(shè)置避免了條煙的掉落。

傳送帶一11和傳送帶二12設(shè)置相同的傳送速度，并且傳送速度與后續(xù)的取放裝置取放條煙的速度相匹配。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，傳送帶一11與傳送帶二12上均設(shè)置有輸送軌道。

輸送軌道既要保證條煙在輸送的過程中不會(huì)掉落，又必須保證對(duì)中機(jī)構(gòu)4能夠正常工作。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，傳送帶一11與傳送帶二12之間設(shè)置有間隙。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，光柵傳感器3包括發(fā)射器和接收器，接收器位于間隙的正上方，發(fā)射器位于間隙的正下方。

要設(shè)置合適的間隙，即保證條煙從傳送帶一11進(jìn)入到傳送帶二12的過程中傳送自如，不會(huì)產(chǎn)生卡頓現(xiàn)象，又必須使發(fā)射器和接收器在信號(hào)的傳輸過程中不受干擾。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，氣缸6穿插于輸送裝置1內(nèi)，并固定在輸送裝置1上。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，彈簧10位于擋板一5靠近輸送裝置1的一端。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，氣缸6外接有控制器，并且控制器與光柵傳感器3電性連接。

選用型號(hào)為tpc4-4td的控制器，采用表格設(shè)置、漢字顯示，輕松實(shí)現(xiàn)了氣缸6的自動(dòng)化控制，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，連接桿9與擋板一5、擋板二8均通過軸承滑動(dòng)連接。

工作原理：

首先采用控制器設(shè)定輸送過程中所需的尺寸，當(dāng)條煙隨傳送帶一11經(jīng)過光柵傳感器3時(shí)，發(fā)射器和接收器共同作用，檢測(cè)出條煙的實(shí)際尺寸，然后接收器將信號(hào)傳送給控制器，當(dāng)條煙實(shí)際尺寸大于設(shè)定尺寸時(shí)，控制器不對(duì)氣缸6作用，條煙按原來傳輸路線進(jìn)入傳送帶二12，最后經(jīng)取放裝置放入封裝機(jī)進(jìn)行封裝打包；當(dāng)實(shí)際尺寸等于或小于設(shè)定尺寸時(shí)，控制器控制氣缸6動(dòng)作，導(dǎo)桿7通過滑動(dòng)軸承與擋板一5相連接，在氣缸6的作用下導(dǎo)桿7推動(dòng)擋板二8向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，由于擋板二8與連接桿9滑動(dòng)連接，擋板二8帶動(dòng)連接桿9向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，致使彈簧10壓縮，在彈簧10壓縮到最小距離后，在彈力的作用下，彈簧10開始伸張，并推動(dòng)輸送裝置1兩側(cè)的連接桿9同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，將條煙推至輸送裝置1的中線上，最后經(jīng)過取放裝置放入封裝機(jī)進(jìn)行封裝打包。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。