本發(fā)明屬于食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直落杯系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的如咖啡機(jī)等食品設(shè)備中，其大多數(shù)的垂直落杯裝置多存在高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便，需要頻繁添加杯子，效率較低等問題。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01510953518.1”，公開號(hào)為“cn105438566a”，名稱為“一種落杯結(jié)構(gòu)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了一種落杯結(jié)構(gòu)，包括落杯機(jī)構(gòu)和放置紙杯的儲(chǔ)杯架，所述落杯機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)杯架上的紙杯向下落到輸送帶上，所述儲(chǔ)杯架與輸送帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)杯機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)杯機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有噴碼器，所述轉(zhuǎn)杯機(jī)構(gòu)將落杯機(jī)構(gòu)落下的紙杯轉(zhuǎn)向噴碼器，以供噴碼器打碼后落入輸送帶。其雖然可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)杯架上的杯子依次下落，但是其同樣存在高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便，需要頻繁添加杯子，效率較低等問題。

專利號(hào)為“zl201520691175.1”，授權(quán)公告號(hào)為“cn204937632u”，名稱為“自動(dòng)分杯落杯裝置”的中國發(fā)明專利，公開了一種自動(dòng)分杯落杯裝置，包括落杯架和落杯機(jī)構(gòu)，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩組用于拆分杯子的杯叉推頭，所述杯叉推頭包括上推頭和下推頭，所述上推頭和下推頭分體設(shè)置，所述下推頭通過連接柱與操作面板滑移連接，所述操作面板上設(shè)有用于推動(dòng)下推頭水平運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力部件和用于推動(dòng)下推頭豎直運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力部件。其雖然可以同時(shí)分離出兩個(gè)杯子，但是其同樣存在高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便等問題。

總體來說，現(xiàn)有的一些落杯裝置多存在高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便，需要頻繁添加杯子，效率較低等問題，為此，需要一種垂直落杯系統(tǒng)及其使用方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，使其儲(chǔ)量增加，加杯方便，效率提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種垂直落杯系統(tǒng)及其使用方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便，需要頻繁添加杯子，效率較低等問題，使其儲(chǔ)量增加，加杯方便，效率提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種垂直落杯系統(tǒng)，包括儲(chǔ)杯機(jī)架，儲(chǔ)杯機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)杯桿，儲(chǔ)杯桿在儲(chǔ)杯機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有放杯部位，放杯部位設(shè)有自動(dòng)抓杯裝置，自動(dòng)抓杯裝置的下面設(shè)有模具板。

在以上方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿安裝在儲(chǔ)杯機(jī)架的后側(cè)。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿設(shè)置為高于儲(chǔ)杯機(jī)架的頂部。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿的數(shù)量為至少兩個(gè)。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿之間設(shè)為并排平行的結(jié)構(gòu)。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿的中部設(shè)有第一固定板。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，第一固定板上設(shè)有套孔。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿伸入套孔套設(shè)在第一固定板上。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，第一固定板設(shè)為平板。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿的下部設(shè)有第二固定板。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，第二固定板上設(shè)有套孔。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿伸入套孔套設(shè)在第二固定板上。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，第二固定板設(shè)為“l(fā)”字形。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，“l(fā)”字形的第二固定板的前端的上部設(shè)有固定銷。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，“l(fā)”字形的第二固定板的前端的下部設(shè)有固定支板。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，第二固定板上設(shè)有固定孔。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿設(shè)為中空的管狀。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿設(shè)為圓管狀。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，套孔設(shè)為圓形。

在以上任一方案中優(yōu)選的是，儲(chǔ)杯桿與第一固定板和第二固定板的套孔之間設(shè)有固定密封墊。

本發(fā)明另一方面提供一種垂直落杯系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：第一步，將杯子放置在儲(chǔ)杯桿的放杯部位；第二步，啟動(dòng)自動(dòng)抓杯裝置，將儲(chǔ)杯桿上最下面一個(gè)杯子抓取放置到模具板上。

在以上方案中優(yōu)選的是，自動(dòng)抓杯裝置上設(shè)置氣爪，第二步中，通過氣爪將儲(chǔ)杯桿上最下面一個(gè)杯子吸住抓取放置到模具板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供了一種垂直落杯系統(tǒng)及其使用方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的高度不夠，杯子的儲(chǔ)量少，自上而下加杯十分不便，需要頻繁添加杯子，效率較低等問題，使其儲(chǔ)量增加，加杯方便，效率提高；其適用于大容量垂直落杯，其占地面積小，儲(chǔ)存量大，落杯傳送工作過程更為科學(xué)合理，其儲(chǔ)杯桿下部可以設(shè)為鏤空結(jié)構(gòu)，以方便放杯，并且在后期操作中能看到杯子的存貯量，能有效提醒操作人員及時(shí)添杯，其具有安全環(huán)保、性能穩(wěn)定、智能簡潔、維護(hù)方便、節(jié)能降噪等優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為按照本發(fā)明的垂直落杯系統(tǒng)的儲(chǔ)杯桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為按照?qǐng)D1所示實(shí)施例的垂直落杯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為儲(chǔ)杯機(jī)架，2為儲(chǔ)杯桿，3為放杯部位，4為自動(dòng)抓杯裝置，5為模具板，6為第一固定板，7為第二固定板，8為固定銷，9為固定支板，10為固定密封墊，11為伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明。但是，顯然可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明更寬的精神和范圍。因此，以下實(shí)施例具有例示性的而沒有限制的含義。

實(shí)施例1:

一種垂直落杯系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括儲(chǔ)杯機(jī)架1，儲(chǔ)杯機(jī)架1上設(shè)有儲(chǔ)杯桿2，儲(chǔ)杯桿2在儲(chǔ)杯機(jī)架1的內(nèi)部設(shè)有放杯部位3，放杯部位3設(shè)有自動(dòng)抓杯裝置4，自動(dòng)抓杯裝置4的下面設(shè)有模具板5。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2安裝在儲(chǔ)杯機(jī)架1的后側(cè)。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2設(shè)置為高于儲(chǔ)杯機(jī)架1的頂部。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2的數(shù)量為至少兩個(gè)。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2之間設(shè)為并排平行的結(jié)構(gòu)。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2的中部設(shè)有第一固定板6。

在上述實(shí)施例中，第一固定板6上設(shè)有套孔。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2伸入套孔套設(shè)在第一固定板6上。

在上述實(shí)施例中，第一固定板6設(shè)為平板。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2的下部設(shè)有第二固定板7。

在上述實(shí)施例中，第二固定板7上設(shè)有套孔。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2伸入套孔套設(shè)在第二固定板7上。

在上述實(shí)施例中，第二固定板7設(shè)為“l(fā)”字形。

在上述實(shí)施例中，“l(fā)”字形的第二固定板7的前端的上部設(shè)有固定銷8。

在上述實(shí)施例中，“l(fā)”字形的第二固定板7的前端的下部設(shè)有固定支板9。

在上述實(shí)施例中，第二固定板7上設(shè)有固定孔。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2設(shè)為中空的管狀。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2設(shè)為圓管狀。

在上述實(shí)施例中，套孔設(shè)為圓形。

在上述實(shí)施例中，儲(chǔ)杯桿2與第一固定板6和第二固定板7的套孔之間設(shè)有固定密封墊10。

實(shí)施例2：

一種垂直落杯系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：第一步，將杯子放置在儲(chǔ)杯桿2的放杯部位3；第二步，啟動(dòng)自動(dòng)抓杯裝置4，將儲(chǔ)杯桿2上最下面一個(gè)杯子抓取放置到模具板5上。

在上述實(shí)施例中，自動(dòng)抓杯裝置4上設(shè)置氣爪，第二步中，通過氣爪將儲(chǔ)杯桿2上最下面一個(gè)杯子吸住抓取放置到模具板5上。

本發(fā)明的垂直落杯系統(tǒng)，其儲(chǔ)杯桿2下部設(shè)為鏤空結(jié)構(gòu)，其自動(dòng)抓杯裝置4上可以設(shè)置氣缸或吸盤或二者的組合，其自動(dòng)抓杯裝置4可以設(shè)置與伺服電機(jī)11相連接的絲桿，絲桿可以與氣爪或氣缸或吸盤相連接。氣爪或氣缸或吸盤可以設(shè)置在抓取杯子位置處。伺服電機(jī)11可以設(shè)置在電機(jī)座上。氣爪或氣缸或吸盤可以設(shè)置在支架上。電機(jī)座、支架均可以設(shè)置在整體框架上。氣爪或氣缸或吸盤可以設(shè)置在支架的前端。支架可以設(shè)為可伸縮式的套管結(jié)構(gòu)。支架的末端可以設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)伸入設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在整體框架上。整體框架的下端可以設(shè)有柜體。柜體的底面可以設(shè)置支腳。

盡管以上已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的各種優(yōu)選實(shí)施方式和特征進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的目的和宗旨的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明做出許多變化、補(bǔ)充、改變和刪減。以上結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例做的詳細(xì)描述，并非是對(duì)本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。