本發(fā)明涉及機(jī)械自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的不斷進(jìn)步，制造型企業(yè)需要開發(fā)機(jī)械自動化生產(chǎn)設(shè)備，以不斷提升自身的市場競爭力。機(jī)械自動化是指在企業(yè)中充分運用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象進(jìn)行連續(xù)化的自動生產(chǎn)，改進(jìn)和優(yōu)化自動化的生產(chǎn)過程。深入發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，不僅符合中國特色社會主義基本原則，而且符合我國現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢，新形勢下我國機(jī)械制造自動化將會向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢發(fā)展。

在對手機(jī)機(jī)械自動化設(shè)備的開發(fā)過程中，需要將耳機(jī)線及數(shù)據(jù)線放置于彩盒內(nèi)部，彩盒主要是采用流水線運輸?shù)姆绞降竭_(dá)耳機(jī)線上料工位及數(shù)據(jù)線上料工位。如何使得將彩盒準(zhǔn)確運輸至各個加工工位，如何更好實現(xiàn)將耳機(jī)線及數(shù)據(jù)線上料于彩盒中，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)，使得將彩盒準(zhǔn)確運輸至各個加工工位，更好實現(xiàn)將耳機(jī)線及數(shù)據(jù)線上料于彩盒中。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)，包括：彩盒治具運輸裝置、耳機(jī)線上料裝置、數(shù)據(jù)線上料裝置；

所述彩盒治具運輸裝置包括彩盒水平運輸流水線，所述彩盒水平運輸流水線上具有彩盒運輸治具，所述彩盒運輸治具具有彩盒運輸基板，所述彩盒運輸基板的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽，所述彩盒運輸基板的底面開設(shè)有抬升定位孔；

所述彩盒水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)，所述耳機(jī)線上料裝置與所述數(shù)據(jù)線上料裝置的結(jié)構(gòu)相同且沿所述彩盒水平運輸流水線的流動方向依序設(shè)置；

所述耳機(jī)線上料裝置包括：耳機(jī)線儲料倉、耳機(jī)線撥料滾輪、耳機(jī)線運輸流水線、耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述耳機(jī)線儲料倉具有入料口及出料口，所述耳機(jī)線儲料倉上設(shè)有出料擺動組件，所述出料擺動組件包括擺動氣缸及兩端開口的擺動落料筒，所述擺動落料筒的一開口端鉸接于所述出料口處，另一開口端鉸接于所述擺動氣缸的伸縮端，所述耳機(jī)線運輸流水線銜接于所述耳機(jī)線儲料倉與所述耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手之間，具有多片撥料片的所述耳機(jī)線撥料滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述耳機(jī)線運輸流水線的上方；

所述耳機(jī)線上料裝置還包括耳機(jī)線導(dǎo)正部，所述耳機(jī)線導(dǎo)正部包括左側(cè)導(dǎo)正組件及右側(cè)導(dǎo)正組件，所述左側(cè)導(dǎo)正組件包括左側(cè)導(dǎo)正片及左側(cè)調(diào)節(jié)桿，所述右側(cè)導(dǎo)正組件包括右側(cè)導(dǎo)正片及右側(cè)調(diào)節(jié)桿，所述左側(cè)導(dǎo)正片與所述右側(cè)導(dǎo)正片之間形成位于所述耳機(jī)線運輸流水線上方的導(dǎo)正通道，所述導(dǎo)正通道沿所述耳機(jī)線運輸流水線的流動方向延伸，所述左側(cè)導(dǎo)正片及所述右側(cè)導(dǎo)正片分別通過所述左側(cè)調(diào)節(jié)桿及所述右側(cè)調(diào)節(jié)桿沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)正通道的寬度及彎曲形狀；

所述彩盒水平運輸流水線處設(shè)有治具定位抬升裝置，所述治具定位抬升裝置包括：治具攔截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具攔截部及所述治具定位部固定設(shè)于所述彩盒水平運輸流水線的側(cè)邊，所述治具抬升部位于所述彩盒水平運輸流水線的底部，所述治具攔截部包括攔截氣缸及設(shè)于所述攔截氣缸伸縮端的攔截桿，所述治具定位部包括定位氣缸及設(shè)于所述定位氣缸伸縮端的定位桿，所述定位桿具有與所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸塊，所述治具抬升部包括抬升氣缸及設(shè)于所述抬升氣缸伸縮端的抬升板，所述抬升板設(shè)有與所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

在其中一個實施例中，所述耳機(jī)線運輸流水線的周邊設(shè)有物料防落阻擋片。

在其中一個實施例中，多片所述撥料片沿所述耳機(jī)線撥料滾輪的轉(zhuǎn)動軸呈環(huán)形陣列排布。

在其中一個實施例中，所述耳機(jī)線儲料倉為兩端開口的中空筒體結(jié)構(gòu)，所述入料口的開口尺寸大于所述出料口的開口尺寸，所述入料口與所述出料口之間形成光滑傾斜面。

在其中一個實施例中，所述耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：耳機(jī)線水平平移模組、耳機(jī)線豎直升降模組及耳機(jī)線夾爪，所述耳機(jī)線水平平移模組驅(qū)動所述耳機(jī)線豎直升降模組水平往復(fù)移動，所述耳機(jī)線豎直升降模組驅(qū)動所述耳機(jī)線夾爪豎直升降運動。

在其中一個實施例中，所述耳機(jī)線水平平移模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述耳機(jī)線豎直升降模組為氣缸結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置彩盒治具運輸裝置、耳機(jī)線上料裝置、數(shù)據(jù)線上料裝置，并對各個裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使得將彩盒準(zhǔn)確運輸至各個加工工位，更好實現(xiàn)將耳機(jī)線及數(shù)據(jù)線上料于彩盒中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(一)；

圖2為本發(fā)明一實施例的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖(二)；

圖3為圖2所示的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)的局部圖；

圖4為圖2所示的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)在a處的放大圖；

圖5為圖2所示的彩盒運輸治具的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為治具定位抬升裝置的治具抬升部的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為位于彩盒水平運輸流水線上方的翼展敞開裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，一種手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)10，包括：彩盒治具運輸裝置100、耳機(jī)線上料裝置200、數(shù)據(jù)線上料裝置300。彩盒治具運輸裝置100用于對治具進(jìn)行循環(huán)式回轉(zhuǎn)運輸，將彩盒放置于治具中并在流水線的帶動下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水線的帶動下循環(huán)回轉(zhuǎn)至初始位置，為下一次對彩盒進(jìn)行運輸作好準(zhǔn)備。耳機(jī)線上料裝置200用于將耳機(jī)線上料于彩盒治具運輸裝置100的彩盒內(nèi)。數(shù)據(jù)線上料裝置300用于將數(shù)據(jù)線上料于彩盒治具運輸裝置100的彩盒內(nèi)。

如圖2所示，對彩盒治具運輸裝置100進(jìn)行具體說明：

彩盒治具運輸裝置100包括：彩盒水平運輸流水線110、治具水平運輸流水線120、治具供應(yīng)升降流水線(圖未示)、治具回收升降流水線(圖未示)、彩盒運輸治具150。彩盒水平運輸流水線110位于治具水平運輸流水線120的上方，治具供應(yīng)升降流水線升降運動銜接于彩盒水平運輸流水線110及治具水平運輸流水線120的一端，治具回收升降流水線升降運動銜接于彩盒水平運輸流水線110及治具水平運輸流水線120的另一端，彩盒運輸治具150依次沿治具供應(yīng)升降流水線、彩盒水平運輸流水線110、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線120循環(huán)回轉(zhuǎn)。如圖5所示，彩盒運輸治具150具有彩盒運輸基板151，彩盒運輸基板151的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽151a，彩盒運輸基板151的底面開設(shè)有抬升定位孔151b。

相關(guān)機(jī)械手將彩盒夾取至彩盒水平運輸流水線110的彩盒運輸治具150中，由彩盒水平運輸流水線110帶動彩盒運輸治具150，實現(xiàn)彩盒的上料，當(dāng)彩盒從彩盒運輸治具150取走后，空的彩盒運輸治具150到達(dá)治具回收升降流水線中，治具回收升降流水線在相關(guān)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下下降至治具水平運輸流水線120中，再由治具水平運輸流水線120將空的彩盒運輸治具150轉(zhuǎn)移至治具供應(yīng)升降流水線中，治具供應(yīng)升降流水線在相關(guān)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上升至彩盒水平運輸流水線110中，從而使得彩盒運輸治具150實現(xiàn)不斷循環(huán)。

彩盒水平運輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)，耳機(jī)線上料裝置200與數(shù)據(jù)線上料裝置300的結(jié)構(gòu)相同且沿彩盒水平運輸流水線110的流動方向依序設(shè)置。數(shù)據(jù)線上料裝置300用于將數(shù)據(jù)線上料于彩盒水平運輸流水線110的彩盒中，其工作原理與耳機(jī)線上料裝置200的工作原理相同，在此，只對耳機(jī)線上料裝置200的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行說明。

如圖3所示，對耳機(jī)線上料裝置200進(jìn)行具體說明：

耳機(jī)線上料裝置200包括：耳機(jī)線儲料倉210、耳機(jī)線撥料滾輪220、耳機(jī)線運輸流水線230、耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240。耳機(jī)線儲料倉210內(nèi)存儲有待下料耳機(jī)線，耳機(jī)線儲料倉210內(nèi)的耳機(jī)線落料于耳機(jī)線運輸流水線230中，耳機(jī)線運輸流水線230將耳機(jī)線運輸至耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240中，耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240將耳機(jī)線運輸流水線230的耳機(jī)線轉(zhuǎn)移至彩盒水平運輸流水線110的彩盒運輸治具150的彩盒內(nèi)。耳機(jī)線撥料滾輪220用于將耳機(jī)線運輸流水線230中多個堆疊在一起的耳機(jī)線進(jìn)行轉(zhuǎn)動式撥料動作，使得多個堆疊在一起的耳機(jī)線可以逐個依次沿耳機(jī)線運輸流水線230的流動方向排布，為后續(xù)耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240的順暢夾取轉(zhuǎn)移作好準(zhǔn)備。

如圖3所示，耳機(jī)線儲料倉210具有入料口及出料口，耳機(jī)線儲料倉210上設(shè)有出料擺動組件211，出料擺動組件211包括擺動氣缸212及兩端開口的擺動落料筒213，擺動落料筒213的一開口端鉸接于出料口處，另一開口端鉸接于擺動氣缸212的伸縮端。要說明的是，操作人員將數(shù)量龐大的耳機(jī)線放置于耳機(jī)線儲料倉210內(nèi)，耳機(jī)線已經(jīng)被捆扎帶捆綁好，由于耳機(jī)線相互擠壓所產(chǎn)生阻力，這樣就不可避免使得耳機(jī)線不能順暢的從出料口中落下。為了解決這一技術(shù)問題，特別設(shè)置了出料擺動組件211，在擺動氣缸212的作用下擺動落料筒213發(fā)生擺動，耳機(jī)線受到擺動落料筒213往復(fù)擺動的作用，便可順暢的從出料口中出來，順著擺動落料筒213落下。另外，出料擺動組件211還具有封堵出料口的作用，當(dāng)耳機(jī)線不需要下料時，擺動氣缸212驅(qū)動擺動落料筒213擺動至一邊，這樣便可以將出料口封堵住，暫停落料。

關(guān)于耳機(jī)線撥料滾輪220及耳機(jī)線運輸流水線230，耳機(jī)線運輸流水線230銜接于耳機(jī)線儲料倉210與耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240之間，具有多片撥料片221的耳機(jī)線撥料滾輪210轉(zhuǎn)動設(shè)于耳機(jī)線運輸流水線230的上方。耳機(jī)線撥料滾輪220具有多片撥料片221，多片撥料片221沿耳機(jī)線撥料滾輪220的轉(zhuǎn)動軸呈環(huán)形陣列排布，耳機(jī)線運輸流水線230的周邊設(shè)有物料防落阻擋片231。要說明的是，從耳機(jī)線儲料倉210掉落于耳機(jī)線運輸流水線230中的耳機(jī)線不可避免會產(chǎn)生堆疊的現(xiàn)象，多個堆疊在一起的耳機(jī)線不利于耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240的夾取轉(zhuǎn)料。為了解決這一技術(shù)問題，特別在耳機(jī)線運輸流水線230的上方設(shè)置了耳機(jī)線撥料滾輪220，耳機(jī)線撥料滾輪220在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動撥料片221轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)對耳機(jī)線運輸流水線230中的耳機(jī)線撥料。例如，當(dāng)具有多個堆疊在一起的耳機(jī)線經(jīng)過耳機(jī)線撥料滾輪220時，耳機(jī)線撥料滾輪220與耳機(jī)線運輸流水線230之間的高度差只能限制一個耳機(jī)線通過，其余的耳機(jī)線在撥料片221的作用下?lián)芟蛞贿?，從而實現(xiàn)了多個堆疊在一起的耳機(jī)線可以逐個依次沿耳機(jī)線運輸流水線230的流動方向排布，為后續(xù)耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240的順暢夾取轉(zhuǎn)移作好準(zhǔn)備。

如圖4所示，耳機(jī)線上料裝置200還包括耳機(jī)線導(dǎo)正部250，耳機(jī)線導(dǎo)正部250包括左側(cè)導(dǎo)正組件251及右側(cè)導(dǎo)正組件252，左側(cè)導(dǎo)正組件251包括左側(cè)導(dǎo)正片251a及左側(cè)調(diào)節(jié)桿251b，右側(cè)導(dǎo)正組件252包括右側(cè)導(dǎo)正片252a及右側(cè)調(diào)節(jié)桿252b，左側(cè)導(dǎo)正片251a與右側(cè)導(dǎo)正片252a之間形成位于耳機(jī)線運輸流水線230上方的導(dǎo)正通道253，導(dǎo)正通道253沿耳機(jī)線運輸流水線230的流動方向延伸，左側(cè)導(dǎo)正片251a及右側(cè)導(dǎo)正片252a分別通過左側(cè)調(diào)節(jié)桿251b及右側(cè)調(diào)節(jié)桿252b沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)導(dǎo)正通道253的寬度及彎曲形狀。耳機(jī)線運輸流水線230將耳機(jī)線運輸至耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240時，耳機(jī)線會形成各種不同狀態(tài)的擺布，或橫向擺布，或縱向擺布，或是呈其它角度的擺布，這便不利于耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240對耳機(jī)線的夾取。只有使得耳機(jī)線形成統(tǒng)一姿態(tài)的位置擺布，才能使得耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240更加順暢的對耳機(jī)線進(jìn)行夾取。因此，設(shè)置了耳機(jī)線導(dǎo)正部250，在耳機(jī)線經(jīng)過耳機(jī)線撥料滾輪220的撥料后，耳機(jī)線便在流水線的作用下進(jìn)入到耳機(jī)線導(dǎo)正部250，通過左側(cè)導(dǎo)正片251a及右側(cè)導(dǎo)正片252a所形成的導(dǎo)正通道253對耳機(jī)線進(jìn)行位置導(dǎo)正。特別的，左側(cè)導(dǎo)正片251a及右側(cè)導(dǎo)正片252a分別通過左側(cè)調(diào)節(jié)桿251b及右側(cè)調(diào)節(jié)桿252b沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)導(dǎo)正通道253的寬度及彎曲形狀。寬度的調(diào)整可以適應(yīng)不同型號大、不同尺寸大小的耳機(jī)線，防止導(dǎo)正通道253的寬度過大或過小而影響了對耳機(jī)線的正常運輸。彎曲形狀的調(diào)節(jié)，可以對耳機(jī)線撥料滾輪220出來的耳機(jī)線作進(jìn)一步調(diào)整，從耳機(jī)線撥料滾輪220出來的耳機(jī)線不可避免會存在輕微的堆疊現(xiàn)象，當(dāng)有輕微堆疊的耳機(jī)線經(jīng)過具有彎曲形狀的導(dǎo)正通道253時，受到阻擋力的作用會出現(xiàn)分離，為耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240更加順暢的對耳機(jī)線進(jìn)行夾取作好準(zhǔn)備。

如圖1、圖5及圖6所示，為了提高耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240夾取耳機(jī)線至彩盒運輸治具150的彩盒的準(zhǔn)確性，彩盒水平運輸流水線110處設(shè)有治具定位抬升裝置160，治具定位抬升裝置160包括：治具攔截部161、治具定位部162、治具抬升部163。治具攔截部161及治具定位部162固定設(shè)于彩盒水平運輸流水線110的側(cè)邊，治具抬升部163位于彩盒水平運輸流水線110的底部，治具攔截部161包括攔截氣缸161a及設(shè)于攔截氣缸161a伸縮端的攔截桿161b，治具定位部162包括定位氣缸162a及設(shè)于定位氣缸162a伸縮端的定位桿162b，定位桿162b具有與楔形定位凹槽151a配合的楔形定位凸塊(圖未示)，治具抬升部163包括抬升氣缸163a及設(shè)于抬升氣缸163a伸縮端的抬升板163b，抬升板163b設(shè)有與抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c。

治具定位抬升裝置160的工作原理如下：

首先，攔截氣缸161a驅(qū)動攔截桿161b伸出，當(dāng)彩盒運輸治具150到達(dá)攔截桿161b處時，攔截桿161b將彩盒運輸治具150阻擋以防止其繼續(xù)向前流動；

然后，由于彩盒運輸治具150在受到攔截桿161b阻擋的同時還受到彩盒水平運輸流水線110的摩擦力作用，使得彩盒運輸治具150發(fā)生震動現(xiàn)象，于是，定位氣缸162a驅(qū)動定位桿162b伸出，將彩盒運輸治具150固定住，以防止其震動過大，為后續(xù)彩盒運輸治具150的抬升作好準(zhǔn)備；

特別是楔形定位凸塊與楔形定位凹槽151a的配合，即使彩盒運輸治具150發(fā)生微小的震動，楔形定位凸塊可以強(qiáng)制擠入到楔形定位凹槽151a內(nèi)，使得定位桿162b可以順暢對彩盒運輸治具150進(jìn)行定位，也為抬升定位孔151b與抬升定位柱163c的準(zhǔn)確配合作好準(zhǔn)備；

接著，抬升氣缸163a驅(qū)動抬升板163b上升，將彩盒運輸治具150頂起以脫離彩盒水平運輸流水線110，由于抬升板163b設(shè)有與抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c，通過抬升定位孔151b與抬升定位柱163c的配合，使得彩盒運輸治具150可以進(jìn)一步實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，還可以防止彩盒運輸治具150從抬升板163b中掉落，為將耳機(jī)線準(zhǔn)確入料于彩盒作好準(zhǔn)備；

彩盒運輸治具150、治具攔截部161、治具定位部162、治具抬升部163共同配合，相互作用，使得耳機(jī)線可以準(zhǔn)確入料于彩盒中。

如圖3所示，為了進(jìn)一步提高耳機(jī)線儲料倉210的出料順暢性，對耳機(jī)線儲料倉210的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步優(yōu)化。耳機(jī)線儲料倉210為兩端開口的中空筒體結(jié)構(gòu)，入料口的開口尺寸大于出料口的開口尺寸，入料口與出料口之間形成光滑傾斜面。這樣，耳機(jī)線便能在重力的作用下更容易順著光滑傾斜面落下，提高了出料的順暢性。

如圖3所示，在本實施例中，耳機(jī)線轉(zhuǎn)移機(jī)械手240包括：耳機(jī)線水平平移模組241、耳機(jī)線豎直升降模組242及耳機(jī)線夾爪243，耳機(jī)線水平平移模組241驅(qū)動耳機(jī)線豎直升降模組242水平往復(fù)移動，耳機(jī)線豎直升降模組242驅(qū)動耳機(jī)線夾爪243豎直升降運動。其中，耳機(jī)線水平平移模組241為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，耳機(jī)線豎直升降模組242為氣缸結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，由于不同型號的彩盒其尺寸大小不一，為了更好適應(yīng)不同尺寸大小的彩盒，對彩盒運輸治具150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。彩盒運輸基板151設(shè)有呈“u”字形布局的第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154圍繞形成具有敞口159結(jié)構(gòu)的彩盒收容腔155，彩盒運輸基板151設(shè)有固定塊156，彈性壓板154通過彈性件157安裝于固定塊156上并靠近或遠(yuǎn)離第一固定擋板152運動，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154遠(yuǎn)離彩盒運輸基板151的一端具有傾斜引導(dǎo)面158。操作人員將彩盒放置于彩盒收容腔155內(nèi)，彈性壓板154可以進(jìn)行彈性伸縮，一方面可以對彩盒進(jìn)行壓合式固定，另一方面可以適應(yīng)不同型號的彩盒在長度上的變化，而彩盒收容腔155的敞口結(jié)構(gòu)則可以適應(yīng)不同型號的彩盒在寬度上的變化。因此，呈“u”字形布局的第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154即可以實現(xiàn)彩盒的固定，還可以適應(yīng)不同型號的彩盒在尺寸大小上的變化。另外，操作人員將彩盒插入于彩盒收容腔155時，彩盒的邊緣不免會與彩盒收容腔155的邊緣發(fā)生卡滯現(xiàn)象，從而造成彩盒上料的不順暢現(xiàn)象。為了更好使得彩盒可以順暢的插入于彩盒收容腔155內(nèi)，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154遠(yuǎn)離彩盒運輸基板151的一端具有傾斜引導(dǎo)面158，通過傾斜引導(dǎo)面158的引導(dǎo)作用，彩盒的邊緣可以便順著傾斜引導(dǎo)面158滑入于彩盒收容腔155內(nèi)。

如圖1所示，手機(jī)彩盒包括彩盒本體11及設(shè)于彩盒本體11邊緣的翼展12，操作人員在將手機(jī)彩盒放置于彩盒運輸治具150中，有可能存在翼展12未完全敞開的現(xiàn)象，翼展12未完全敞開將會影響到入料。為了解決這一技術(shù)問題，特別設(shè)置了翼展敞開裝置400(如圖7所示)，翼展敞開裝置400位于彩盒水平運輸流水線110的上方。翼展敞開裝置400包括兩條對稱設(shè)置的呈“l(fā)”字形彎曲的翼展敞開桿410，翼展敞開桿410具有翼展引導(dǎo)條411及與翼展引導(dǎo)條411銜接的翼展敞開條412，兩條翼展引導(dǎo)條411呈“八”字形設(shè)置，兩條翼展敞開條412相互平行設(shè)置。在彩盒水平運輸流水線110的帶動下，設(shè)于彩盒本體11邊緣的翼展12首先通過兩條翼展引導(dǎo)條411，在兩條翼展引導(dǎo)條411的引導(dǎo)下，尚未完全敞開的翼展12被兩條翼展引導(dǎo)條411逐漸撐開，在翼展12到達(dá)翼展敞開條412時，翼展12在翼展敞開條412的作用下被完全撐開而處于敞開狀態(tài)，處于完全敞開狀態(tài)的翼展12使得彩盒本體11處于敞開狀態(tài)，為耳機(jī)線的順暢入料作好準(zhǔn)備。

本發(fā)明的手機(jī)線材上料機(jī)構(gòu)10，通過設(shè)置彩盒治具運輸裝置100、耳機(jī)線上料裝置200、數(shù)據(jù)線上料裝置300，并對各個裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使得將彩盒準(zhǔn)確運輸至各個加工工位，更好實現(xiàn)將耳機(jī)線及數(shù)據(jù)線上料于彩盒中。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。