專利名稱：線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子線材檢驗(yàn)設(shè)備，特別是ー種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
電子線材，英文為ELECTRIC WIRE，一般是用于弱電工程，如電子、電器設(shè)備內(nèi)部連線等，其結(jié)構(gòu)基本可以定型為若干裸銅導(dǎo)線或若干鍍錫銅導(dǎo)線或其他導(dǎo)線并排封裝于外絕緣層內(nèi)。由于其特定形式的導(dǎo)線分布，其在生產(chǎn)中，導(dǎo)線會(huì)出現(xiàn)相互交錯(cuò)或存在交叉短路的情況，其封裝成型后，即可認(rèn)定為不合格產(chǎn)品，而電子線材往往是成卷成產(chǎn)的，其檢驗(yàn)往往是通過人工來完成的，按照目前的檢驗(yàn)手段，對(duì)電子線材的檢驗(yàn)主要是通過人工取樣檢驗(yàn)，或是置于自動(dòng)傳導(dǎo)裝置上，將成卷電子線材逐步放開及收卷，在完成收卷過程的同吋，通過人工目測(cè)檢驗(yàn)。以上兩種方式不論何種檢驗(yàn)方法，不僅檢驗(yàn)效率低，而且不可避免的會(huì) 有次品或殘品未檢驗(yàn)出，從而品質(zhì)精無法保障產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了避免背景技術(shù)中的不足之處，提供ー種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案ー種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，包括控制拒、CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊、線材固定板、線材自動(dòng)放線裝置、牽引裝置、收線裝置和操作面板，控制柜上端左側(cè)設(shè)有線材自動(dòng)放線裝置，其上端右側(cè)設(shè)有由收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收線裝置，所述線材固定板設(shè)置控制柜上端，線材固定板上方從左至右依次設(shè)有CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊，操作面板通過立柱設(shè)置于控制柜上方，線材固定板與收線裝置之間的控制柜上方設(shè)有牽引裝置。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，線材自動(dòng)放線裝置包括放線輪、固定架、固定過線輪、活動(dòng)過線輪、導(dǎo)軌、啟動(dòng)感應(yīng)器、停止感應(yīng)器，固定架的上下兩端分別設(shè)有由放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的放線輪，該固定架中部通過固定工作臺(tái)與控制柜連接，所述固定工作臺(tái)下方縱向連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向連接有活動(dòng)導(dǎo)線輪，固定工作臺(tái)左側(cè)端以及其右側(cè)端上方分別連接有固定過線輪，導(dǎo)軌的上側(cè)端ー側(cè)連接有啟動(dòng)感應(yīng)器，其下側(cè)端ー側(cè)連接有停止感應(yīng)器。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，所述牽引裝置包括主動(dòng)牽引輥、從動(dòng)牽引輥、導(dǎo)滑塊、框架、牽引電機(jī)，框架兩側(cè)的側(cè)板上端分別設(shè)有滑槽ロ，兩塊導(dǎo)滑塊分別哈接于滑槽口內(nèi)，主動(dòng)牽引輥位于從動(dòng)牽引輥下方，且主動(dòng)牽引輥、從動(dòng)牽引輥主動(dòng)同側(cè)一端分別連接有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)牽引輥兩端與框架兩側(cè)的側(cè)板鉸接，從動(dòng)牽引輥兩端分別與滑槽ロ內(nèi)的導(dǎo)滑塊鉸接,牽引電機(jī)位于框架外且其動(dòng)カ輸出端與主動(dòng)牽引輥的端部傳動(dòng)連接,框架下端與控制柜連接。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，所述收線裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收線輪，其通過固定板與控制柜連接。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，C⑶視覺檢驗(yàn)?zāi)K通過固定支架架置于線材固定板上方，LED光源設(shè)置于CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)Kー側(cè)，所述標(biāo)記模塊置于線材固定板上方CXD視覺模塊右偵れ對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，所述線材固定板上端設(shè)有夾板、線材固定板下方設(shè)有兩只氣缸，氣缸的活塞桿端穿過線材固定板與夾板連接。對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K通過調(diào)節(jié)裝置與固定支架連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)軌、絲桿、導(dǎo)座、調(diào)節(jié)電機(jī)，導(dǎo)軌位于絲桿的軸向ー側(cè)，CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與導(dǎo)座連接，導(dǎo)座與絲桿橫向傳動(dòng)連接，導(dǎo)座ー側(cè)與導(dǎo)軌導(dǎo)向連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端與絲桿的端部傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌下部設(shè)有若干限位光開關(guān)，導(dǎo)座下部設(shè)有與限位光開關(guān)配合動(dòng)作的觸發(fā)片，線材固定板上設(shè)有若干光纖傳感器，該光纖傳感器與電機(jī)的控制端聯(lián)接。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，標(biāo)記模塊包括標(biāo)記筆、標(biāo)記支架、標(biāo)記氣缸、緩沖彈簧、導(dǎo)管，標(biāo)記筆置于導(dǎo)管內(nèi)，且標(biāo)記筆的筆頭端朝下伸出導(dǎo)管外，標(biāo)記筆的上端筆端部與導(dǎo)管頂 部之間設(shè)有緩沖彈簧，標(biāo)記支架與標(biāo)記氣缸的缸體端連接，標(biāo)記氣缸的活塞桿端與導(dǎo)管外部固接。對(duì)于本發(fā)明的ー種優(yōu)化，控制柜外ー側(cè)置有顯示器，其內(nèi)設(shè)有控制主機(jī)，CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與控制主機(jī)聯(lián)接，并通過控制主機(jī)將CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K的檢驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示器實(shí)時(shí)顯示。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理，易安裝，操作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)電子線材的自動(dòng)檢驗(yàn)，即通過CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K依次分段檢驗(yàn)線材的導(dǎo)線排布，一旦檢測(cè)到某段線材內(nèi)的導(dǎo)線排布不合格，則打出信號(hào)并驅(qū)使標(biāo)記氣缸動(dòng)作，使標(biāo)記筆在該段線材上標(biāo)記記號(hào)；成卷的待檢電子線材通過線材自動(dòng)放線裝置、牽引裝置及收線裝置完成檢驗(yàn)后的電子線材收卷工作；所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K的檢驗(yàn)位置，其通過光纖傳感器感應(yīng)電子線材位于線材固定板上的位置,然后啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)絲桿完成對(duì)CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K的位置調(diào)節(jié)；限位光開關(guān)與觸發(fā)片的設(shè)置用于CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K的中心對(duì)位及限制其橫向的調(diào)節(jié)范圍。


圖I是線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是線材自動(dòng)放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是收線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是線材固定板、夾板、夾板氣缸連接示意圖。圖7是CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與固定支架的連接示意圖。圖8是CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與固定支架的連接結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖9是標(biāo)記模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :參照?qǐng)Df 9。ー種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，包括控制柜I、CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K
2、LED光源3、標(biāo)記模塊4、線材固定板5、線材自動(dòng)放線裝置6、牽引裝置7、收線裝置8和操作面板9，控制柜I上端左側(cè)設(shè)有線材自動(dòng)放線裝置6，其上端右側(cè)設(shè)有由收線電機(jī)82驅(qū)動(dòng)的收線裝置8，所述線材固定板5設(shè)置控制柜I上端，線材固定板5上方從左至右依次設(shè)有CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2、LED光源3、標(biāo)記模塊4，操作面板9通過立柱10設(shè)置于控制柜I上方，線材固定板5與收線裝置8之間的控制柜I上方設(shè)有牽引裝置7。線材自動(dòng)放線裝置6包括放線輪61、固定架62、固定過線輪64、活動(dòng)過線輪67、導(dǎo)軌66、啟動(dòng)感應(yīng)器69、停止感應(yīng)器68，固定架62的上下兩端分別設(shè)有由放線電機(jī)63驅(qū)動(dòng)的放線輪61,該固定架62中部通過固定工作臺(tái)65與控制柜I連接，所述固定工作臺(tái)65下方縱向連接有導(dǎo)軌66，導(dǎo)軌66上導(dǎo)向連接有活動(dòng)導(dǎo)線輪67，固定工作臺(tái)65左側(cè)端以及其右側(cè)端上方分別連接有固定過線輪64，導(dǎo)軌66的上側(cè)端ー側(cè)連接有啟動(dòng)感應(yīng)器69，其下側(cè)端一側(cè)連接有停止感應(yīng)器68。所述牽引裝置7包括主動(dòng)牽引輥74、從動(dòng)牽引輥73、導(dǎo)滑塊77、框架75、牽引電機(jī)71，框架75兩側(cè)的側(cè)板75b上端分別設(shè)有滑槽ロ 75a，兩塊導(dǎo)滑塊77分別哈接于滑槽ロ75a內(nèi)，主動(dòng)牽弓I輥74位于從動(dòng)牽弓I輥73下方，且主動(dòng)牽弓I輥74、從動(dòng)牽弓I輥73主動(dòng)同側(cè)一端分別連接有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪72，從動(dòng)牽引輥73兩端與框架75兩側(cè)的側(cè)板75b鉸 接，從動(dòng)牽引輥73兩端分別與滑槽ロ 75a內(nèi)的導(dǎo)滑塊77鉸接，牽引電機(jī)71位于框架75外且其動(dòng)カ輸出端與主動(dòng)牽引輥74的端部傳動(dòng)連接，框架75下端與控制柜I連接。所述收線裝置8包括由電機(jī)82驅(qū)動(dòng)的收線輪83，其通過固定板81與控制柜I連接。CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2通過固定支架11架置于線材固定板5上方，LED光源3設(shè)置于CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2 —側(cè)，所述標(biāo)記模塊4置于線材固定板5上方CXD視覺模塊2右側(cè)。所述線材固定板5上端設(shè)有夾板51、線材固定板5下方設(shè)有兩只氣缸52，氣缸52的活塞桿端穿過線材固定板5與夾板51連接。CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2通過調(diào)節(jié)裝置13與固定支架11連接，所述調(diào)節(jié)裝置13包括導(dǎo)軌136、絲桿132、導(dǎo)座131、調(diào)節(jié)電機(jī)133，導(dǎo)軌136位于絲桿132的軸向ー側(cè)，C⑶視覺檢驗(yàn)?zāi)K2與導(dǎo)座131連接，導(dǎo)座131與絲桿132橫向傳動(dòng)連接，導(dǎo)座131 —側(cè)與導(dǎo)軌136導(dǎo)向連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)133的動(dòng)カ輸出端與絲桿132的端部傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌136下部設(shè)有若干限位光開關(guān)134，其目的在于限定導(dǎo)座在絲桿上的活動(dòng)范圍及定位；導(dǎo)座131下部設(shè)有與限位光開關(guān)134配合動(dòng)作的觸發(fā)片135，線材固定板5上設(shè)有若干光纖傳感器14，該光纖傳感器14與調(diào)節(jié)電機(jī)133的控制端聯(lián)接，通過光纖傳感器14感應(yīng)線材的寬度位置，從而控制調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，其目的是控制導(dǎo)座沿絲桿的移動(dòng)距離，從而使CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2的拍攝端垂直朝向線材的上面。標(biāo)記模塊包括標(biāo)記筆45、標(biāo)記支架41、標(biāo)記氣缸42、緩沖彈簧43、導(dǎo)管44，標(biāo)記筆45置于導(dǎo)管44內(nèi)，且標(biāo)記筆45的筆頭端朝下伸出導(dǎo)管44タト，標(biāo)記筆45的上端筆端部與導(dǎo)管44頂部之間設(shè)有緩沖彈簧43，標(biāo)記支架41與標(biāo)記氣缸42的缸體端連接，標(biāo)記氣缸42的活塞桿端與導(dǎo)管44外部固接?？刂乒馡外一側(cè)置有顯示器12，控制柜I內(nèi)設(shè)有控制主機(jī)，CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2與控制主機(jī)聯(lián)接，并通過控制主機(jī)將CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K2的檢驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示器12實(shí)時(shí)顯示。需要理解到的是本實(shí)施例雖然對(duì)本發(fā)明作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明，只是對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單說明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng) 造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征在于包括控制拒、CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊、線材固定板、線材自動(dòng)放線裝置、牽引裝置、收線裝置和操作面板，控制柜上端左側(cè)設(shè)有線材自動(dòng)放線裝置，其上端右側(cè)設(shè)有由收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收線裝置，所述線材固定板設(shè)置控制柜上端，線材固定板上方從左至右依次設(shè)有CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊，操作面板通過立柱設(shè)置于控制柜上方，線材固定板與收線裝置之間的控制柜上方設(shè)有牽引裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是線材自動(dòng)放線裝置包括放線輪、固定架、固定過線輪、活動(dòng)過線輪、導(dǎo)軌、啟動(dòng)感應(yīng)器、停止感應(yīng)器，固定架的上下兩端分別設(shè)有由放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的放線輪，該固定架中部通過固定工作臺(tái)與控制柜連接，所述固定工作臺(tái)下方縱向連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向連接有活動(dòng)導(dǎo)線輪，固定工作臺(tái)左側(cè)端以及其右側(cè)端上方分別連接有固定過線輪，導(dǎo)軌的上側(cè)端ー側(cè)連接有啟動(dòng)感應(yīng)器，其下側(cè)端ー側(cè)連接有停止感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是所述牽引裝置包括主動(dòng)牽引輥、從動(dòng)牽引輥、導(dǎo)滑塊、框架、牽引電機(jī)，框架兩側(cè)的側(cè)板上端分別設(shè)有滑槽ロ，導(dǎo)滑塊哈接于滑槽口內(nèi)，主動(dòng)牽引輥位于從動(dòng)牽引輥下方，且主動(dòng)牽引輥、從動(dòng)牽引輥主動(dòng)同側(cè)一端分別連接有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，牽引輥兩端與框架兩側(cè)的側(cè)板鉸接，從動(dòng)牽引輥兩端分別與滑槽口內(nèi)的導(dǎo)滑塊鉸接，牽引電機(jī)位于框架外且其動(dòng)カ輸出端與主動(dòng)牽引輥的端部傳動(dòng)連接，框架下端與控制柜連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是所述收線裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收線輪，其通過固定板與控制柜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K通過固定支架架置于線材固定板上方，LED光源設(shè)置于CXD視覺檢驗(yàn)?zāi)Kー側(cè)，所述標(biāo)記模塊置于線材固定板上方CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K右側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是所述線材固定板上端設(shè)有夾板、線材固定板下方設(shè)有兩只氣缸，氣缸的活塞桿端穿過線材固定板與夾板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K通過調(diào)節(jié)裝置與固定支架連接，所述調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)軌、絲桿、導(dǎo)座、調(diào)節(jié)電機(jī)，導(dǎo)軌位于絲桿的軸向ー側(cè)，CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與導(dǎo)座連接，導(dǎo)座與絲桿橫向傳動(dòng)連接，導(dǎo)座ー側(cè)與導(dǎo)軌導(dǎo)向連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端與絲桿的端部傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌下部設(shè)有若干限位光開關(guān)，導(dǎo)座下部設(shè)有與限位光開關(guān)配合動(dòng)作的觸發(fā)片，線材固定板上設(shè)有若干光纖傳感器，該光纖傳感器與電機(jī)的控制端聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是標(biāo)記模塊包括標(biāo)記筆、標(biāo)記支架、標(biāo)記氣缸、緩沖彈簧、導(dǎo)管，標(biāo)記筆置于導(dǎo)管內(nèi)，且標(biāo)記筆的筆頭端朝下伸出導(dǎo)管外，標(biāo)記筆的上端筆端部與導(dǎo)管頂部之間設(shè)有緩沖彈簧，標(biāo)記支架與標(biāo)記氣缸的缸體端連接，標(biāo)記氣缸的活塞桿端與導(dǎo)管外部固接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，其特征是控制柜外ー側(cè)置有顯示器，其內(nèi)設(shè)有控制主機(jī)，CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K與控制主機(jī)聯(lián)接，并通過控制主機(jī)將CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K的檢驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示器實(shí)時(shí)顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線材自動(dòng)檢驗(yàn)裝置，包括控制柜、CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊、線材固定板、線材自動(dòng)放線裝置、牽引裝置、收線裝置和操作面板，控制柜上端左側(cè)設(shè)有線材自動(dòng)放線裝置，其上端右側(cè)設(shè)有由收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收線裝置，所述線材固定板設(shè)置控制柜上端，線材固定板上方從左至右依次設(shè)有CCD視覺檢驗(yàn)?zāi)K、LED光源、標(biāo)記模塊，操作面板通過立柱設(shè)置于控制柜上方，線材固定板與收線裝置之間的控制柜上方設(shè)有牽引裝置。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102841104SQ20121027562
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者楊平, 湯紅富, 李磊 申請(qǐng)人:杭州良淋電子科技有限公司