本發(fā)明涉及一種編織帶輸送裝置，尤其是涉及一種編織帶連續(xù)輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，編織帶通常由一定連續(xù)的機(jī)械手采用抓取的方式過(guò)渡送至包裝區(qū)域上完成包裝，且當(dāng)一段的編織帶完成對(duì)產(chǎn)品的包裝后，需要切斷并進(jìn)行封口動(dòng)作。但是，由于編織帶的輸送需要有嚴(yán)格連續(xù)的輸送路徑，現(xiàn)有的編織帶輸送裝置輸送時(shí)，如果編織帶中間被切斷，將難以被機(jī)械手再次抓取，這無(wú)疑嚴(yán)重的影響了編織帶的的包裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種編織帶連續(xù)輸送裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種編織帶連續(xù)輸送裝置，包括沿編織帶輸送路徑依次設(shè)置的編織帶料卷、放帶機(jī)構(gòu)、切刀、接料平臺(tái)板和機(jī)械手，所述的編織帶料卷上設(shè)有所述編織帶，所述的放帶機(jī)構(gòu)用于拉出并驅(qū)動(dòng)編織帶前進(jìn)，所述的機(jī)械手用于抓取經(jīng)接料平臺(tái)板輸送過(guò)來(lái)的編織帶頭，并將其送至后續(xù)包裝區(qū)域，還包括可移動(dòng)的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)，以及可升降的搭橋翻板，其中，所述的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)用于對(duì)切斷后的編織帶封口的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)；

輸送編織帶時(shí)，搭橋翻板上升，使其一端承接切刀所在區(qū)域，另一端連接接料平臺(tái)板端部，并形成編織帶輸送平面；編織帶切斷后，搭橋翻板下降并留出供自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)工作的空間，自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)移入并對(duì)編織帶自動(dòng)封口。

優(yōu)選的，所述的放帶機(jī)構(gòu)包括一級(jí)放帶組件、儲(chǔ)帶組件和二級(jí)放帶組件，所述的一級(jí)放帶組件恒速將編織帶料卷上的編織帶拉出，并倉(cāng)儲(chǔ)在儲(chǔ)帶組件內(nèi)，所述的二級(jí)放帶組件用于拉出并驅(qū)動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)在儲(chǔ)帶組件內(nèi)的編織帶，并使其經(jīng)切刀、搭橋翻板和接料平臺(tái)板送至機(jī)械手的抓取區(qū)域內(nèi)。

更優(yōu)選的，所述的一級(jí)放帶組件和二級(jí)放帶組件均由一個(gè)動(dòng)力輥筒和一個(gè)氣動(dòng)上壓輥組成，當(dāng)動(dòng)力輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)上壓輥與其貼合，編織帶被拉出并進(jìn)入后續(xù)工位。

更優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)帶組件由5根在垂直方向上錯(cuò)開(kāi)的無(wú)動(dòng)力輥筒組成，其中，上面3根為固定式輥筒，下面2根為可沿上下方向布置的軌道運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)式輥筒；工作時(shí)，編織帶依次通過(guò)所述5根無(wú)動(dòng)力輥筒并進(jìn)入后續(xù)工位。

優(yōu)選的，所述的搭橋翻板的下端連接一固定的升降氣缸，并通過(guò)所述升降氣缸的升降動(dòng)作帶動(dòng)搭橋翻板抬起或降下。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌和自動(dòng)封口組件，所述的移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在搭橋翻板的下方，所述的自動(dòng)封口組件安置在移動(dòng)導(dǎo)軌上，并可沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。自動(dòng)封口組件采用包裝領(lǐng)材料域常用的自動(dòng)封口設(shè)備即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過(guò)搭橋翻板和自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以保證切斷后的編織帶能再次進(jìn)料包裝，同時(shí)還方便了自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)的自動(dòng)封口功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的連續(xù)包裝。

(2)放帶裝置采用兩級(jí)放帶加倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了大質(zhì)量的編織帶料卷的恒速預(yù)放帶，避免了間歇輸送過(guò)程中由于輸送速度快慢不一致而導(dǎo)致編織帶崩斷或打卷的現(xiàn)象產(chǎn)生。

(3)包裝優(yōu)勢(shì)：提高了包裝效率，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，改善了客戶產(chǎn)品的外包裝效果，提升了客戶產(chǎn)品的外觀品質(zhì)，攻克了包裝過(guò)程中重的物料人工難位移的問(wèn)題。

(4)使用壽命長(zhǎng)：因采用了特殊設(shè)計(jì)，改善了機(jī)械結(jié)構(gòu)，輔助與電氣的配合，此裝置的使用時(shí)間長(zhǎng)。

(5)安全可靠：自動(dòng)包裝代替了手工包裝，極大降低了人員操作時(shí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。又是使用氣動(dòng)緩沖的設(shè)計(jì)提高了使用安全性和可靠性。

(6)檢修方便：本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)及安裝位置便于觀察和保養(yǎng)。

(7)使用范圍廣：由于此裝置選材方便，不同的場(chǎng)合都可以適應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的儲(chǔ)帶組件的工作示意圖；

圖中，1-編織帶料卷，2-一級(jí)放帶組件，3-儲(chǔ)帶組件，4-二級(jí)放帶組件，5-切刀，6-搭橋翻板，7-升降氣缸，8-自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)，9-接料平臺(tái)板，10-機(jī)械手，11-后線工位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種編織帶連續(xù)輸送裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括沿編織帶輸送路徑依次設(shè)置的編織帶料卷1、放帶機(jī)構(gòu)、切刀5、接料平臺(tái)板9和機(jī)械手10，編織帶料卷1上設(shè)有編織帶，放帶機(jī)構(gòu)用于拉出并驅(qū)動(dòng)編織帶前進(jìn)，機(jī)械手10用于抓取經(jīng)接料平臺(tái)板9輸送過(guò)來(lái)的編織帶頭，并將其送至后續(xù)包裝區(qū)域，還包括可移動(dòng)的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8，以及可升降的搭橋翻板6，搭橋翻板6的下端連接一固定的升降氣缸7，并通過(guò)升降氣缸7的升降動(dòng)作帶動(dòng)搭橋翻板6抬起或降下。自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8用于對(duì)切斷后的編織帶封口的自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8，包括移動(dòng)導(dǎo)軌和自動(dòng)封口組件，移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在搭橋翻板6的下方，自動(dòng)封口組件安置在移動(dòng)導(dǎo)軌上，并可沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。放帶機(jī)構(gòu)包括一級(jí)放帶組件2、儲(chǔ)帶組件3和二級(jí)放帶組件4，一級(jí)放帶組件2恒速將編織帶料卷1上的編織帶拉出，并倉(cāng)儲(chǔ)在儲(chǔ)帶組件3內(nèi)，二級(jí)放帶組件4用于拉出并驅(qū)動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)在儲(chǔ)帶組件3內(nèi)的編織帶，并使其經(jīng)切刀5、搭橋翻板6和接料平臺(tái)板9送至機(jī)械手10的抓取區(qū)域內(nèi)。如圖2所示，一級(jí)放帶組件2和二級(jí)放帶組件4均由一個(gè)動(dòng)力輥筒和一個(gè)氣動(dòng)上壓輥組成，當(dāng)動(dòng)力輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)上壓輥與其貼合，編織帶被拉出并進(jìn)入后續(xù)工位。如圖3所示，儲(chǔ)帶組件3由5根在垂直方向上錯(cuò)開(kāi)的無(wú)動(dòng)力輥筒組成，其中，上面3根為固定式輥筒，下面2根為可沿上下方向布置的軌道運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)式輥筒；工作時(shí)，編織帶依次通過(guò)所述5根無(wú)動(dòng)力輥筒并進(jìn)入后續(xù)工位。二級(jí)放帶組件4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)把編織帶往下游工位輸送，此時(shí)，儲(chǔ)帶組件3內(nèi)的編織帶減少，并使得其內(nèi)部的浮動(dòng)式輥筒往上拉動(dòng)，此時(shí)，一級(jí)放帶組件2啟動(dòng)，往儲(chǔ)帶組件3力充填編織帶，等浮動(dòng)輥筒下落到最低時(shí)，一級(jí)放帶組件2停止工作。

輸送編織帶時(shí)，搭橋翻板6上升，使其一端承接切刀5所在區(qū)域，另一端連接接料平臺(tái)板9端部，并形成編織帶輸送平面；編織帶切斷后，搭橋翻板6下降并留出供自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8工作的空間，自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8移入并對(duì)編織帶自動(dòng)封口。

本發(fā)明的裝置的動(dòng)作說(shuō)明如下：

(1)將編織帶料卷1放在料架上。

(2)將編織帶帶頭經(jīng)過(guò)一級(jí)放帶組件2、儲(chǔ)帶組件3、切刀5后放在二級(jí)放帶組件4中間，此時(shí)準(zhǔn)備工作完成，可以進(jìn)行自動(dòng)工作作業(yè)。

(3)接到啟動(dòng)信號(hào)后，一級(jí)放帶組件2將編織帶拉送至儲(chǔ)帶組件3里面，直至倉(cāng)儲(chǔ)滿后自動(dòng)停止。

(4)二級(jí)放帶組件4自動(dòng)啟動(dòng)將編織帶頭部經(jīng)搭橋翻板6、接料平臺(tái)板9送至機(jī)械手10的抓取區(qū)域。

(5)機(jī)械手10將編織帶牢牢抓取后移送至后線工位11并套在被包裝物上。

(6)完成后，切刀5將編織帶自動(dòng)切斷。

(7)升降氣缸7頭部進(jìn)氣將搭橋翻板6降下來(lái)，使切刀5和接料平臺(tái)板9之間留有自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8運(yùn)行的空間。

(8)自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)8進(jìn)入對(duì)切斷的編織帶尾部進(jìn)行封口作業(yè)，封口完畢后移出復(fù)位。

(9)升降氣缸7尾部進(jìn)氣將搭橋翻板6抬起。

(10)二級(jí)放帶組件4再次啟動(dòng)，將編織帶再次輸出，經(jīng)過(guò)切刀5、抬起的搭橋翻板6、接料平臺(tái)板9后進(jìn)入后線工位11上的機(jī)械手10區(qū)域內(nèi)。

(11)一個(gè)包裝流程完成。依次重復(fù)以上(3)～(10)步的動(dòng)作進(jìn)行批量的包裝。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。