本發(fā)明屬于包裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人工投料積木包裝生產(chǎn)線及其投料方法。

背景技術(shù)：

在積木玩具、拼裝玩具、裝飾配件等領(lǐng)域，每一套成品是由多種型號的體積細小的組件組成，所以包裝時，必須由工人將每一種型號的組件投入到生產(chǎn)線而組合為一套套的產(chǎn)品，為此需要使用到人工投料積木包裝生產(chǎn)線。

人工投料積木包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及工作過程如下：圖1、圖2、圖3所示，人工投料積木包裝生產(chǎn)線設(shè)有包裝機9和多個投料工位1，各個投料工位1依次排列，包裝機9位于各個投料工位1的前方，每前后相鄰兩個投料工位1之間的間距相等；每個投料工位1設(shè)有固定不動的儲料斗11、投料斗12，每個投料工位的儲料斗11用于存放一種組件（物料），每個投料工位1配套有一個工人；還設(shè)有左右兩條循環(huán)鏈條3，左右兩條循環(huán)鏈條的鏈節(jié)之間連結(jié)有多個接料盤4，各個接料盤4沿循環(huán)鏈條3的周向均勻布置并在循環(huán)鏈條帶動下循環(huán)移動，且接料盤4的循環(huán)移動軌跡經(jīng)過各投料斗12出料口正下方，也經(jīng)過包裝機9進料口的正上方；每相鄰兩個接料盤4之間的間距等于每相鄰兩個投料工位1之間的間距；工作時，當各個接料盤4移動到對應的投料斗12的出料口正下方時，循環(huán)鏈條3暫停轉(zhuǎn)動，各個投料工位上的工人迅速從對應的儲料斗11取出物料，然后投入到對應的投料斗12中，物料由對應的投料斗12出料口溜入接料盤4，然后循環(huán)鏈條3重新啟動，帶動各接料盤4移動一個步距（一個步距相當于兩個投料工位1之間的距離），然后循環(huán)鏈條4重新暫停移動，工人重新投料，如此不斷重復，這樣，當接料盤4向前移動經(jīng)過所有的投料工位后，該接料盤已經(jīng)裝滿所有品種的組件，接著該接料盤繼續(xù)移動到包裝機，循環(huán)鏈條3使接料盤4傾斜而將所有品種的組件倒入包裝機9的進料口進行包裝，再以后，該空倉的接料盤4在循環(huán)鏈條3帶動下返回到第一個投料工位，如此不斷循環(huán)。

然而，上述投料過程存在以下不足：

一、投料時，循環(huán)鏈條3及接料盤4需要暫停移動，接料盤4走走停停，投料時的前后一段時間接料盤4不能移動，而接料盤4移動時不能投料，因此接料盤4從第一個投料工位移動到包裝機所需時間較長，導致整臺生產(chǎn)線的包裝速度低；

二、留給工人的投料時間急促，由于循環(huán)鏈條3暫停時間長度短促（如要延長則更延緩整臺生產(chǎn)線的包裝速度），因此，留給工人的投料時間急促，工人必須確保在接料盤暫停的短暫時限內(nèi)成功投料，在接料盤移動的時段則不能實施投料，因此工人壓力較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種人工投料積木包裝生產(chǎn)線及其投料方法，它能使工人具有充分時間進行投料，且整臺生產(chǎn)線的包裝速度高。

其目的可以按以下方案實現(xiàn)：該人工投料積木包裝生產(chǎn)線包括包裝機和多個投料工位，各個投料工位前后依次排列，每前后相鄰兩個投料工位之間的間距相等，包裝機位于各投料工位的前方；每個投料工位設(shè)有儲料斗、投料斗，各個儲料斗的位置固定不動，還設(shè)有循環(huán)鏈條，循環(huán)鏈條連結(jié)有多個接料盤，每相鄰兩個接料盤之間的間距等于每相鄰兩個投料工位之間的間距，各個接料盤沿循環(huán)鏈條的周向均勻布置并在循環(huán)鏈條帶動下循環(huán)移動；接料盤的循環(huán)移動軌跡經(jīng)過各投料斗出料口的正下方，且經(jīng)過包裝機進料口的正上方；

其主要特征在于，在每個投料工位中，還設(shè)有傾斜直線軌道和承載車體，傾斜直線軌道的前端高于后端；承載車體設(shè)有車輪，承載車體的車輪安裝在傾斜直線軌道上，承載車體能沿傾斜直線軌道前后來回移動；接料盤經(jīng)過投料工位旁邊的那一段移動軌跡平行于所述傾斜直線軌道；所述投料斗安裝在承載車體上并隨同承載車體移動，投料斗和承載車體組成為移動組件；所述移動組件設(shè)有第一磁鐵塊；

每個投料工位的對應一段傾斜直線軌道的前端部旁邊固定設(shè)有能夠阻擋所述移動組件向前移動的阻擋彈簧，阻擋彈簧的軸向平行于傾斜直線軌道；

每個投料工位的對應一段傾斜直線軌道的后端部旁邊固定設(shè)有能夠阻擋所述移動組件向后移動的阻擋塊；

所述各個接料盤設(shè)有第二磁鐵塊，第一磁鐵塊和第二磁鐵塊形成以下配合關(guān)系：當接料盤移動到對準投料斗的出料口正下方時，該接料盤對應的第二磁鐵塊和對應投料斗的第一磁鐵塊互相貼近并吸合,且兩者的貼合面平行所述傾斜直線軌道的延伸方向。

一種人工投料積木包裝生產(chǎn)線的投料方法，其特征在于采用上述人工投料積木包裝生產(chǎn)線，整個過程中循環(huán)鏈條不停勻速轉(zhuǎn)動，帶動各接料盤和對應的第一磁鐵塊不停勻速循環(huán)移動；

并包括以下步驟：

（1）、初始時，各投料工位的移動組件位于傾斜直線軌道的后端部，靜止靠在阻擋塊上；

（2）、當投料工位的投料斗的出料口正下方出現(xiàn)有接料盤靠近時，各投料工位的第一磁鐵塊和對應的接料盤的第二磁鐵塊互相貼近并吸合在一起；

（3）、在第一磁鐵塊和對應的第二磁鐵的吸力作用下，各投料工位的移動組件被對應的接料盤帶動而沿著傾斜直線軌道向前勻速移動，在投料工位的移動組件向前勻速移動的時間段中，各投料工位的工人從對應的儲料斗取出的物料并投向?qū)耐读隙罚刮锪嫌赏读隙妨锶氲綄慕恿媳P中；

（4）、當每一個投料工位的移動組件碰到對應投料工位的阻擋彈簧后，阻擋彈簧被逐漸壓縮而使阻力逐步增大，直至使移動組件停止向前移動，各第一磁鐵塊停止向前移動；而各接料盤和各第二磁鐵塊在循環(huán)鏈條帶動下繼續(xù)移動，使各第一磁鐵塊被迫和對應第二磁鐵塊脫離；

（5）、于是在重力勢能和彈簧彈力勢能作用下，各投料工位的移動組件的車輪自動沿著傾斜直線軌道向后滾動，各投料工位的移動組件向后返回移動；在各投料工位的移動組件向后返回移動的過程中，各接料盤在循環(huán)鏈條帶動下繼續(xù)移動；

（6）、各投料工位的移動組件碰到對應的阻擋塊，并重新靜止靠在阻擋塊上，回到第（1）步驟的狀態(tài)，如此不斷循環(huán)重復。

本申請文件中，判斷哪個方向是前方、哪個方向是后方時，以接料盤中的物料經(jīng)過各投料工位旁邊時的移動方向為前方，更準確地說，以該移動方向分解后的水平方向為前方。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果：

一、工人投料時，循環(huán)鏈條及接料盤可以不停勻速移動，反之，接料盤移動時工人可以投料，接料盤無需走走停停，因此接料盤從第一個投料工位移動到包裝機所需時間較短，提高了整臺生產(chǎn)線的包裝速度；

二、留給工人的投料時間充分：由于在整個移動組件向前爬坡的勻速移動過程中都可以投料，因此工人有充分的時間實施投料。

三、在整個允許投料的時段，工人還可以根據(jù)移動組件向前爬坡的坐標位置，直觀地估計出剩余的投料時限。

因此，由于上述第二、第三點的原因，本發(fā)明可以降低工人的工作壓力。

附圖說明

圖1是傳統(tǒng)人工投料積木包裝生產(chǎn)線的整機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是傳統(tǒng)循環(huán)鏈條帶動接料盤循環(huán)移動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是傳統(tǒng)人工投料積木包裝生產(chǎn)線的儲料斗、投料斗、接料盤的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第一種實施例的整機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4所示結(jié)構(gòu)中循環(huán)鏈條帶動接料盤循環(huán)移動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4所示結(jié)構(gòu)中每個投料工位的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7是圖6中a-a放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第二種實施例的步驟（1）的狀態(tài)示意圖。

圖9是本發(fā)明第二種實施例的步驟（2）的狀態(tài)示意圖。

圖10是本發(fā)明第二種實施例的步驟（3）的狀態(tài)示意圖。

圖11是本發(fā)明第二種實施例的步驟（4）在第一磁鐵塊和第二磁鐵塊尚未分離時的狀態(tài)示意圖。

圖12是本發(fā)明第二種實施例的步驟（4）在第一磁鐵塊和第二磁鐵塊分離后的狀態(tài)示意圖。

圖13是本發(fā)明第二種實施例的步驟（5）的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

實施例一

圖4、圖5、圖6、圖7所示，該人工投料積木包裝生產(chǎn)線包括包裝機9和多個投料工位1，各個投料工位1前后依次排列，每相鄰兩個投料工位1之間的間距相等，包裝機9位于各投料工位1的前方；圖4、圖5、圖6、圖7所示，每個投料工位1設(shè)有儲料斗11、投料斗12，各個儲料斗11的位置固定不動，還設(shè)有左右并排的兩條循環(huán)鏈條3，循環(huán)鏈條3的鏈節(jié)31之間連結(jié)有多個接料盤4，每相鄰兩個接料盤4之間的間距等于每相鄰兩個投料工位1之間的間距，各個接料盤4沿循環(huán)鏈條3的周向均勻布置并在循環(huán)鏈條3帶動下循環(huán)移動，接料盤3的循環(huán)移動軌跡經(jīng)過各投料斗12出料口的正下方，且經(jīng)過包裝機9進料的正上方；

圖4、圖6、圖7所示，在每個投料工位中，還設(shè)有傾斜直線軌道5和承載車體6，傾斜直線軌道5的前端高于后端；承載車體6設(shè)有車輪61，承載車體6的車輪61安裝在傾斜直線軌道5上，承載車體6能沿傾斜直線軌道5前后來回移動；接料盤4經(jīng)過投料工位旁邊的那一段移動軌跡平行于對應的傾斜直線軌道5；所述投料斗12安裝在承載車體6上并隨同承載車體6移動，投料斗12和承載車體6組成為移動組件；所述移動組件設(shè)有第一磁鐵塊71，該第一磁鐵塊71與對應的承載車體6固定連為一體；每個投料工位1的對應一段傾斜直線軌道5的前端部旁邊固定設(shè)有能夠阻擋移動組件向前移動的阻擋彈簧81，阻擋彈簧81的軸向平行于傾斜直線軌道；每個投料工位1的對應一段傾斜直線軌道5的后端部旁邊固定設(shè)有能夠阻擋移動組件向后移動的阻擋塊82。

圖4、圖6、圖7所示，所述各個接料盤4設(shè)有第二磁鐵塊72，第一磁鐵塊71和第二磁鐵塊72形成以下配合關(guān)系：當接料盤4移動到對準投料斗12的出料口正下方時，該接料盤4對應的第二磁鐵塊72和對應投料斗的第一磁鐵塊71互相貼近并吸合,且兩者的貼合面平行所述傾斜直線軌道5的延伸方向。

實施例二

一種人工投料積木包裝生產(chǎn)線的投料方法，其特征在于采用上述實施例一的人工投料積木包裝生產(chǎn)線，整個過程中循環(huán)鏈條3不停勻速轉(zhuǎn)動，帶動各接料盤4不停勻速循環(huán)移動；并包括以下步驟：

（1）、初始時，各投料工位的移動組件（包括投料斗12和承載車體6）位于傾斜直線軌道5的后端部，并且靜止靠在阻擋塊82上（在阻擋塊的阻擋下不能向后溜，在重力作用下不會向前溜），如圖8所示；

（2）、當投料工位的投料斗12的出料口正下方出現(xiàn)有接料盤靠近時，各投料工位的第一磁鐵塊71和對應接料盤的第二磁鐵塊72互相貼近并吸合在一起，如圖9所示；

（3）、在第一磁鐵塊和對應的第二磁鐵的吸力作用下，各投料工位的移動組件被對應的接料盤4帶動而沿著傾斜直線軌道5向前勻速移動，移動方向如圖10箭頭所示，移動過程的中間狀態(tài)如圖10所示，在投料工位的移動組件向前勻速移動（爬坡）的時間段中，各投料工位的工人從對應的儲料斗11取出物料并投向?qū)耐读隙?2，使物料由投料斗12溜入到對應的接料盤4中，溜入方向如圖7箭頭所示；

（4）、當投料工位的移動組件碰到對應投料工位的阻擋彈簧81后，阻擋彈簧81被逐漸壓縮而使阻力逐步增大，直至使移動組件停止向前移動（即停止爬坡），各第一磁鐵塊71停止向前移動，剛停止移動的中間狀態(tài)如圖11所示；而各接料盤4和各第二磁鐵塊72在循環(huán)鏈條5帶動下繼續(xù)移動，使各第一磁鐵塊71被迫和對應第二磁鐵塊72脫離，脫離后的狀態(tài)如圖12所示；

（5）、于是在重力勢能和阻擋彈簧81的彈簧彈力勢能作用下，各投料工位的移動組件的車輪61自動沿傾斜直線軌道5向后滾動，各投料工位的移動組件向后返回移動，移動方向如圖13箭頭b所示；在各投料工位的移動組件向后返回移動的過程中，各接料盤4在循環(huán)鏈條帶動下繼續(xù)移動,移動方向如圖13箭頭d所示；

（6）、各投料工位的移動組件向后碰到對應的阻擋塊82，并重新靜止靠在阻擋塊82上，回到第（1）步驟的狀態(tài)，即回到圖8所示狀態(tài)，如此不斷循環(huán)重復。

由于實施上述步驟，對于每一個具體的接料盤4而言，當該接料盤移動經(jīng)過所有的投料工位1后，該接料盤4已經(jīng)接收了所有品種的物料，然后該接料盤接續(xù)向上游移動而到達包裝機9上方，并在包裝機上方將所有品種的物料倒出而轉(zhuǎn)給包裝機9的進料口，倒料的方向如圖5箭頭a所示，由包裝機9實施封裝，然后該接料盤4在循環(huán)鏈條3帶動下繼續(xù)移動，重新依次經(jīng)過各個投料工位1而重新接收物料，如此不斷循環(huán)重復。