本實(shí)用新型涉及一種利于脫料的工件轉(zhuǎn)移裝置，屬于沙發(fā)架組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉚接機(jī)也稱之為鉚釘機(jī)，是能用鉚釘把若干工件鉚接起來(lái)的機(jī)械裝備。而沙發(fā)架在生產(chǎn)時(shí)就需要將多個(gè)工件鉚接，因此會(huì)使用到鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)在鉚接工件時(shí)的大致流程是，將工件按要求擺放在放料工位，由工件轉(zhuǎn)移裝置將工件轉(zhuǎn)移到鉚接工位后，通過(guò)鉚接裝置進(jìn)行鉚接，鉚接完成后輸送裝置將工件輸送至下一工位進(jìn)行鉚接，由于鉚接時(shí)需要將相鉚接的兩個(gè)工件上的鉚釘孔對(duì)齊才能順利完成鉚接，對(duì)工件的位置精度要求較高。現(xiàn)有的用于鉚接機(jī)上的工件轉(zhuǎn)移裝置包括移動(dòng)架、適于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在水平方向上移動(dòng)的第一氣缸、固定在所述移動(dòng)架上的第二氣缸和受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的吸盤支架，所述吸盤支架的下面設(shè)置有若干吸盤，所述各吸盤通過(guò)吸氣管與真空泵連通；在鉚接時(shí)，先由人工將工件定位在放料工位，然后通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)吸盤支架向下移動(dòng)使吸盤與工件上表面接觸，然后通過(guò)真空泵抽真空將工件吸緊，再由第二氣缸帶動(dòng)吸盤支架及工件向上升起后由第一氣缸使工件轉(zhuǎn)移至鉚接工位。由于在操作時(shí)需要人工將工件定位在放料工位，而在工件轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移工件時(shí)只是將工件進(jìn)行了平移，因此要保證工件在鉚接工位的位置精度首先就需要保證工件在放料工位的位置精度，如果工件的位置精度不能保證則會(huì)導(dǎo)致兩鉚接工件上的鉚釘孔不能對(duì)齊，進(jìn)而影響鉚釘?shù)拇┰O(shè)，即影響鉚接固定效果，而由于現(xiàn)有技術(shù)中在放料工位工件的定位完全是人工手動(dòng)操作，很難避免人為誤差，因此工件在鉚接工位的位置精度難以保證，因此現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)還存在可改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)此，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理的工件轉(zhuǎn)移裝置，使用該轉(zhuǎn)移裝置可在一定程度上降低在放料工位人工放置工件時(shí)對(duì)工件位置精度的要求，并能提高工件在鉚接工位的位置精度，并且工件在失去吸盤的吸力后能夠快速下落脫離定位柱。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種工件轉(zhuǎn)移裝置，包括移動(dòng)架、適于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在水平方向上移動(dòng)的第一氣缸、固定在所述移動(dòng)架上的第二氣缸和受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的吸盤支架，所述吸盤支架的下面設(shè)置有若干吸盤，所述各吸盤通過(guò)吸氣管與真空泵連通；所述吸盤支架的下部固定有至少兩根與所述吸盤軸向平行的定位柱，所述定位柱的下端具有適于與工件上相應(yīng)位置的對(duì)位孔相配合的圓柱部，所述圓柱部的外徑與所述對(duì)位孔的孔徑相匹配，所述圓柱部的底端低于所述吸盤的底端，并且所述圓柱部的底端為圓錐形；在所述定位柱下部套設(shè)有彈簧，所述彈簧的上端與所述定位柱固定，所述彈簧的下端的底端可自由伸縮，所述彈簧在自由狀態(tài)下，其底端不高于所述圓柱部的底端。

上述技術(shù)方案中，所述的彈簧為塔簧，其頂端直徑小于底端直徑；所述定位柱外壁上成型有環(huán)形卡槽，所述塔簧的頂端卡設(shè)在所述環(huán)形卡槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)向套，所述吸盤支架上固定有適于與所述導(dǎo)向套配合的導(dǎo)向柱。

本實(shí)用新型具有積極的效果：采用本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)，該工件轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移工件時(shí)，先將工件放在放料工位的預(yù)定位置，然后第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤支架移動(dòng)至放料工位的工件正上方，第二氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤支架向下移動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)定位柱和吸盤向下移動(dòng)，圓柱部的底端先于吸盤底端接觸產(chǎn)品，圓柱部插入對(duì)應(yīng)的對(duì)位孔的過(guò)程中能夠?qū)ぜ奈恢眠M(jìn)行適量修正，待吸盤與工件相貼后再通過(guò)真空泵運(yùn)行使吸盤吸緊工件，然后工件被轉(zhuǎn)移至鉚接工位的預(yù)定位置后，真空泵停止運(yùn)行吸盤撤去對(duì)工件的吸力，工件在自身重力作用下從定位柱上脫離，由于定位柱上圓柱部的存在能夠在吸盤吸緊前對(duì)工件的位置進(jìn)行微調(diào)，從而有利于提高鉚接工件在鉚接位置的位置精度，同時(shí)在一定程度上降低了在放料工位人工放置工件時(shí)對(duì)工件位置精度的要求，這對(duì)沙發(fā)架的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量均具有積極作用；并且在本實(shí)用新型中，在所述定位柱下部套設(shè)有彈簧，所述彈簧的上端與所述定位柱固定，所述彈簧的下端的底端可自由伸縮，所述彈簧在自由狀態(tài)下，其底端不高于所述圓柱部的底端，采用上述結(jié)構(gòu)，在放料工位當(dāng)所述定位柱下端的圓柱部插入工件上的對(duì)位孔的過(guò)程中，彈簧的底端與工件上表面相抵并逐漸被壓縮，這樣一來(lái)，當(dāng)將工件被轉(zhuǎn)移至鉚接工位后，工件失去吸盤的吸力，在彈簧的復(fù)位作用下能使工件盡快順暢的下落并脫離圓柱部。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中工件轉(zhuǎn)移裝置的正向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示附圖標(biāo)記為：1-移動(dòng)架；2-工件；21-對(duì)位孔；3-第二氣缸； 4-吸盤支架；5-吸盤；6-定位柱；61-圓柱部；62-螺紋部；63-抵擋面； 64-卡槽；7-彈簧；8-導(dǎo)向套；9-導(dǎo)向柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體結(jié)構(gòu)做以說(shuō)明：

一種工件轉(zhuǎn)移裝置，如圖1和圖2所示，其包括移動(dòng)架1、適于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架1在水平方向上移動(dòng)的第一氣缸、固定在所述移動(dòng)架1上的第二氣缸3和受所述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的吸盤支架4，所述吸盤支架4的下面設(shè)置有若干吸盤5，所述各吸盤5通過(guò)吸氣管與真空泵連通；所述吸盤支架4的下部固定有至少兩根與所述吸盤5軸向平行的定位柱6，所述定位柱6的下端具有適于與工件2上相應(yīng)位置的對(duì)位孔相配合的圓柱部61，所述圓柱部61的外徑與所述對(duì)位孔21的孔徑相匹配，所述圓柱部61的底端低于所述吸盤5的底端，并且所述圓柱部61的底端為圓錐形。本實(shí)施例中所說(shuō)的工件為板狀工件，采用本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)，該工件轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移工件2時(shí)，先將工件2放在放料工位的預(yù)定位置，然后第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤支架4移動(dòng)至放料工位的工件2正上方，第二氣缸3驅(qū)動(dòng)吸盤支架4向下移動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)定位柱6和吸盤5向下移動(dòng)，圓柱部61的底端先于吸盤 5底端接觸產(chǎn)品，圓柱部61插入對(duì)應(yīng)的對(duì)位孔21的過(guò)程中能夠?qū)ぜ?的位置進(jìn)行適量修正，待吸盤5與工件2相貼后再通過(guò)真空泵運(yùn)行使吸盤5 吸緊工件，然后工件被轉(zhuǎn)移至鉚接工位的預(yù)定位置后，真空泵停止運(yùn)行吸盤5撤去對(duì)工件2的吸力，工件2在自身重力作用下從定位柱6上脫離，由于定位柱6上圓柱部61的存在能夠在吸盤5吸緊前對(duì)工件2的位置進(jìn)行微調(diào)，從而有利于提高鉚接工件在鉚接位置的位置精度，同時(shí)在一定程度上降低了在放料工位人工放置工件時(shí)對(duì)工件位置精度的要求，這對(duì)沙發(fā)架的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量均具有積極作用。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，在所述定位柱6下部套設(shè)有彈簧7，所述彈簧7的上端與所述定位柱6固定，所述彈簧7的下端的底端可自由伸縮，所述彈簧7在自由狀態(tài)下，其底端不高于所述圓柱部61的底端，換句話說(shuō)就是彈簧7在自由狀態(tài)下，彈簧7的底端低于所述圓柱部61的底端，或者兩者底端相平，采用上述結(jié)構(gòu)，在放料工位當(dāng)所述定位柱6下端的圓柱部61插入工件2上的對(duì)位孔21的過(guò)程中，彈簧7的底端與工件2上表面相抵并逐漸被壓縮，這樣一來(lái)，當(dāng)將工件2被轉(zhuǎn)移至鉚接工位后，工件2失去吸盤5的吸力，在彈簧7的復(fù)位作用下能使工件2盡快順暢的下落并脫離圓柱部61。本實(shí)施例中所采用的彈簧7優(yōu)選為輕質(zhì)彈簧。

本實(shí)施例中所述的彈簧7為塔簧，其頂端直徑小于底端直徑；在進(jìn)一步，所述定位柱6外壁上成型有環(huán)形卡槽64(如圖3所示)，所述塔簧的頂端卡設(shè)在所述環(huán)形卡槽64內(nèi)，采用這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)椈?快速可靠的固定在定位柱6上。

本實(shí)施例中，所述吸盤支架4上成型有螺紋孔，所述定位柱6的頂部成型有與所述螺紋孔配合的螺紋部62，在所述螺紋部62的根部設(shè)有抵擋面 63，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，在固定所述定位孔6時(shí)，通過(guò)螺紋部62與螺紋孔配合完成定位柱6的固定，當(dāng)?shù)謸趺?3與吸盤支架4底面相抵時(shí)表明定位柱6固定到位。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)架1上設(shè)置有導(dǎo)向套8，所述吸盤支架4上固定有適于與所述導(dǎo)向套8配合的導(dǎo)向柱9，通過(guò)導(dǎo)向套8與導(dǎo)向柱9配合能夠?qū)ξP支架4的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，防止吸盤支架4在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。