本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的吊具。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)過程中，尤其是當(dāng)白車身上線或下線時(shí)，為了讓白車身平穩(wěn)地運(yùn)行移動(dòng)，需要一種吊具起吊白車身，通過軌道移動(dòng)到別的工位。

現(xiàn)有技術(shù)中，起吊白車身所述使用的吊具包括支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架兩側(cè)的夾爪和用于控制夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；氣缸安裝在支架上，氣缸內(nèi)的氣缸桿與夾爪鉸接。通過控制氣缸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩側(cè)夾爪的開合，從而能夠從兩側(cè)將白車身夾住。

現(xiàn)有技術(shù)中的吊具只通過支撐白車身左右兩側(cè)的車門框，由于白車身重心靠前，現(xiàn)有技術(shù)中的支撐方式容易引起車身位置偏斜，導(dǎo)致車門框發(fā)生變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的吊具，以防止在吊取白車身時(shí)對(duì)車門框造成損壞。

本實(shí)用新型提出的一種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，包括支架、轉(zhuǎn)銷、第一連接桿、第二連接桿、用于從側(cè)面支撐的第一夾爪、用于從前面支撐的第二夾爪；

所述第一夾爪的上端與所述支架鉸接，所述第二夾爪的上端與所述轉(zhuǎn)銷固定連接，所述轉(zhuǎn)銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架上；所述第一夾爪的鉸接中心線與所述轉(zhuǎn)銷中心線位于同一水平面內(nèi)且相互垂直；

所述第一連接桿的第一端與所述第一夾爪的中部固定連接，所述第一連接桿的第二端與所述第二連接桿的第一端連接，所述第二連接桿的第二端與所述轉(zhuǎn)銷固定連接；所述第二連接桿的中心線與所述轉(zhuǎn)銷的中心線垂直。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括第一固定耳、第二固定耳，所述第一固定耳和所述第二固定耳平行設(shè)置在所述支架上；所述轉(zhuǎn)銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一固定耳和所述第二固定耳上，且貫穿所述第一固定耳和所述第二固定耳，所述轉(zhuǎn)銷與所述第二夾爪的連接點(diǎn)位于所述第一固定耳與所述第二固定耳之間。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括限位塊，所述限位塊固定安裝在所述支架上，所述限位塊位于所述第二夾爪的下方，所述第二夾爪能夠抵靠在所述限位塊上。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第二連接桿的第二端與所述轉(zhuǎn)銷靠近所述第一夾爪的一端連接。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一夾爪的下端、第二夾爪的下端均設(shè)有托臂。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一連接桿為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一連接桿與所述第一夾爪連接的一端的軸線平行于所述第一夾爪的旋轉(zhuǎn)軸線。

如上所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括膠輪，所述第一連接桿的第二端設(shè)有連接板，所述連接板的底部設(shè)有兩個(gè)連接耳，兩所述連接耳之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述膠輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

本實(shí)用新型提出了一種吊具，包括吊具本體，其中，所述吊具還包括兩個(gè)如上述任一項(xiàng)所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述吊具本體的兩側(cè)。

本實(shí)用新型提供了一種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過在支架上設(shè)置用于從側(cè)面支撐的第一夾爪、用于從前面支撐的第二夾爪，所述第一夾爪的鉸接中心線與所述轉(zhuǎn)銷中心線位于同一水平面內(nèi)且相互垂直。通過第一連接桿和第二連接桿的設(shè)置，使第一夾爪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)第二夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一夾爪與第二夾爪的同步開合。能夠在從兩側(cè)對(duì)白車身進(jìn)行夾持時(shí)，同時(shí)對(duì)白車身的前部提供支撐，從而防止起吊時(shí)白車身位置偏斜而造成的損害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第一連接桿與第二連接桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-支架，2-轉(zhuǎn)銷，3-第一連接桿，4-第二連接桿，5-第一夾爪，6-第二夾爪，7-第一固定耳，8-第二固定耳，9-限位塊，10-托臂；

301-連接板，302-連接耳，303-膠輪，304-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第一連接桿與第二連接桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A處的局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，包括支架1、轉(zhuǎn)銷2、第一連接桿3、第二連接桿4、用于從側(cè)面支撐的第一夾爪5、用于從前面支撐的第二夾爪6、第一固定耳7、第二固定耳8和限位塊9。

所述第一夾爪5的上端與所述支架1鉸接，所述第二夾爪6的上端與所述轉(zhuǎn)銷2固定連接，所述轉(zhuǎn)銷2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架1上；所述第一夾爪5的鉸接中心線與所述轉(zhuǎn)銷2中心線位于同一水平面內(nèi)且相互垂直；

所述第一連接桿3的第一端與所述第一夾爪5的中部固定連接，所述第一連接桿3的第二端與所述第二連接桿4的第一端連接，所述第二連接桿4的第二端與所述轉(zhuǎn)銷2固定連接；所述第二連接桿4的中心線與所述轉(zhuǎn)銷2的中心線垂直。

具體使用時(shí)，將第一夾爪5與驅(qū)動(dòng)裝置連接，當(dāng)需要使第一夾爪5張開時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)第一夾爪5繞第一夾爪5與支架1的鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾爪5張開，與此同時(shí)，第一連接桿3也繞第一夾爪5與支架1的鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿3的第二端向下移動(dòng)，并帶動(dòng)第二連接桿4的第一端向下移動(dòng)，使第二連接桿4繞轉(zhuǎn)銷2的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二夾爪6繞轉(zhuǎn)銷2轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二夾爪6也打開，實(shí)現(xiàn)第一夾爪5與第二夾爪6的同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要閉合時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置拉動(dòng)第一夾爪5繞第一夾爪5與支架1的鉸接中心反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾爪5閉合，與此同時(shí)，第一連接桿3也繞第一夾爪5與支架1的鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿3的第二端向上移動(dòng)，并帶動(dòng)第二連接桿4的第一端向上移動(dòng)，使第二連接桿4繞轉(zhuǎn)銷2的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)反向，從而帶動(dòng)第二夾爪6繞轉(zhuǎn)銷2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二夾爪6也閉合。如此，使第一夾爪5從一側(cè)對(duì)待起吊的白車身的一側(cè)提供支撐，使第二夾爪6從前方對(duì)待起吊的白車身提供支撐。具體使用時(shí)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用，對(duì)白車身的兩側(cè)及前方提供支撐，從而防止在起吊的過程中白車身位置偏斜引起的車門框發(fā)生變形。

作為一種優(yōu)選方式所述第一固定耳7和所述第二固定耳8平行設(shè)置在所述支架1上；所述轉(zhuǎn)銷2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一固定耳7和所述第二固定耳8上，且貫穿所述第一固定耳7和所述第二固定耳8，所述轉(zhuǎn)銷2與所述第二夾爪6的連接點(diǎn)位于所述第一固定耳7與所述第二固定耳8之間。如此，能夠保證第二連接桿4的第一端移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)第二夾爪6轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述限位塊9固定安裝在所述支架1上，所述限位塊9位于所述第二夾爪6的下方，所述第二夾爪6能夠抵靠在所述限位塊9上。如此，能夠?qū)Φ诙A爪6閉合時(shí)的極限位置加以限制，防止閉合過度對(duì)起吊的白車身造成損壞。進(jìn)一步地，所述第二連接桿4的第二端與所述轉(zhuǎn)銷2靠近所述第一夾爪5的一端連接。如此，能夠防止第一連接桿3與支架1產(chǎn)生干涉。具體地，所述第一夾爪5的下端、第二夾爪6的下端均設(shè)有托臂10。如此，可通過托臂10對(duì)起吊的白車身提供支撐。

作為一種優(yōu)選方式，所述第一連接桿3為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。如此，能夠防止第一連接桿3與支架1發(fā)生干涉。進(jìn)一步地，所述第一連接桿3與所述第一夾爪5連接的一端的軸線平行于所述第一夾爪5的旋轉(zhuǎn)軸線。

作為一種優(yōu)選方式，還包括膠輪303，所述第一連接桿3的第二端設(shè)有連接板301，所述連接板301的底部設(shè)有兩個(gè)連接耳302，兩所述連接耳302之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸304，所述膠輪303安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸304上。所述膠輪303抵靠在所述第二連接桿4上，且所述膠輪303位于所述第二連接桿的上方。如此，能夠避免第一連接桿3與第二連接桿4之間的剛性連接。

本發(fā)明還提出了一種吊具，包括吊具本體，其中，所述吊具還包括兩個(gè)如本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提出的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體實(shí)施時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，且對(duì)稱布置在吊具的兩側(cè)。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。