本實(shí)用新型涉及飼料車間搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛機(jī)用抓手裝置。

背景技術(shù)：

目前，袋子被廣泛的應(yīng)用于產(chǎn)品的外包裝或者盛放散裝貨物，其中，袋子可以采用 塑料材料、紙質(zhì)材料或尼龍材料等。當(dāng)袋子裝滿貨物后，通常需要將袋子放置于支架上，然后用碼垛機(jī)將袋子進(jìn)行碼垛處理，而機(jī)械抓手是碼垛機(jī)上的一個(gè)重要組件，其用于對袋子進(jìn)行抓取和放置。現(xiàn)有的機(jī)械抓手通常是由若干相互平行的L形桿體連接組成，這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械抓手在抓取袋子后并不能對袋子進(jìn)行細(xì)微的平整處理，而且袋子在堆放后也不能保證自上而下的多層袋子之間的平齊情況，給后續(xù)運(yùn)輸造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛機(jī)用抓手裝置，該抓手裝置能夠在抓取和放置袋子時(shí)，對袋子進(jìn)行平整、對其處理，方便后續(xù)的裝車運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)所述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種碼垛機(jī)用抓手裝置，包括支撐桿和若干連接于支撐桿上的抓手部，抓手部是由連桿和抓桿連接組成，連桿呈L狀，連桿的上端連接于支撐桿上，連桿的下端部與抓桿的中部連接，所述抓桿為U形結(jié)構(gòu)，抓桿呈水平狀設(shè)置，抓桿的一側(cè)桿體上側(cè)面的中部開設(shè)有條形通槽，在條形通槽內(nèi)穿設(shè)有撥桿，在抓桿的一側(cè)桿體的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有長孔，長孔位于所述一側(cè)桿體的一端部與條形通槽之間，且長孔與條形通槽相連通，在長孔內(nèi)固設(shè)有彈簧，彈簧與撥桿連接；抓桿的另一側(cè)桿體的端部通過連接有連接套。

進(jìn)一步的，在抓桿的中部固設(shè)有連接部，連接部的端面設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，連桿的下端部連接于內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述連接套具有內(nèi)螺紋孔，抓桿的另一側(cè)桿體的端部設(shè)置有外螺紋，連接套與抓桿的另一側(cè)桿體通過螺紋連接。

進(jìn)一步地，在撥桿上設(shè)置有兩分別位于條形通槽的上、下槽口上的固定板。

進(jìn)一步地，撥桿與固定板之間為螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述撥桿為螺桿，在撥桿的上、下端部分別連接一擋板，擋板的中心軸線上開設(shè)有螺紋通孔，撥桿的上、下端部分別旋設(shè)于對應(yīng)側(cè)擋板上的螺紋通孔內(nèi)并通過螺母緊固。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型在使用時(shí)，一方面可以通過抓桿的另一側(cè)桿體連接不同結(jié)構(gòu)形狀的附件，另一方面，抓手部抓取袋子后，通過抓桿一側(cè)桿體上彈簧的作用，撥桿能夠?qū)Υ拥膫?cè)部進(jìn)行整理，而且在放置多層時(shí)，撥桿的上下端部能夠?qū)ο噜弻拥拇舆M(jìn)行平齊整理，方便了后續(xù)裝車運(yùn)輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支撐桿；2、連桿；3、連接部；4、彈簧；5、撥桿；6、固定板；7、一側(cè)桿體；8、另一側(cè)桿體；9、外螺紋；10、連接套。

具體實(shí)施方式

通過下面的實(shí)施例可以詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)。

如圖1所示，一種碼垛機(jī)用抓手裝置，包括支撐桿1和若干連接于支撐桿上的抓手部，抓手部是由連桿2和抓桿連接組成，連桿2呈L狀，連桿2的上端連接于支撐桿1上，連桿2的下端部與抓桿的中部連接，所述抓桿為U形結(jié)構(gòu)，抓桿呈水平狀設(shè)置，抓桿的一側(cè)桿體7上側(cè)面的中部開設(shè)有條形通槽，在條形通槽內(nèi)穿設(shè)有撥桿5，在抓桿的一側(cè)桿體7的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有長孔，長孔位于所述一側(cè)桿體的一端部與條形通槽之間，且長孔與條形通槽相連通，在長孔內(nèi)固設(shè)有彈簧4，彈簧4與撥桿5連接；抓桿的另一側(cè)桿體8的端部通過連接有連接套10。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選，在抓桿的中部固設(shè)有連接部3，連接部3的端面設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，連桿2的下端部連接于內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

所述連接套10具有內(nèi)螺紋孔，抓桿的另一側(cè)桿體8的端部設(shè)置有外螺紋9，連接套10與抓桿的另一側(cè)桿體8通過螺紋連接。

在撥桿5上設(shè)置有兩分別位于條形通槽的上、下槽口上的固定板6。

撥桿5與固定板6之間為螺紋連接。

所述撥桿5為螺桿，在撥桿的上、下端部分別連接一擋板，擋板的中心軸線上開設(shè)有螺紋通孔，撥桿的上、下端部分別旋設(shè)于對應(yīng)側(cè)擋板上的螺紋通孔內(nèi)并通過螺母緊固。

由于在實(shí)際進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)，所抓取的對象并不固定，因此，為了便于快速將適用于所抓取對象的附件連接于抓手部上，通過設(shè)置連接套即可實(shí)現(xiàn)，通過連接套既可將抓桿與附件相連，實(shí)現(xiàn)了快速安裝。

另外，在長期使用過程中，抓桿容易損壞，因此，將連桿與抓桿設(shè)為可拆卸的螺紋連接，便于維護(hù)更換操作。

在具體應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型的抓手裝置設(shè)有兩套，且兩套抓手裝置均與碼垛機(jī)的升降臂相連，兩套抓手裝置各自連接有驅(qū)動(dòng)裝置，抓手部抓取袋子后，袋子通過撥桿壓縮彈簧，通過彈簧的作用，撥桿能夠?qū)Υ拥膫?cè)部進(jìn)行整理，而且在放置多層時(shí)，撥桿的上下端部能夠?qū)ο噜弻拥拇舆M(jìn)行平齊整理，方便了后續(xù)裝車運(yùn)輸。