本實用新型涉及一種物料運輸設(shè)備，尤其涉及一種取料裝置。
背景技術(shù)：
：目前，許多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程都需要取料裝置以實現(xiàn)取放料工作，傳統(tǒng)的取料裝置多采用真空吸附式，即將真空發(fā)生器連接于吸盤以使其對吸盤進(jìn)行抽真空處理，并使該吸盤牢固吸附于產(chǎn)品，進(jìn)而實現(xiàn)產(chǎn)品的取放。然而，上述取料裝置抓取產(chǎn)品之后，并在移送過程中，有可能會使產(chǎn)品觸碰到其它結(jié)構(gòu)元件，從而造成產(chǎn)品的碰刮傷，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的良率。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種具有防護(hù)功能的取料裝置。一種取料裝置，用于取放工件，該取料裝置包括取料架及取料件，該取料件裝設(shè)于該取料架上以進(jìn)行取料，該取料件包括導(dǎo)桿及吸盤，該導(dǎo)桿固定連接于該取料架，該吸盤裝設(shè)于該導(dǎo)桿遠(yuǎn)離該取料架的一端以吸取該工件，該取料裝置還包括一活動套設(shè)于該導(dǎo)桿上的護(hù)罩，該護(hù)罩能夠于該取料架與該吸盤之間滑動，該吸盤吸取該工件時，該護(hù)罩罩設(shè)保護(hù)該工件。進(jìn)一步地，該取料架包括本體及裝設(shè)于該本體上的抽氣嘴，該本體包括握桿及支桿，該支桿垂直連接于該握桿，該抽氣嘴設(shè)置于該握桿背離該護(hù)罩的一側(cè)以用于連接外界的抽氣設(shè)備，該本體的握桿內(nèi)設(shè)有一抽氣管道，該抽氣管道連通于該抽氣嘴及該吸盤之間，該抽氣設(shè)備經(jīng)由該抽氣管道向該吸盤抽氣，以使該吸盤形成負(fù)壓。進(jìn)一步地，該支桿對應(yīng)該取料件的位置開設(shè)有通孔，該取料件還包括連接頭，該連接頭固定裝設(shè)于該通孔中，該導(dǎo)桿沿其軸線貫穿開設(shè)有一中心孔，該導(dǎo)桿的一端經(jīng)由該連接頭連接于該支桿上，以使該中心孔與該抽氣管道連通；另一端與該吸盤固定連接，以利于該抽氣設(shè)備分別經(jīng)由該抽氣管道及該中心孔向該吸盤抽氣處理。進(jìn)一步地，該取料架還包括一開關(guān)，該開關(guān)設(shè)置于該握桿上并緊鄰于抽氣嘴，以用于控制該抽氣嘴與該抽氣管道之間氣路的連通狀態(tài)。進(jìn)一步地，該取料件還包括套設(shè)于該導(dǎo)桿上的彈性件及套筒，該導(dǎo)桿遠(yuǎn)離該吸盤的一端設(shè)有限位部，該彈性件彈性抵持于該限位部與該套筒之間，以使該套筒在彈性件彈力的作用下相對于該導(dǎo)桿滑動。進(jìn)一步地，該護(hù)罩包括頂板及多個側(cè)壁，該多個側(cè)壁垂直連接于該頂板的一側(cè)，該頂板與該多個側(cè)壁共同圍設(shè)成一防護(hù)空間，以用于收容該工件。進(jìn)一步地，該頂板包括安裝孔，該套筒裝設(shè)于該安裝孔中，以使該頂板固定連接于該套筒，并使該頂板與該套筒一同相對于該導(dǎo)桿滑動。進(jìn)一步地，該頂板還包括多個貫穿孔，以利于檢測取料過程。進(jìn)一步地，該多個側(cè)壁遠(yuǎn)離該頂板的一側(cè)在同一平面上，以利于其與外界的平面工作臺相匹配，進(jìn)而便于該取料裝置吸取該工件。進(jìn)一步地，該握桿仿手型設(shè)計。上述取料裝置通過將護(hù)罩活動連接于取料件，以使取料件吸取工件時，護(hù)罩保護(hù)工件，進(jìn)而避免了工件在移送過程中受到碰刮傷的可能性，有效地保護(hù)工件，進(jìn)一步提高了工件的良率。附圖說明圖1是本實用新型取料裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的取料裝置的分解示意圖。圖3是圖1所示的取料裝置的另一角度的分解示意圖。圖4是圖1所示的取料裝置沿IV-IV線的剖視圖。主要元件符號說明取料裝置100取料架10本體11握桿111支桿112通孔1121抽氣管道113抽氣嘴12開關(guān)13取料件20連接頭21導(dǎo)桿22中心孔221限位部222吸盤23彈性件24套筒25護(hù)罩30頂板31貫穿孔311安裝孔312側(cè)壁32工件200如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖4，本實用新型提供的取料裝置100用于取放工件200，其包括取料架10、取料件20及護(hù)罩30。取料架10便于操作人員手持該取料裝置100，提高了取料裝置100的便攜性。取料件20裝設(shè)于取料架10上以吸取工件200，護(hù)罩30活動連接于取料件20并罩設(shè)于工件200上以保護(hù)工件200。在本實施方式中，取料架10包括近似為“工”字型的本體11及裝設(shè)于該本體11上的抽氣嘴12及開關(guān)13。本體11包括一握桿111及兩個支桿112。優(yōu)選地，握桿111仿手型設(shè)計，以便于操作人員握持，但不限于此。兩個支桿112平行設(shè)置，并分別垂直連接于握桿111的兩端。抽氣嘴12設(shè)置于握桿111背離該護(hù)罩30的一側(cè)，其經(jīng)由一氣管（圖未示）連接于外界的抽氣設(shè)備（圖未示）。優(yōu)選地，抽氣嘴12鄰近握桿111的一端設(shè)置，以使握桿111形成較大的握持空間，進(jìn)而避免抽氣嘴12影響到操作人員握持該握桿111，但不限于此。本體11的握桿111內(nèi)設(shè)有一抽氣管道113，該抽氣管道113連通于抽氣嘴12，進(jìn)而便于該抽氣設(shè)備經(jīng)由抽氣嘴12對抽氣管道113進(jìn)行抽氣處理，并使抽氣管道113形成負(fù)壓。開關(guān)13設(shè)置于握桿111上，并緊鄰于抽氣嘴12，以用于控制抽氣嘴12與抽氣管道113之間的連通狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)控制該取料件20取放工件200。本實施例中，開關(guān)13為球閥開關(guān)，但不限于此。在本實施方式中，兩個支桿112對應(yīng)取料件20的位置還開設(shè)有通孔1121，通孔1121的數(shù)量為四個，并分別開設(shè)于兩個支桿112的兩個端部且朝向護(hù)罩30的一側(cè)。每一通孔1121連通于抽氣管道113，以利于抽氣管道113對取料件20進(jìn)行抽氣處理，進(jìn)而便于該取料件20吸取工件200。在本實施方式中，取料件20的數(shù)量也為四個，且四個取料件20與四個通孔1121一一對應(yīng)。每一取料件20包括連接頭21、導(dǎo)桿22、吸盤23、彈性件24及套筒25。連接頭21固定裝設(shè)于本體11的通孔1121中，導(dǎo)桿22呈中空圓柱形，且沿其軸線貫穿開設(shè)有一中心孔221。導(dǎo)桿22的一端連接于連接頭21，以使中心孔221與抽氣管道113連通；導(dǎo)桿22的另一端與吸盤23固定連接，以利于抽氣管道113經(jīng)由該中心孔221對吸盤23進(jìn)行抽氣處理，并使吸盤23產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而便于吸盤23吸附工件200。導(dǎo)桿22遠(yuǎn)離吸盤23的一端還設(shè)有限位部222，彈性件24及套筒25分別套設(shè)于導(dǎo)桿22上，并活動設(shè)于限位部222與吸盤23之間。其中，彈性件24的一端抵持于該限位部222，另一端抵持于套筒25上，以使套筒25在彈性件24的彈力的作用下相對于導(dǎo)桿22滑動。本實施例中，彈性件24可為彈簧，但不限于此。護(hù)罩30包括頂板31及多個側(cè)壁32，多個側(cè)壁32垂直連接于頂板31的一側(cè)。頂板31與該多個側(cè)壁32共同圍設(shè)成一防護(hù)空間33，以用于收納工件200，并防止外界其它結(jié)構(gòu)元件觸碰到工件200，進(jìn)而保護(hù)該工件200。頂板31包括多個貫穿孔311及多個安裝孔312，多個貫穿孔311便于操作人員檢測取料過程。多個套筒25分別裝設(shè)于對應(yīng)的安裝孔312中，以使頂板31固定連接于套筒25的外側(cè)壁，并使頂板31與套筒25能夠一同相對于導(dǎo)桿22上下浮動。取料時，操作人員將取料裝置100對準(zhǔn)于工件200，并使護(hù)罩30罩設(shè)于工件200上。然后，操作人員握持握桿111朝向工件200方向施加壓力，以使導(dǎo)桿22相對于套筒25滑動，并使吸盤23貼緊于工件200表面。打開開關(guān)13，外界的抽氣設(shè)備對吸盤23進(jìn)行抽真空處理，以使該吸盤23吸取工件200。最后，操作人員向上提起取料架10，護(hù)罩30則在自身重力及彈性件24彈力的作用下向下運動，以將工件200收容于防護(hù)空間33中，進(jìn)而避免工件200在移送過程中受到碰刮傷。放料時，操作人員將取料裝置100對準(zhǔn)于放料臺（圖未示），關(guān)閉開關(guān)13，以隔斷抽氣設(shè)備對吸盤23進(jìn)行抽真空處理。吸盤23吸取對工件200的吸附力，工件200在自身重力的作用下，落入放料臺，以完成工件200的放料工作。本實用新型的取料裝置100通過將護(hù)罩30活動連接于取料件20，以使取料件20吸取工件200時，護(hù)罩30罩設(shè)于工件200上，進(jìn)而避免了工件200在移送過程中受到碰刮傷的可能性，有效地保護(hù)工件200，進(jìn)一步提高了工件200的良率。在本實施方式中，頂板31大致呈矩形狀，并與工件200的形狀尺寸相匹配。側(cè)壁32的數(shù)量為四個，且四個側(cè)壁32分別對應(yīng)連接于矩形頂板31的四邊，但不限于此?？梢岳斫?，多個側(cè)壁32遠(yuǎn)離頂板31的一側(cè)在同一平面上，以利于其與平面工作臺（圖未示）相匹配，進(jìn)而便于取料裝置100取放工件200，但不限于此。可以理解，取料件20及通孔1121的數(shù)量并不限于四個，在實際應(yīng)用中，可根據(jù)所抓取工件200的形狀尺寸來設(shè)定其數(shù)量?？梢岳斫?，連接頭21中空設(shè)置，以利于中心孔221與抽氣管道113連通；在其它實施方式中，連接頭21也可以省略，即導(dǎo)桿22遠(yuǎn)離吸盤23的一端直接連接于支桿112上，并使中心孔221與通孔1121連通，但不限于此?？梢岳斫猓谄渌鼘嵤┓绞街?，套筒25及導(dǎo)桿22的限位部222均可省略，即導(dǎo)桿22直接貫穿于安裝孔312，且彈性件24的一端直接抵持于支桿112上，另一端直接抵持于頂板31上，但不限于此?？梢岳斫?，在其它實施方式中，彈性件24也可省略，即護(hù)罩30在自身重力作用下仍可復(fù)位?？梢岳斫猓谄渌鼘嵤┓绞街?，吸盤23也可經(jīng)由其它帶有開關(guān)件的氣管（圖未示）直接連接于外界的抽氣設(shè)備，但不限于此?？梢岳斫?，在其它實施方式中，支桿112并不限于兩個，也可以為一個或兩個以上，并可根據(jù)工件200的尺寸大小來設(shè)定支桿112的數(shù)量?？梢岳斫?，在其它實施方式中，支桿112也可省略，即取料件20直接連接于握桿111上，但是不限于此。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3