本實(shí)用新型涉及一種舉升導(dǎo)向，具體的說是一種體積小、升降穩(wěn)的搬運(yùn)機(jī)器人用頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人作為一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，使用廣泛。在實(shí)際的使用過程中，往往需要在送料時(shí)，需要升上導(dǎo)向?qū)к?，方便物料?zhǔn)確送入?，F(xiàn)有的此類頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，多是導(dǎo)向柱、導(dǎo)向條，得用垂直安裝在搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)的導(dǎo)向氣缸，帶動(dòng)導(dǎo)向柱或是導(dǎo)向條實(shí)現(xiàn)升降。上述機(jī)構(gòu)由于氣缸垂直安裝，上升的速度穩(wěn)定性差，且體積較大，不能用于某些小體積搬運(yùn)機(jī)器人中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動(dòng)皎接構(gòu)成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內(nèi)；X形連接桿中一側(cè)的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一導(dǎo)輪，利用導(dǎo)輪與開設(shè)在上塊體、下塊體上的水平導(dǎo)槽配合；下塊體在其水平導(dǎo)槽處還安裝有一輔助安裝板，輔助安裝板上安裝有與導(dǎo)輪配合的兩行程開關(guān)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可方便與搬運(yùn)機(jī)器人配合，再進(jìn)利用上塊體、下塊塊本身結(jié)構(gòu)與X形連桿間的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的加強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為方便對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例：

如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括包括上塊體301、下塊體302、X形連桿303，上塊體301、下塊體302均由基板、垂直安裝基板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，上塊體301的截面呈冂形，下塊體302的截面呈倒冂形；X形連桿303由兩根連桿中央活動(dòng)皎接構(gòu)成；X形連接桿303的上部兩端、下部兩端各插入上塊體301、下塊體302的冂形和倒冂形內(nèi)；X形連接桿303中一側(cè)的兩端分別與上塊體301、下塊體302鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一導(dǎo)輪304，利用導(dǎo)輪304與開設(shè)在上塊體301、下塊體302上的水平導(dǎo)槽305配合；安裝在下塊體302上的X形連接桿303的導(dǎo)輪端還與一外置的水平氣缸配合；下塊體302在其水平導(dǎo)槽處還安裝有一輔助安裝板306，輔助安裝板306上安裝有與導(dǎo)輪304配合的兩行程開關(guān)。

以上實(shí)施例為本實(shí)用新型的優(yōu)化實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限 制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修改為等同變化 的等效實(shí)施例,但是凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方法原則和內(nèi)容、依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí) 質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修正,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方法的范圍內(nèi)。