本實(shí)用新型涉及電磁線圈組裝機(jī)線圈取料裝置。

背景技術(shù)：

電磁線圈組裝機(jī)作業(yè)時(shí)，需要一種取料裝置，能夠快捷的取料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單，取料效率高的電磁線圈組裝機(jī)線圈取料裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：電磁線圈組裝機(jī)線圈取料裝置，包括橫梁及設(shè)在橫梁上的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括座體及抓取臂，所述座體設(shè)置在橫梁上，所述座體上設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接到抓取臂上使抓取臂可沿軸向上下運(yùn)動(dòng)；所述抓取臂的底部設(shè)有夾爪氣缸一；所述抓取臂上還設(shè)有理線機(jī)構(gòu)，理線機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸二及電機(jī)二，所述電機(jī)二設(shè)置在抓取臂頂部，所述電機(jī)二通過螺桿連接至夾爪氣缸二。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述座體滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述橫梁的端部設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一通過螺桿連接至座體。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾爪氣缸一的兩只夾爪之間設(shè)有固定齒。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾爪氣缸二的兩只夾爪之間設(shè)有分線針。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述橫梁設(shè)有電機(jī)一的一端設(shè)有安裝架，所述安裝架的軸向與抓取臂軸向平行。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的取料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠多向運(yùn)動(dòng)，取料效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1及圖2所示，電磁線圈組裝機(jī)線圈取料裝置，包括橫梁1及設(shè)在橫梁上的抓取機(jī)構(gòu)2，所述抓取機(jī)構(gòu)2包括座體21及抓取臂22，所述座體21設(shè)置在橫梁1上，所述座體21上設(shè)有氣缸23，所述氣缸23的活塞桿連接到抓取臂22上使抓取臂22可沿軸向上下運(yùn)動(dòng)；所述抓取臂22的底部設(shè)有夾爪氣缸一24；所述抓取臂22上還設(shè)有理線機(jī)構(gòu)3，理線機(jī)構(gòu)3包括夾爪氣缸二31及電機(jī)二32，所述電機(jī)二32設(shè)置在抓取臂22頂部，所述電機(jī)二32通過螺桿33連接至夾爪氣缸二31。所述橫梁1上設(shè)有導(dǎo)軌11，所述座體21滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌11上，所述橫梁1的端部設(shè)有電機(jī)一12，所述電機(jī)一12通過螺桿連接至座體21。所述夾爪氣缸一24的兩只夾爪之間設(shè)有固定齒25。所述夾爪氣缸二31的兩只夾爪之間設(shè)有分線針34。所述橫梁1設(shè)有電機(jī)一12的一端設(shè)有安裝架4，所述安裝架4的軸向與抓取臂22軸向平行。