本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī)。
背景技術(shù):
斷路器是一種負(fù)荷開關(guān),具有短路和過載保護(hù)功能,其短路保護(hù)功能靠磁性線圈實現(xiàn),因保護(hù)功能完善,維修使用方便,斷路器在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。其中勵磁回路中磁性線圈用于電磁脫扣與被保護(hù)電路連接,磁性線圈與導(dǎo)電板和靜觸頭等構(gòu)成導(dǎo)電回路,是斷路器過電流脫扣器中的關(guān)鍵核心部件。當(dāng)電路短路時,通過線圈的短路電流產(chǎn)生磁勢,將電能轉(zhuǎn)換為磁能,磁能催生電磁力和電動斥力驅(qū)動動靜鐵芯動作,克服頂桿復(fù)位彈簧的阻力,驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)或鎖扣,使動靜觸頭瞬時脫扣,完成斷路器的跳閘;失壓脫扣器遇到電源側(cè)停電或電源電壓過低時,電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力不足以克服反作用力彈簧的拉力,銜鐵被向上拉,通過傳動機(jī)構(gòu)推動自由脫扣機(jī)構(gòu)使斷路器掉閘,起到欠壓及零壓保護(hù)作用。業(yè)界目前比較普及的制程模組加工工藝使用人工繞線及理線,工藝傳統(tǒng)落后,周期長.這些過程是分開獨立的,需要經(jīng)過若干次場地的加工,周轉(zhuǎn),包裝,線圈繞線采用人工繞線,模塊理線采用人工理線,浸錫,需人力多勞動強度大,產(chǎn)能低下,產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定,周期長.隨著國內(nèi)勞動力成本的增加,人工作業(yè)已成為企業(yè)產(chǎn)品成本與交期的生產(chǎn)瓶頸。
現(xiàn)有的加工方法存在如下問題:
1、工人的勞動強度高;
2、加工效率低;
3、線圈的繞制密度及間距難以控制,導(dǎo)致所加工的產(chǎn)品一致性差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī),以解決加工效率低容易出現(xiàn)誤差的問題。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī),包括轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和五個機(jī)械手;
所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有六個支撐塊,所述支撐塊背對所述轉(zhuǎn)盤軸心的一側(cè)設(shè)有放置塊,所述放置塊背對所述轉(zhuǎn)盤軸心的端面兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板和右側(cè)板,且其下端設(shè)有托板,所述右側(cè)板上設(shè)有限位塊;
五個所述機(jī)械手均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤的周圍。
用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī),還包括檢測裝置。
所述放置塊背對所述轉(zhuǎn)盤軸心的端面上設(shè)有橡膠墊。
所述橡膠墊的厚度為1mm到1.5mm。
所述一個機(jī)械手正對一個所述放置塊。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī)具有以下優(yōu)勢:
本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī)設(shè)計合理,制作簡單,操作方便,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,提高工作效率。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解,本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造,并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的繞線柱立體圖;
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)立體圖。
1-轉(zhuǎn)盤,2-支撐塊,3-放置塊,4-左側(cè)板,5-右側(cè)板,6-限位塊,7-托板,8-繞線柱。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
如圖1和圖2所示,一種用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī),包括轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和五個機(jī)械手;
所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤1,所述轉(zhuǎn)盤1上均勻設(shè)有六個支撐塊2,所述支撐塊2背對所述轉(zhuǎn)盤1軸心的一側(cè)設(shè)有放置塊3,所述放置塊3背對所述轉(zhuǎn)盤1軸心的端面兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板4和右側(cè)板5,且其下端設(shè)有托板7,所述右側(cè)板5上設(shè)有限位塊6;
五個所述機(jī)械手均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤1的周圍。
用于磁性線圈加工的部件組裝一體機(jī),還包括檢測裝置。
所述放置塊3背對所述轉(zhuǎn)盤1軸心的端面上設(shè)有橡膠墊。
所述橡膠墊的厚度為1mm到1.5mm。通過手動將繞線柱放入左側(cè)板4和右側(cè)板5之間,通過托板和限位塊限制繞線柱移動,且轉(zhuǎn)盤上的六個支撐塊的形狀均相同。順時針旋轉(zhuǎn)一定角度后,一個機(jī)械手在繞線柱的通孔中組裝彈簧,然后旋轉(zhuǎn)到下一個機(jī)械手處安裝橙色狀頭,再旋轉(zhuǎn)一定角度后機(jī)械手在繞線柱右側(cè)孔中加鐵絲狀部件,之后再選裝一定角度,機(jī)械手再在繞線柱上加外殼。
僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。