本實(shí)用新型涉及分揀裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于快遞分揀的水平豎直四向聯(lián)動(dòng)推送裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的快遞分揀工作大部分都由人工進(jìn)行，這樣，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低且容易出現(xiàn)貨物損壞，因而就需要自動(dòng)分揀裝置，自動(dòng)分揀第一步往往需要卸下貨物并實(shí)現(xiàn)水平推送，因此一種水平豎直四向聯(lián)動(dòng)的推送裝置，將能大大的提高推送效率，方便運(yùn)送，并保證貨物不受損壞。另外，在生產(chǎn)線上需要水平豎直推送的地方，運(yùn)用這種裝置也能使效率加倍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水平豎直聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以容易解決兩個(gè)方向聯(lián)動(dòng)的問題，使推運(yùn)簡便，效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案：基于快遞分揀的水平豎直四向聯(lián)動(dòng)推送裝置，其特征在于：它包括第一固定橫桿和第一固定豎桿，所述第一固定橫桿上安裝有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄，所述曲柄的一端鉸接在第一固定橫桿上，另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在搖桿的中部，所述搖桿的一端鉸接在第一固定橫桿上，另一端通過短銷鉸接在第一連桿的中部；

所述第一連桿的一端鉸接在第一滑塊上，所述第一滑塊與第一固定橫桿構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述第一連桿的另一端鉸接在第二滑塊上，所述第二滑塊套裝在第一固定豎桿上構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述第一滑塊上鉸接有L型連桿，所述L型連桿的另一端鉸接水平推桿，所述水平推桿穿過第一固定鉸接塊和水平滑塊，所述水平滑塊與水平滑板上表面的水平滑槽構(gòu)成滑動(dòng)配合；

所述第二滑塊上鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端鉸接有第三連桿，所述第三連桿穿過第二固定鉸接塊和豎直滑塊，所述豎直滑塊與豎直滑板內(nèi)側(cè)面的豎直滑槽構(gòu)成滑動(dòng)配合。

所述豎直滑塊上還通過滑動(dòng)配合安裝有豎直推桿，所述豎直推桿的頂端固定安裝有支撐板。

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，提供動(dòng)力。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

通過一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄，通過曲柄帶動(dòng)連桿，通過連桿帶動(dòng)搖桿，搖桿的擺動(dòng)將同時(shí)帶動(dòng)第一連桿和第一滑塊，通過第一連桿帶動(dòng)第二滑塊，第二滑塊將帶動(dòng)第二連桿，第二連桿帶動(dòng)第三連桿，通過第三連桿帶動(dòng)豎直滑塊在豎直滑板的豎直滑槽上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直推桿上、下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)支撐板上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)物料進(jìn)行上下輸送；

通過第一滑塊的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)L型連桿，通過L型連桿帶動(dòng)水平推桿，水平推桿進(jìn)一步的帶動(dòng)水平滑塊在水平滑板上的水平滑槽上水平滑動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行水平推動(dòng)；

其中，上述的上下輸送動(dòng)作在水平推動(dòng)動(dòng)作之后，當(dāng)物料放置在支撐板的頂部向下運(yùn)動(dòng)，直到支撐板與水平滑板保持平齊，然后水平推桿進(jìn)行水平方向上移動(dòng)，將物料進(jìn)行水平方向上的推送，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖中：第一固定橫桿1、第一固定豎桿2、搖桿3、連桿4、第一滑塊5、曲柄6、第三連桿7、豎直滑塊8、豎直滑板9、第二固定鉸接塊10、豎直滑槽11、豎直推桿12、水平滑槽13、水平推桿14、支撐板15、水平滑塊16、第一固定鉸接塊17、第二連桿18、第二滑塊19、水平滑板20、第一連桿21、短銷22、L型連桿23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1，基于快遞分揀的水平豎直四向聯(lián)動(dòng)推送裝置，其特征在于：它包括第一固定橫桿1和第一固定豎桿2，所述第一固定橫桿1上安裝有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄6，所述曲柄6的一端鉸接在第一固定橫桿1上，另一端鉸接有連桿4，所述連桿4的另一端鉸接在搖桿3的中部，所述搖桿3的一端鉸接在第一固定橫桿1上，另一端通過短銷22鉸接在第一連桿21的中部。

進(jìn)一步的，所述第一連桿21的一端鉸接在第一滑塊5上，所述第一滑塊5與第一固定橫桿1構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述第一連桿21的另一端鉸接在第二滑塊19上，所述第二滑塊19套裝在第一固定豎桿2上構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述第一滑塊5上鉸接有L型連桿23，所述L型連桿23的另一端鉸接水平推桿14，所述水平推桿14穿過第一固定鉸接塊17和水平滑塊16，所述水平滑塊16與水平滑板20上表面的水平滑槽13構(gòu)成滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述第二滑塊19上鉸接有第二連桿18，所述第二連桿18的另一端鉸接有第三連桿7，所述第三連桿7穿過第二固定鉸接塊10和豎直滑塊8，所述豎直滑塊8與豎直滑板9內(nèi)側(cè)面的豎直滑槽11構(gòu)成滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述豎直滑塊8上還通過滑動(dòng)配合安裝有豎直推桿12，所述豎直推桿12的頂端固定安裝有支撐板15。通過支撐板15能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行支撐。

進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，提供動(dòng)力。通過一個(gè)動(dòng)力源能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，降低了設(shè)備成本。

本實(shí)用新型的工作過程和工作原理為：

首先，通過一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄，通過曲柄帶動(dòng)連桿，通過連桿帶動(dòng)搖桿3，搖桿3的擺動(dòng)將同時(shí)帶動(dòng)第一連桿21和第一滑塊5，通過第一連桿21帶動(dòng)第二滑塊19，第二滑塊19將帶動(dòng)第二連桿18，第二連桿18帶動(dòng)第三連桿7，通過第三連桿7帶動(dòng)豎直滑塊8在豎直滑板9的豎直滑槽11上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直推桿12上、下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)支撐板15上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)物料進(jìn)行上下輸送；

在運(yùn)動(dòng)過程中，通過第一滑塊5的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)L型連桿23，通過L型連桿23帶動(dòng)水平推桿14，水平推桿14進(jìn)一步的帶動(dòng)水平滑塊16在水平滑板20上的水平滑槽13上水平滑動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行水平推動(dòng)；

其中，上述的上下輸送動(dòng)作在水平推動(dòng)動(dòng)作之后，當(dāng)物料放置在支撐板15的頂部向下運(yùn)動(dòng)，直到支撐板15與水平滑板20保持平齊，然后水平推桿14進(jìn)行水平方向上移動(dòng)，將物料進(jìn)行水平方向上的推送，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。