一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁閥自動裝配和電氣性能檢領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，適用于電磁閥生產(chǎn)、維修和質(zhì)量檢測等領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]目前在電磁閥的生產(chǎn)、檢測和維修過程中，電磁閥電磁線圈接線端壓線螺絲鎖付是電磁閥產(chǎn)品裝配的最后一道工序，傳統(tǒng)的手工擰緊螺絲工作不但工作強(qiáng)度大，而且效率低下，而產(chǎn)品的電阻值和電氣強(qiáng)度等電氣安全性檢測通常都是由不同設(shè)備多道工序分別完成，其占用場地面積大，員工生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品重復(fù)周轉(zhuǎn)導(dǎo)致工作效率低下，且由于員工責(zé)任心的影響和單調(diào)的重復(fù)勞動影響使得產(chǎn)品測試結(jié)果不準(zhǔn)確。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、測試結(jié)果準(zhǔn)確、操作方便、自動化程度高的一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型發(fā)明目的的技術(shù)方案如下:
[0005]—種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作臺(I)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、自動螺絲鎖付機(jī)(3)、1號推力氣缸(4)、U型導(dǎo)槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、1號升降導(dǎo)軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導(dǎo)軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機(jī)械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機(jī)械手(22)。1]型導(dǎo)槽(5)、推力氣缸(1-4)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、電阻測試裝置
(16)、耐電壓測試裝置(18)、水分吹除裝置(21)、不合格品下線機(jī)械手(19)和合格品下線機(jī)械手(22)等部件都設(shè)計安裝在工作臺(I)面上。U型導(dǎo)槽(5)采用不同尺寸的型材鋼成四面封閉狀態(tài)連接安裝。自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)設(shè)計加工有凸型導(dǎo)軌，自動螺絲鎖付機(jī)(3)上設(shè)計加工有凹型槽，用于自動螺絲鎖付機(jī)(3)升降。在螺絲振動盤(15)排列導(dǎo)槽出口端上連接有一活動滑塊用于螺絲過渡存放。
[0006]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、性能穩(wěn)定、操作方便和測試結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
四、【附圖說明】
[0007 ]圖1為本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型俯視圖的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖中標(biāo)號說明:工作臺(I)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、自動螺絲鎖付機(jī)(3)、1號推力氣缸(4)、U型導(dǎo)槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、1號升降導(dǎo)軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導(dǎo)軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機(jī)械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機(jī)械手(22)。
五、【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型及其效果進(jìn)一步進(jìn)行描述:
[0011]參考附圖1、附圖2所示，一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作臺
(I)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、自動螺絲鎖付機(jī)(3)、1號推力氣缸(4)、U型導(dǎo)槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、I號活動滑塊(9)、1號升降導(dǎo)軌(10)、I號螺絲刀
(II)、2號升降導(dǎo)軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機(jī)械手(19)、4號推力氣缸
(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機(jī)械手(22)。1]型導(dǎo)槽(5)、推力氣缸(1-4)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、電阻測試裝置(16)、耐電壓測試裝置(18)、水分吹除裝置(21)、不合格品下線機(jī)械手(19)和合格品下線機(jī)械手(22)等部件都設(shè)計安裝在工作臺(I)面上。U型導(dǎo)槽(5)采用不同尺寸的型材鋼成四面封閉狀態(tài)連接安裝。自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)設(shè)計加工有凸型導(dǎo)軌，自動螺絲鎖付機(jī)(3)上設(shè)計加工有凹型槽，用于自動螺絲鎖付機(jī)(3)升降。在螺絲振動盤(15)排列導(dǎo)槽出口端上連接有一活動滑塊用于螺絲過渡存放。產(chǎn)品固定模具(6)在推力氣缸的推動下在U型導(dǎo)槽(5)槽內(nèi)移動，人工將產(chǎn)品(7)按照要求放入到產(chǎn)品固定模具(6)內(nèi)，在I號推力氣缸(4)的推動下，產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)在U型導(dǎo)槽(5)內(nèi)逐步向前移動，當(dāng)產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)移動到2號推力氣缸(8)工位時，產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品
(7)被2號推力氣缸(8)推送到自動螺絲鎖付機(jī)(3)第一號工位下，I號螺絲刀(11)在得到下降電信號后沿著I號升降導(dǎo)軌(10)向下移動，I號螺絲刀(11)刀頭將螺絲從I號活動滑塊(9)螺絲槽內(nèi)吸住并提起，I號活動滑塊(9)退回，I號螺絲刀(11)安照機(jī)器設(shè)定程序下降，刀頭旋轉(zhuǎn)將螺絲鎖付到電磁線圈出線端子的一個螺絲孔內(nèi)，螺絲鎖付結(jié)束后I號螺絲刀(11)自動停止轉(zhuǎn)動，自動螺絲鎖付機(jī)沿I號升降導(dǎo)軌(10)向上移動到原來位置，完成第一個的螺絲的自動鎖付。在2號推力氣缸(8)的繼續(xù)推移下，產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)被推送到自動螺絲鎖付機(jī)(3)第二號工位下，2號螺絲刀(14)在得到下降電信號后沿著2號升降導(dǎo)軌(12)向下移動，2號螺絲刀(14)刀頭將螺絲從2號活動滑塊(13)螺絲槽內(nèi)吸住并提起，2號活動滑塊(13)退回，2號螺絲刀(14)安照機(jī)器設(shè)定程序下降，刀頭旋轉(zhuǎn)將螺絲鎖付到電磁線圈出線端子的另一個螺絲孔內(nèi)，螺絲鎖付結(jié)束后2號螺絲刀(14)自動停止轉(zhuǎn)動，自動螺絲鎖付機(jī)沿2號升降導(dǎo)軌(12)向上移動到原來位置，完成第二個的螺絲的自動鎖付。螺絲振動盤(15)主要用于螺絲儲料、分配、排序和輸送，并通過振動方式將螺絲按順序排列到導(dǎo)槽上，并通過壓縮空氣的吹送到活動滑塊的螺絲槽內(nèi)?；顒踊瑝K根據(jù)設(shè)計要求在氣缸的作用下能夠平行伸出和退回。電磁閥電磁線圈完成二顆接線端壓線螺絲鎖緊工作后逐步進(jìn)入到電阻測試裝置(16)工位下對電磁線圈進(jìn)行直流電阻測試，所測產(chǎn)品的實(shí)際電阻值(包括測試電壓、電流等)數(shù)據(jù)進(jìn)人裝置中心系統(tǒng)儲存。當(dāng)產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)被3號推力氣缸(17)推送到電磁閥耐電壓測試裝置(18)工位下對電磁閥進(jìn)行電氣強(qiáng)度進(jìn)行測試，所測產(chǎn)品的實(shí)際耐壓值數(shù)據(jù)進(jìn)人裝置中心系統(tǒng)儲存。裝置中心系統(tǒng)將儲存的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較后指令不合格品下線機(jī)械手(19)將不合格抓出。當(dāng)產(chǎn)品固定模具(6)和產(chǎn)品(7)被4號推力氣缸(20)推送到電磁閥水分吹除裝置(21)工位，電磁閥閥體內(nèi)的殘留水分被壓縮空氣吹除。最后合格的產(chǎn)品由合格品下線機(jī)械手(22)將合格品抓出。完成電磁閥產(chǎn)品電磁線圈的自動螺絲鎖付和產(chǎn)品的檢測。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作臺(I)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、自動螺絲鎖付機(jī)(3)、1號推力氣缸(4)、U型導(dǎo)槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、1號升降導(dǎo)軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導(dǎo)軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機(jī)械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機(jī)械手(22)，其特征在于:U型導(dǎo)槽(5)、推力氣缸(1-4)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、電阻測試裝置(16)、耐電壓測試裝置(18)、水分吹除裝置(21)、不合格品下線機(jī)械手(19)和合格品下線機(jī)械手(22)等部件都設(shè)計安裝在工作臺(I)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，其特征在于:U型導(dǎo)槽(5)采用不同尺寸的型材鋼成四面封閉狀態(tài)連接安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，其特征在于:自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)設(shè)計加工有凸型導(dǎo)軌，自動螺絲鎖付機(jī)(3)上設(shè)計加工有凹型槽，用于自動螺絲鎖付機(jī)(3)升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，其特征在于:在螺絲振動盤(15)排列導(dǎo)槽出口端上連接有一活動滑塊用于螺絲過渡存放。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電磁閥電磁線圈螺絲自動鎖付檢測裝置，包括工作臺(1)、自動螺絲鎖付機(jī)座架(2)、自動螺絲鎖付機(jī)(3)、1號推力氣缸(4)、U型導(dǎo)槽(5)、產(chǎn)品固定模具(6)、產(chǎn)品(7)、2號推力氣缸(8)、1號活動滑塊(9)、1號升降導(dǎo)軌(10)、1號螺絲刀(11)、2號升降導(dǎo)軌(12)、2號活動滑塊(13)、2號螺絲刀(14)、螺絲振動盤(15)、電阻測試裝置(16)、3號推力氣缸(17)、耐電壓測試裝置(18)、不合格品下線機(jī)械手(19)、4號推力氣缸(20)、水分吹除裝置(21)、合格品下線機(jī)械手(22)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、測試結(jié)果準(zhǔn)確、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205218488
【申請?zhí)枴緾N201521075368
【發(fā)明人】向前, 周智彪, 曾勁勇, 黃明志
【申請人】杭州湘君電子有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日