1.一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動(dòng)皎接構(gòu)成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內(nèi)；X形連接桿中一側(cè)的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一導(dǎo)輪，利用導(dǎo)輪與開設(shè)在上塊體、下塊體上的水平導(dǎo)槽配合；下塊體在其水平導(dǎo)槽處還安裝有一輔助安裝板，輔助安裝板上安裝有與導(dǎo)輪配合的兩行程開關(guān)。