本實用新型涉及腐乳機械領域，具體是一種用于腐乳的自動取瓶裝置。

背景技術：

目前我國各地都有腐乳的生產(chǎn)，它們雖然由于大小不一，配料不同，品種名稱繁多，但制做原理大都相同。首先將大豆制成豆腐，然后壓坯劃成小塊，擺在木盒中即可接上蛋白酶活力很強的根霉或毛霉菌的菌種，接著便進入發(fā)酵和腌坯期。最后根據(jù)不同品種的要求加以紅曲酶、酵母菌、米曲霉等進行密封貯藏。腐乳的獨特風味就是在發(fā)酵貯藏過程中所形成。

在腐乳發(fā)酵完成后，把腐乳灌裝到瓶里，現(xiàn)在很多灌裝都是通過人工操作，雖然有些企業(yè)通過機器自動灌裝到瓶里，但腐乳都需要人工拿到流水線的皮帶上，無法做到完全自動化生產(chǎn)，人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本實用新型旨在提供一種無需人工放瓶及人工成本低的用于腐乳的自動取瓶裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的用于腐乳的自動取瓶裝置，包括第一箱體及第二箱體，所述第一箱體與第二箱體相連接，所述第二箱體內設置有伸縮件及滑軌，且伸縮件與滑軌活動連接，所述伸縮件一端設置有伸縮支架，所述伸縮支架上設置有拉桿，所述伸縮件通過伸縮支架與拉桿連接，所述拉桿與伸縮支架活動連接，所述伸縮支架與伸縮件活動連接。

所述第一箱體與第二箱體連接處下端設置有方形口，且方形口的高度高于腐乳瓶的高度。

所述伸縮件可滑動到第二箱體頂部，所述伸縮支架在伸縮件上可上下或前后移動，所述拉桿兩端可向內伸縮。

所述第二箱體上設置有控制面板，所述控制面板上設置有開關。

所述伸縮支架、伸縮件及拉桿內設置有電機，且電機與控制面板電連接。

本實用新型的用于腐乳的自動取瓶裝置，由于第二箱體內設置有伸縮件及滑軌，伸縮件在滑軌上上下移動，再由于伸縮支架在伸縮件上可上下或前后移動，拉桿兩端可向內伸縮，因此通過伸縮件、伸縮支架及拉桿的匹配操作，能使得伸縮支架運行到第一箱體內把腐乳瓶夾緊運送到第二箱體外，從而完成自動取瓶的操作，無需人工取瓶，節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的伸縮件的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，本實用新型的用于腐乳的自動取瓶裝置，包括第一箱體1及第二箱體2，所述第一箱體1與第二箱體2相連接，所述第二箱體2內設置有伸縮件3及滑軌6，且伸縮件3與滑軌6活動連接，所述伸縮件3一端設置有伸縮支架4，所述伸縮支架4上設置有拉桿8，所述伸縮件3通過伸縮支架4與拉桿8連接，所述拉桿8與伸縮支架4活動連接，所述伸縮支架4與伸縮件3活動連接。所述第一箱體1與第二箱體2連接處下端設置有方形口，且方形口的高度高于腐乳瓶7的高度。所述伸縮件3可滑動到第二箱體2頂部，所述伸縮支架4在伸縮件3上可上下或前后移動，所述拉桿8兩端可向內伸縮。所述第二箱體2上設置有控制面板9，所述控制面板9上設置有開關。所述伸縮支架4、伸縮件3及拉桿8內設置有電機，且電機與控制面板9電連接。由于第二箱體2內設置有伸縮件3及滑軌6，伸縮件3在滑軌6上上下移動，再由于伸縮支架4在伸縮件3上可上下或前后移動，拉桿8兩端可向內伸縮，伸縮支架4、伸縮件3及拉桿8內設置有電機，且電機與控制面板9電連接，因此通過伸縮件3、伸縮支架4及拉桿8的匹配操作，能將伸縮支架4運行到第一箱體內1，再通過拉桿8及防滑件5把腐乳瓶7夾緊運出到第二箱體2內，再通過伸縮件3與滑軌6把腐乳瓶7運送到第二箱體2外，從而完成自動取瓶的操作，無需人工取瓶，節(jié)約人工成本。控制面板9上的開關具有控制伸縮支架4、伸縮件3及拉桿8內的電機轉動，使得伸縮件3可上下或前后移動、拉桿8兩端可向內伸縮、伸縮支架4能在伸縮件3上向前移動或左右旋轉。第一箱體1與第二箱體2連接處下端的有方形口，該方形口便于腐乳瓶7能從第一箱體1移動到第二箱體2。

具體使用時，首先設置控制面板9，設定伸縮支架4、伸縮件3及拉桿8運行時間和軌跡，設置完成后，當壓下控制面板9的啟動開關時，伸縮件3運行到第二箱體2底部，然后伸縮支架4伸到第一箱體1內，并使拉桿8的防滑件5處于瓶體中間，然后拉桿8會向內側運行夾緊腐乳瓶7，然后伸縮支架4收縮到，使得腐乳瓶7運行到第二箱體2內，此時伸縮件3會通過滑軌6向上運動直到伸縮件3與第二箱體2平行時伸縮件3，此時伸縮支架4在伸縮件3上向上運動，當腐乳瓶7的瓶底運出第二箱體2后，伸縮支架4停止向上運動，最后伸縮支架4根據(jù)設置好的方向把腐乳瓶7向左或向右旋轉，當旋轉到流水線的皮帶上時，拉桿8向兩側張開，腐乳瓶7放在了皮帶上，此時自動取瓶操作完成。