本實(shí)用新型涉及物件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用在生產(chǎn)中的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)，一般都由極限開關(guān)及電磁閥控制，盡管如此，但在輸送方面速度慢，生產(chǎn)效率低，而且氣壓是不穩(wěn)定的，這會(huì)導(dǎo)致位移距離不準(zhǔn)，工件很難精準(zhǔn)的進(jìn)入模腔。

因此需要設(shè)計(jì)一種新型的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)，避免上述情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種提高氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)工作效率的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)，包括平移缸、平移導(dǎo)軌座、平移導(dǎo)軌及夾緊機(jī)構(gòu)，在所述的平移導(dǎo)軌座的一側(cè)面上設(shè)有限位板，在所述限位板的中心位設(shè)有安裝孔，所述平移導(dǎo)軌貫穿安裝在平移導(dǎo)軌座和限位板內(nèi)，在平移導(dǎo)軌的一側(cè)端部設(shè)有第一限位螺栓，所述限位板與平移導(dǎo)軌通過第一限位螺栓固定，所述平移缸包括第一缸體和活塞桿，活塞桿的一端置于第一缸體內(nèi)，另一端安裝在限位板的安裝孔內(nèi)，在活塞桿的一側(cè)端部設(shè)有固定螺栓，活塞桿與限位板通過固定螺栓固定，在所述平移導(dǎo)軌座的中部設(shè)有螺釘安裝塊，螺釘安裝塊上設(shè)有調(diào)節(jié)限位螺絲，所述調(diào)節(jié)限位螺絲的一端頂接在限位板的側(cè)面上，且調(diào)節(jié)限位螺絲的中心與平移缸活塞桿的中心處于同一水平線。

當(dāng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)到前死點(diǎn)位置時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)限位螺絲來提高機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)度。

為了增強(qiáng)氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)的夾持效率，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊缸、夾緊塊和夾鉗座，所述夾緊塊為一對(duì)夾鉗，在所述夾鉗座的中心位設(shè)有安裝通孔，所述的夾緊缸包括第二缸體和連接桿，在所述夾緊缸的端部設(shè)有安裝板，所述安裝板通過螺栓連接在夾鉗座的上端面，夾緊缸置于安裝板上，在所述夾鉗座內(nèi)形成一個(gè)內(nèi)腔室，連接桿的一側(cè)端部貫穿夾緊缸和安裝通孔置于內(nèi)腔室，所述連接桿上設(shè)有一端與這對(duì)夾鉗相連接的連接片，所述連接片通過螺栓鉸接在這對(duì)夾鉗上，在這對(duì)夾鉗的兩側(cè)端部分別設(shè)有螺栓，夾鉗通過螺栓鉸接在夾鉗座上。

本實(shí)用新型得到的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)，其技術(shù)效果是通過設(shè)置調(diào)節(jié)限位螺絲，來改變氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，提高氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)的工作效率。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是實(shí)施例2氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中B處的局部放大圖。

圖中：平移缸1、平移導(dǎo)軌座2、平移導(dǎo)軌3、夾緊機(jī)構(gòu)4、限位板5、安裝孔6、第一限位螺栓7、第一缸體8、活塞桿9、固定螺栓10、螺釘安裝塊11、調(diào)節(jié)限位螺絲12、夾緊缸13、夾緊塊14、和夾鉗座15、安裝通孔16、第二缸體17、連接桿18、安裝板19、內(nèi)腔室20、連接片21、螺栓22。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例提供的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)，包括平移缸1、平移導(dǎo)軌座2、平移導(dǎo)軌3及夾緊機(jī)構(gòu)4，在所述的平移導(dǎo)軌座2的一側(cè)面上設(shè)有限位板5，在所述限位板5的中心位設(shè)有安裝孔6，所述平移導(dǎo)軌3貫穿安裝在平移導(dǎo)軌座2和限位板5內(nèi)，在平移導(dǎo)軌3的一側(cè)端部設(shè)有第一限位螺栓7，所述限位板5與平移導(dǎo)軌3通過第一限位螺栓7固定，所述平移缸1包括第一缸體8和活塞桿9，活塞桿9的一端置于第一缸體8內(nèi)，另一端安裝在限位板5的安裝孔6內(nèi)，在活塞桿9的一側(cè)端部設(shè)有固定螺栓10，活塞桿9與限位板5通過固定螺栓10固定，在所述平移導(dǎo)軌座2的中部設(shè)有螺釘安裝塊11，螺釘安裝塊11上設(shè)有調(diào)節(jié)限位螺絲12，所述調(diào)節(jié)限位螺絲12的一端頂接在限位板5的側(cè)面上，且調(diào)節(jié)限位螺絲12的中心與平移缸活塞桿9的中心處于同一水平線。

實(shí)施例2：

如圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例提供的氣壓夾鉗機(jī)構(gòu)的大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同的是所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括夾緊缸13、夾緊塊14和夾鉗座15，所述夾緊塊14為一對(duì)夾鉗，在所述夾鉗座15的中心位設(shè)有安裝通孔16，所述的夾緊缸13包括第二缸體17和連接桿18，在所述夾緊缸13的端部設(shè)有安裝板19，所述安裝板19通過螺栓連接在夾鉗座15的上端面，夾緊缸13置于安裝板19上，在所述夾鉗座15內(nèi)形成一個(gè)內(nèi)腔室20，連接桿18的一側(cè)端部貫穿夾緊缸13和安裝通孔16置于內(nèi)腔室20，所述連接桿18上設(shè)有一端與這對(duì)夾鉗相連接的連接片21，所述連接片21通過螺栓鉸接在這對(duì)夾鉗上，在這對(duì)夾鉗的兩側(cè)端部分別設(shè)有螺栓22，夾鉗通過螺栓22鉸接在夾鉗座15上。